====== Digitální planetárium Stellarium ======
{{ :cs:robozor:stellarium_arom.png?400 |}}

==== Ovládání dalekohledu ====
Stellarium obsahuje rozšíření, které slouží k ovládání GoTo dalekohledů. Pro použítí s AROMem existuje AROM nod mount_stellarium, který ROS zprávy se souřadnicemi dalekohledu přeposílá do Stellaria, kde se na hvězdné mapě zobrazuje záměrný terčík.

=== Protokol ===
Kommunikace mezi Stellariem a mount_stellarium nodem probíhá pomocí TCP/IP protokolu. RA/DEC souřadnice dalekohledu jsou ve zprávě zakódovány takto:

  
  -----------------------
  server->client:
  MessageCurrentPosition (type = 0):
  
  LENGTH (2 bytes,integer): length of the message
  TYPE   (2 bytes,integer): 0
  TIME   (8 bytes,integer): current time on the server computer in microseconds
           since 1970.01.01 UT. Currently unused.
  RA     (4 bytes,unsigned integer): right ascension of the telescope (J2000)
           a value of 0x100000000 = 0x0 means 24h=0h,
           a value of 0x80000000 means 12h
  DEC    (4 bytes,signed integer): declination of the telescope (J2000)
           a value of -0x40000000 means -90degrees,
           a value of 0x0 means 0degrees,
           a value of 0x40000000 means 90degrees
  STATUS (4 bytes,signed integer): status of the telescope, currently unused.
           status=0 means ok, status<0 means some error
  
  
  ---------------------
  client->server:
  MessageGoto (type =0)
  LENGTH (2 bytes,integer): length of the message
  TYPE   (2 bytes,integer): 0
  TIME   (8 bytes,integer): current time on the client computer in microseconds
                  since 1970.01.01 UT. Currently unused.
  RA     (4 bytes,unsigned integer): right ascension of the telescope (J2000)
           a value of 0x100000000 = 0x0 means 24h=0h,
           a value of 0x80000000 means 12h
  DEC    (4 bytes,signed integer): declination of the telescope (J2000)
           a value of -0x40000000 means -90degrees,
           a value of 0x0 means 0degrees,
           a value of 0x40000000 means 90degrees

Zdroj [[https://free-astro.org/images/b/b7/Stellarium_telescope_protocol.txt|free-astro.org]]

Protokol je dobře popsán na stránce [[http://yoestuve.es/blog/communications-between-python-and-stellarium-stellarium-telescope-protocol/|yoestuve.es]], kde je i Python příklad implementace.