Stránka je zamknutá

Tato stránka je právě zamknutá pro úpravy jiným uživatelem. Musíte počkat, než onen uživatel dokončí své úpravy nebo než tento zámek vyprší.

Právě zamknuto: 3.144.187.155
Zámek vyprší: 2024/06/03 16:53 (6 min)

Tato stránka je pouze pro čtení. Můžete si pouze prohlédnout zdrojový kód, ale ne ho měnit. Zeptejte se správce, pokud si myslíte, že něco není v pořádku.

====== AROM, webUI ======

AROM webUI je grafické rozhraní pro ovládání systémů postavených na ROS a [[cs:robozor:arom|AROM]]. Program využívá webový framework python-tornado.

Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server.

=====Instalace=====
Instalace závislostí:
  sudo apt install python-tornado python-bson ros-kinetic-rosauth
funkční [[cs:ros|ROS]]


Stažení AROM_webUI z GitHub repozitáře:
  mkdir ~/repos
  cd repos
  git clone https://github.com/Robozor-network/arom-web_ui.git

<WRAP center round important 85%>
Rosbridge z oficiálního repozitáře obsahuje chybu, která se projevuje výrazným zpomalením přenosu zpráv. Tato chyba je opravena v jeho [[https://github.com/roman-dvorak/rosbridge_suite.git|forku]].
</WRAP>

Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou:
  cd ~/ros_ws/src
  git clone https://github.com/roman-dvorak/rosbridge_suite.git
  cd ~/ros_ws
  catkin_make


===== Spuštění =====
Webový server se spustí skriptiem web.py, který je umístěn v ''/arom-web_ui/src/aromweb''


===== Konfigurace =====
Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu

Na konec souboru ''/etc/bash.bashrc'' je potřeba přidat:

  /home/odroid/ros_ws/devel/setup.sh