MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== VLF monitorovací stanice ======

Přístroj je určení pro monitorování signálu z VLF vysílačů pro síť [[http://www.ionozor.cz|Ionozor]]. Která je součástí [[cs:designs:dms|distribuovaných měřících systémů]] založených na stavebnici MLAB.

===== Aplikace =====

* [[https://en.wikipedia.org/wiki/Sudden_ionospheric_disturbance|Měření ionosférických poruch]]
  * [[cs:lightning|]]

===== Konstrukce =====

Jeho základními konstrukčními částmi jsou analogový front-end, [[cs:sdr-widget|digitalizační jednotka]] a [[cs:odroid-c1|počítač]].

Digitalizační jednotka může pracovat buď v režimu standardní zvukovky a nebo v režimu [[https://github.com/alexlee188/ghpsdr3-alex|GHPSDR]] rozhraní. Tyto dvě funkce lze přepnout konfigurací software.

Na stanici je také integrován [[cs:gps|GPS přijímač]], který slouží k automatické lokalizaci stanice, synchronizaci systémového času a časovému značkování měřených dat.

===== Software =====

Detekční stanici by mělo být možné provozovat na několika různých softwarových balících.

* [[http://wiki.base48.cz/SID|SIDc]] 	
  * [[http://gnuradio.org/|GNUradio]]
  * [[http://abelian.org/vlfrx-tools/|VLF-Tools]]
  * [[http://abelian.org/sid/]]

Zatím se používá program [[cs:radio-observer|radio-observer]], který vznikl v rámci projektu [[http://wiki.bolidozor.cz/|Bolidozor]]. V další etapě vývoje se předpokládá přechod na [[http://gnuradio.org/|GNUradio]].
====== VLFMON01A ======

===== Nastavení SDR-widget =====

===== Instalace =====

sudo apt-get install build-essential cmake libusb-1.0-0-dev i2c-tools python-smbus libusb-1.0 cython python-setuptools python-numpy python-cheetah libboost-all-dev libfftw3-dev libcfitsio-dev libjack-jackd2-dev libvolk1-dev autossh gpsd-clients buffer pv ntp python-paramiko

mkdir repos
  cd ~/repos
  git clone https://github.com/MLAB-project/python-mlab-utils.git
  cd python-mlab-utils
  sudo python setup.py install

cd ~/repos
  git clone https://github.com/MLAB-project/station-supervisor.git
  cd station-supervisor/
  git checkout ionozor

cd ~/repos
  git clone https://github.com/MLAB-project/signal-piping-tools.git
  cd signal-piping-tools
  make sdr-widget servestream servecmd x_fir_dec
  
  cd ~/repos
  git clone https://github.com/bolidozor/data-uploader.git

Nastavení uživatelských práv k sdr-widget

$ sudo su
  # curl https://raw.githubusercontent.com/borgestrand/sdr-widget/d4cc8700429bc1acef826f46d8e40df04e1f6e1c/etc/sdr-widget.rules > /etc/udev/rules.d/sdr-widget.rules
  # exit

cd ~/repos
  git clone https://github.com/MLAB-project/radio-observer.git
  cd radio-observer/
  git submodule init
  git submodule update
  cd cppapp
  make
  cd ..
  make

===== Adresáře pro ukládání záznamů a konfigurace stanice =====

Záznamy a konfigurace stanice se ukládají do ''~/ionozor''.

mkdir -p ~/ionozor/station/snapshots
  cp ~/repos/radio-observer/Ionozor.json ~/ionozor/station/Ionozor.json
  
Poslední příkaz nakopíruje výchozí konfiguraci ''radio-observer''u do ''~/ionozor/station/Ionozor.json'', kde jí očekává startovací skript. Po nakopírování je třeba na [[https://github.com/MLAB-project/radio-observer/blob/feat/raw/Bolidozor.json#L36|tomto řádku]] změnit název stanice. (V odkazu je název stanice ''debug''.)

Na staničním počítači je vhodné zapisovat záznamy na SD kartu, která se připojí přes ''~/ionozor''. V tom případě je třeba obsah hotového adresáře ''~/ionozor'' nakopírovat do kořenu SD karty, která se bude používat. Toto řešení je vhodné kvůli tomu, že se tím ušetří zápisy na drahou eMMC kartu ze které staniční počítač bootuje. SDkarta je oproti tomu mnohem levnější a při jejím poškození není omezena základní diagnostika stanice.

===== Příprava SDkarty =====

Novou SDkartu naformátujeme na souborový systém [[https://en.wikipedia.org/wiki/F2FS|F2FS]]. K tomu potřebujeme do systému nainstalovat podporu souborového systému F2FS. To se zajistí instalací balíku //f2fs-tools//.

sudo apt install f2fs-tools

<WRAP center round tip 60%>
Formátování média provedeme některým ze [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:sw:os#formatovani_medii|standardních způsobů formátování]]
</WRAP>

Naformátovanou SDkartu pak připojíme do adresáře ''~/ionozor'' a nastavíme souborová práva pro přístup i jinými uživateli než root.Což provedeme následujícími příkazy, kde se předpokládá, že naformátovaná SDkarta je zařízení ///dev/mmcblk1p1//

sudo mount -t f2fs /dev/mmcblk1p1 ~/ionozor/
  sudo chgrp -R odroid ionozor
  sudo chown -R odroid ionozor

Následně při namountované kartě vytvoříme složky pro data.

mkdir -p ~/ionozor/station/snapshots

====== Nastavení staničního času ======

Změníme systémové časové pásmo na UT.

sudo dpkg-reconfigure tzdata
  
Někdy je také potřeba vygenerovat místní nastavení např: 
  sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8

===== Spuštění po startu =====

<WRAP info>
Protože se většina stanic instaluje na počítač zvaný Odroid, jehož výchozí uživatel se jmenuje ''odroid'', předpokládá následující, že se tak jmenuje i uživatel, pod kterým bude běžet staniční software. Dosaďte za ''odroid'' správné jméno, pokud to tak není.
</WRAP>

Do ''/etc/rc.local'' je třeba zapsat, co se má spustit po startu. Na všech stanicích by se mělo spustit ''/home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh'', což nastartuje všechen staniční software. Protože má staniční software běžet pod uživatelem ''odroid'', bude celý příkaz ke zkopírování vypadat takto:

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh

Pokud se mají na Odroidu zapisovat záznamy na SD kartu, mělo by se ještě před ''start.sh'' spustit také ''/home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh'', což kartu připojí přes ''/home/odroid/bolidozor''.

Příkazy by se do ''rc.local'' měly přidat před ''exit 0'', které tak zůstane na konci. Příklad ''/etc/rc.local'' po úpravě:

#!/bin/sh -e
  #
  # rc.local
  #
  # This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
  # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
  # value on error.
  #
  # In order to enable or disable this script just change the execution
  # bits.
  #
  # By default this script does nothing.
  
  /home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh
  
  su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh &
  
  exit 0

====== Výrobní Checklist ======

* GPS musí vidět družice se SNR alespoň 40 (ověřuje se spuštěním cgps)
  * musí jít spustit celý řetězec pro zpracování signálu včetně radio-observeru
  * Stanice musí být schopna synchronizovat systémový čas.
  * Radio-observer musí ukládat data na SDkartu.
  * Ukládané spektrogramy musí obsahovat signály VLF vysílačů.

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. P V Z S K Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International