====== Vyhledávadlo utíkajícího psa DOGFINDER02A ======

Přístroj DOGFINDER je určen k nalezení utíkajícího psa. 

===== Funkce přístroje =====

  * GPS Souřadnice odeslané přes GSM
  * ANT pro komunikaci na krátký dosah a lokální dohledání, zároveň možnost vyhrazení prostoru, na zahradě, kam pes může. Spuštění alarmu, pokud se vzdálí mimo dosah ANT majáku.  
  * Bezdrátová nabíječka v psím pelechu (Nutnost zabezpečení pracovní frekvence mimo slyšitelný rozsah psa V tj.>60 kHz) (([[http://en.wikipedia.org/wiki/Hearing_range#Dogs|Wikipedia Hearing range]]))
  * Možnost čtení implantovaného čipu (vazba na konkrétního psa, ochrana před krádeží)
  * Ultrazvukový pípák umožňující trestání psa za definovaných podmínek.

===== Konstrukce =====

  * lithiový akumulátor umístěný na spodní části obojku
  * Dielektrická [[http://www.soselectronic.cz/?str=1256&utm_medium=email&utm_source=newsletter&utm_campaign=2JE0x|kombinovaná anténa]] umístěná v horní části obojku. 
  * Propojení mezi elektronikou a akumulátorem přes plochý kabel zašitý v obojku. 
  * Na druhé straně obojku anténa pro sub-GHz pásmo na směrové dohledávání. Ideálně nějaké nízké ISM pásmo pod 50 MHz, Případně frekvence RFID čipů. (Trasceiver by pak mohl být využit ke čtení implantovaného čipu psa) 
  * Elektronika by kromě GPS, GSM modulu měla obsahovat i akcelerometr (detekce pohybu a odhad vzdálenosti na základě periodicity a rychlosti kinematického pohybu psa) a magnetometr (Směr pohybu a orientace obojku) 

===== Softwarové nástroje =====

  * Cloud web, kde se budou logovat data. Statistickým zpracováním by pak bylo možné určit na která místa psi nejčastěji utíkají. 
 

==== Bezpečnostní rizika ====

  * Informace o pohybu psa by se neměly dostat k neoprávněným osobám, aby je nebylo možné zneužít jako informace o pohybu majitele.



===== Princip použití =====

Pes má standardně nasazený abojek a pohybuje se v rámci domu, či zahrady. Zahrada i dům je pokryta signálem z ANT majáků, které vysílají AGPS data pro zkrácení TTF po aktivaci GPS.  Obojek psa je ve stand-by režimu a pouze poslouchá majáky. (GPS může být zapnuta v pseudonáhodných intervalech, pro kontrolu funkce)

V případě, že je ztracen signál z ANT majáků je aktivován GSM modul a odeslána výstražná zpráva o útěku psa. Následně se aktivuje GPS modul a pokusí se o získání FIX stavu. Zatím se ale stále měří čas a doba pohybu (Záznam signálu z akcelerometru), případně směr pohybu z magnetometru. Pokud se dosáhne FIXu, zaznamená se čas a pozice, Případně se odešle přes GSM modul, pokud je dostupný GSM signál a dále se měří vzdálenost a detekuje pohyb. 
Pokud nedojde v tomto režimu k nalezení psa v nějakém rozumném časovém intervalu, nebo dojde k částečnému vybití akumulátoru, zařízení omezí pokusy o vysílání polohy přes GSM modul. A aktivuje sub-GHz maják sloužící k rádiové lokalizaci, maják bude ale aktivovaný v krátkých intervalech vázaných na UT čas. 

Směrové rádiové dohledávání by vyžadovalo speciální techniku (Multiraterační radiový systém a vysokoziskové směrové antény). Pravděpodobně by se tedy jednalo o placenou službu. 

===== Související projekty =====

  * [[cs:abl|Automatický vypouštěč balónů ABL01A]]
  * [[cs:motofinder|Vyhledávač motorek/automobilů]]

===== Reference =====

  * http://www.pettracker.com/