MLAB wiki

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Historie:
cs:gnss

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze		Předchozí verze
cs:gnss [2014/01/06 14:10] – kaklikcs:gnss [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 40: Řádek 40:
 Spínaný směšovač lze z optických prvků vytvořit například tak, že klasické elektronické spínače v RF cestě za LNA budou ještě v blízkosti antény nahrazeny za laserové diody ukončené optickými vlákny. Tyto laserové diody budou mít proudový bias napájený RF signálem, který je třeba konvertovat a vzorkovat. Samotné spínání pak bude realizováno přivedením jednoho kvadrantu signálu LO na aktivační vstupy řídící elektroniky laseru. Laserová dioda tak vytvoří impulz jehož energie bude úměrná amplitudě RF signálu za dobu vzorku.   Spínaný směšovač lze z optických prvků vytvořit například tak, že klasické elektronické spínače v RF cestě za LNA budou ještě v blízkosti antény nahrazeny za laserové diody ukončené optickými vlákny. Tyto laserové diody budou mít proudový bias napájený RF signálem, který je třeba konvertovat a vzorkovat. Samotné spínání pak bude realizováno přivedením jednoho kvadrantu signálu LO na aktivační vstupy řídící elektroniky laseru. Laserová dioda tak vytvoří impulz jehož energie bude úměrná amplitudě RF signálu za dobu vzorku.  
 A tento signál se bude dále šířit optickým vláknem. A tento signál se bude dále šířit optickým vláknem.
 +
 +Tento způsob přenosu je znám jako [[http://arxiv.org/pdf/1308.5481.pdf|Radio-Frequency-over-Fiber link for large-array
 +radio astronomy applications]]
  
 ==== Digitalizace ==== ==== Digitalizace ====
Řádek 87: Řádek 90:
  
 Podstatným přínosem tohoto řešení je nezávislost na zvolené výpočetní platformě v době vývoje. Desku s korelátory by bylo proto možné pro účely vývoje propojit se standardním PC pomocí modulu [[cs:tbpcie|TBPCIE01A]],  Podstatným přínosem tohoto řešení je nezávislost na zvolené výpočetní platformě v době vývoje. Desku s korelátory by bylo proto možné pro účely vývoje propojit se standardním PC pomocí modulu [[cs:tbpcie|TBPCIE01A]], 
-A po zvolení konkrétního výpočetního hardwaru by přijímač byl připojený přímo na jeho PCI Express sběrnici. Tímto způsobem by bylo možné obejít problematický bod volby řídícího počítače. A tím se vyhnout zastarání výpočetního HW přěd ukončením vývoje.+A po zvolení konkrétního výpočetního hardwaru by přijímač byl připojený přímo na jeho PCI Express sběrnici. Tímto způsobem by bylo možné obejít problematický bod volby řídícího počítače. A tím se vyhnout zastarání výpočetního HW před ukončením vývoje.
  
 ===== Řídící počítač ===== ===== Řídící počítač =====
Řádek 97: Řádek 100:
   - Výpočet polohy, dekódování navigační zprávy a příprava dat pro uživatele.   - Výpočet polohy, dekódování navigační zprávy a příprava dat pro uživatele.
  
-Vzhledem k tomu, žě aktuálně je velmi perspektivní architektura ARM, která se však velmi rychle vyvíjí. Tak by bylo vhodné jako výpočetní jednotku pro testovací účely využít standardní PC. +Vzhledem k tomu, že aktuálně je velmi perspektivní architektura ARM, která se však velmi rychle vyvíjí. Tak by bylo vhodné jako výpočetní jednotku pro testovací účely využít standardní PC a pak přejít na ARM po základním otestování algoritmů.
  
 ==== Obsluha korelátorů ==== ==== Obsluha korelátorů ====
Řádek 106: Řádek 109:
 Obsloužení korelátoru znamená přečtení minimálně 10 až 20 32-bitových registrů, výpočet algoritmu a zápis dvou 32 bitových registrů. Algoritmus sice není výpočetně náročný a lze jej implementovat i v pevné desetinné čárce. Ale při obsluze korelátorů nesmí nastávat výpadky. V opačném případě nastane skoková chyba pseudovzdálenosti, naruší se synchronizace navigační zprávy a celého obslužného programu. Opravou je pak provedení opětovného nastavení kanálu, nová akvizice a synchronizace dálkoměrného kódu.  Obsloužení korelátoru znamená přečtení minimálně 10 až 20 32-bitových registrů, výpočet algoritmu a zápis dvou 32 bitových registrů. Algoritmus sice není výpočetně náročný a lze jej implementovat i v pevné desetinné čárce. Ale při obsluze korelátorů nesmí nastávat výpadky. V opačném případě nastane skoková chyba pseudovzdálenosti, naruší se synchronizace navigační zprávy a celého obslužného programu. Opravou je pak provedení opětovného nastavení kanálu, nová akvizice a synchronizace dálkoměrného kódu. 
  
