MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== HBSTEP01A ======

Je modul určený pro buzení [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Krokov%C3%BD_motor|krokových motorů]]. Vzhledem k tomu, že moment krokového motoru je závislý na proudu tekoucím vinutím (magnetické napětí), tak je třeba pro zachování momentu motoru i ve vysokých otáčkách budit vinutí motoru zdrojem proudu. Který působí proti indukčnosti vinutí změnou efektivního napájecího napětí. Což umožní rychle dosáhnout nominálního napájecího proudu i při rychlém přepínání vinutí (minimalizuje se tím vliv indukčnosti).

Existují dvě hlavní konstrukce motorů z hlediska způsobu jejich řízení.

===== Unipolární motory =====

Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje jednodušší ovládání motoru protože k řízení pak není potřeba plný spínačový most. Ale pouze spínače, které uzemňují jednotlivá vinutí proti napájecímu napětí.

Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru.

===== Bipolární motory =====

Tento typ motorů má na pólovém nástavci navinuto pouze jedno vinutí a je tudíž nutná komutace jeho napájecího napětí a tedy i použití plného spínačového mostu.

Výhodou je hlavně vyšší výkon a moment motoru při malých rozměrech a hmotnosti vzhledem k unipolárním motorům.

====== Konstrukce modulu ======

Modul je určen pro řízení jednoho krokového motoru pracujícího v bipolárním režimu. Tj. modul obsahuje dva plné spínačové můstky. Pro konstrukci modulu byl využit čip [[http://www.st.com/internet/analog/product/248592.jsp|L6470]].

====== Firmware ======

V SW dokumentačním adresáři je dostupný demonstrační program pro [[cs:labduino|LABduino]] napsaný ve [[http://wiring.org.co/|Wiringu]].

Pro ARM je dostupná knihovna přímo z [[http://www.st.com/internet/analog/product/248592.jsp|webu ST]]. 
===== Výchozí Požadavky =====

* Řídící vstupy modulu by měly být ošetřeny definovanými stavy, pull-up, nebo pull-down rezistory.  
  * Měl by pracovat ve velkém rozsahu napětí výkonového napájení.
  * Řídící digitální vstupy by mělo jít provozovat na 3,3V i na 5V. 
  * Minimální budící proud motoru bez použití chladiče by měl být větší než 1A.
  * Výkonové výstupy by měly být osazeny svorkovnicí.
  * Výkonový napájecí vstup by měl být řešen svorkovnicí.
  * Obvod by měl obsahovat tepelnou ochranu.
  * Nastaveni omezení budícího proudu odporovým děličem. A nebo externě přes Jumper, (Volba vyndáním, nebo zasunutím propojky).

Po prozkoumání aktuálně nabízených budičů od firem Texas Instruments, Freescale, OnSemicondictor, Microchip a Allegro. Byl zvolen integrovaný budič  [[http://www.ti.com/product/drv8825|DRV8825]].

Zda se, že provedení odvodu tepla musí být dodrženo dost strikně, viz tread na [[http://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/t/158213.aspx#574391|TI community]]. 
===== TODO =====
  * Prozkoumat možnost řízení dvou DC motorů zmíněnou v datasheetu
  * Najít nějakou referenční konstrukci pro modul a zjistit její chyby.
  * Navrhnout zapojení modulu
  * Navrhnout plošný spoj modulu

==== Reference ====

* http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. S W T᠎ E I Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International