Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom_pymlab_bridge [2017/05/24 09:00] – vytvořeno roman
+++ cs:robozor:arom_pymlab_bridge [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Řádek 10: / Řádek 10: @@
 ==== Inicializace ====
-Inicializace se provede sama při spuštění nodu. Předpokládané umístění konfigurace je v json souboru '''/home/odroid/robozor/station/pymlab_presets/telescope.json'''
+Inicializace se provede sama při spuštění nodu. Předpokládané umístění konfigurace je v json souboru ''/home/odroid/robozor/station/pymlab_presets/telescope.json''
+Příklad konfiguračního souboru vypadá takto:
+  {
+    "name": "pymlab",
+    "children": [
+        {
+            "port": 1,
+            "name": "bus1",
+            "children": [
+                {
+                    "type": "i2clcd",
+                    "name": "StatusLCD",
+                    "address": 63
+                },
+                {
+                    "type": "i2cspi",
+                    "name": "mirrorRADEC",
+                    "address": 46
+                },
+                {
+                    "type": "i2cspi",
+                    "name": "mirrorTIME",
+                    "address": 44
+                }
+            ]
+        }
+    ]
+  }
+Následně lze pymlab_bridfe spustit příkazem
+  rosrun arom pymlab_bridge