-Protožě obsluha kolerátoru je náročným problémem existují dva možné přístupy k jeho řešení. +Protože obsluha korelátoru je pak časově náročným problémem existují dva možné přístupy k jeho řešení. 
  
  
Řádek 207: Řádek 210:
  
 Jako nadřazenou výpočetní jednotku by bylo rozumné pro testovací účely použít standardní PC Ix86 platformu s operačním systémem Linux, nebo unix. Důvodem k tomuto postupu je skutečnost, že PC poskytuje aktuálně největší dostupnou výpočetní kapacitu pro signálové výpočty.   Jako nadřazenou výpočetní jednotku by bylo rozumné pro testovací účely použít standardní PC Ix86 platformu s operačním systémem Linux, nebo unix. Důvodem k tomuto postupu je skutečnost, že PC poskytuje aktuálně největší dostupnou výpočetní kapacitu pro signálové výpočty.  
 +
 +Během vývoje softwaru na testovacím přípravku by měla být řešena hardwarová realizace směšování a digitalizace vstupního signálu. 
  
 ==== Realizace funkčního demonstrátoru ==== ==== Realizace funkčního demonstrátoru ====
  
-Rozšířením testovacího přípravku na další navigační systémy a na více kanálů by došlo k realizaci funkčního demonstrátoru zařízení.  Toto rozšíření může být provedeno jednak přidáním redukčních karet pro Witchav do standardního PCIe slotu. A nebo použitím rozhraní Thunderbolt a [[https://secure1.sonnettech.com/product_info.php?cPath=139_140&products_id=483&osCsid=5029180b717416fd01080441c68d0d03|adaptéru pro PCI Express card]].  +Rozšířením testovacího přípravku na další navigační systémy a na více kanálů by došlo k realizaci funkčního demonstrátoru zařízení.  Toto rozšíření může být provedeno jednak přidáním redukčních karet na [[http://en.wikipedia.org/wiki/ExpressCard|ExpressCard]] pro Witchav do standardního PCIe slotu. A nebo použitím rozhraní Thunderbolt a [[https://secure1.sonnettech.com/product_info.php?cPath=139_140&products_id=483&osCsid=5029180b717416fd01080441c68d0d03|adaptéru pro PCI Express card]].  
  
 {{ :cs:fpga:sonnet-echo-thunderbolt-to-expresscard34-adapter-echo-e34.jpg?direct&300 |}}   {{ :cs:fpga:sonnet-echo-thunderbolt-to-expresscard34-adapter-echo-e34.jpg?direct&300 |}}  
Řádek 240: Řádek 245:
  
   * [[http://www.nsl.eu.com/primo.html|GNSS SDR Front End and Receiver]]   * [[http://www.nsl.eu.com/primo.html|GNSS SDR Front End and Receiver]]
 +  * https://en.wikipedia.org/wiki/GNSS_software-defined_receiver
   * [[http://gnss-sdr.org/|GNSS-SDR]]   * [[http://gnss-sdr.org/|GNSS-SDR]]
 +  * [[http://orbit.dtu.dk/files/118775559/Software_defined_GPS_receiver_on_the_Parallella16_board_v10.pdf|Software-Defined GPS Receiver Implemented on the Parallella-16 Board]]
   * [[http://www.holmea.demon.co.uk/GPS/Main.htm|Homemade GPS Receiver]]   * [[http://www.holmea.demon.co.uk/GPS/Main.htm|Homemade GPS Receiver]]
-  * [[http://www.witchnav.cz/doku.php|The Witch Navigator]] - projekt open source GNSS přijímače FEL ČVUT. +  * [[http://www.witchnav.cz/doku.php|The Witch Navigator]] - projekt open source GNSS přijímače FEL ČVUT. 
 +  * [[http://www.navipedia.net/index.php/Main_Page|ESA Navipedia]]
cs/gnss.1389017444.txt.gz · Poslední úprava: 2014/01/06 14:10 (upraveno mimo DokuWiki)