Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom [2016/09/24 22:50] – roman
+++ cs:robozor:arom [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== AROM ======
+====== AROM - Autonomous robotic observatory manager ======
-{{ :cs:robozor:arom_logo.png?300 |AROM}}
+AROM je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs:ros|ROS]]
-AROM (Autonomous robotic observatory manager) je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs:ros|ROS]] (Robotic operation system).
-AROM je navržen pro použití s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Celý řídicí systém je proto navržen tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.
+{{youtube>syvk5YA4OgQ?medium}}
-==== Instalace ====
-Nejdříve je potřeba si [[cs:ros|nainstalovat ROS]]
+AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.
+===== Hardware =====
+=== Podporovaný hardware ===
+==Montáže==
+Všechny upravené rovníkové montáže s krokovými motory. Testováno s HEQ5. Zmíněná úprava spočívá v nahrazení původní, nevyhovující, elektroniky elektronikou ze stavebnice MLAB. Především  [[cs:hbstep|budičem krokových motoru]]. Více o řízení montáží je na stránce [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]].
+  - [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]] (rovníkové montáže s korkovými motory. [ve vývoji]
+  - [[EQdirect]] [ToDo]
+  - [[SynScan]] [ToDo]
+  - [[LX200]] [ToDo]
+==Kamery==
+Kamery používané v systému AROM jsou rozděleny na dvě skupiny. První skupina jsou kamery určené pro použití na dalekohledech (astronomické kamery). Druhá skupina obsahuje kamery pro dohled nad pozorovatelnou.
+**Astro kamery**
+  - [[cs:robozor:arom_astrocam|Canon EOS]] (DSLR značky canon) [ve vývoji]
+  - [[ImagineSource]] [ToDo]
+  - [[MII]] [ToDo]
+  - [[Atik]] [ToDo]
+  - [[V4L]] [ToDo]
+**Dohledové kamery**
+  - [[V4L]] (standardní webkamery) [ve vývoji]
+  - [[MII]] [ToDo]
+== Fokusér ==
+O fokuser se stará program pro ovládání kamery. Tento program rozšiřuje ovladač kamer pro použití s externími fokusery.
+  - [[cs:tefo|TEFO - telescope focuser]] [ve vývoji]
+== Meteostanice ==
+  -[[cs:aws|Automatická meteostanice MLAB]] - podporuje rozšíření do mnoha různých měřících bodů. [ve vývoji]
+== Vypínání napájení jednotlivých zařízení ==
+Odpojování napájení jednotlivých zařízení je bezpečnostní prvek a zároveň způsob, jak nejsnáze restartovat nesprávně fungující zařízení. Toto se řeší pomocí výkonový tranzistorů [[cs:nfet4x|NFET4X01B]] pro úrovně 5, 12V.
+Pro spínání 220V AC je třeba použít [[cs:triacsharp|TRIACSHARP]]. Ovládání těchto modulů je zajištěno pomocí modulu [[cs:i2cio|I2C GPIO]].
+== Kupole, střechy ==
+Protože kupole na sobě často mívají další mechanická zařízení, která je potřeba ovládat a velmi blbě se do otáčivé části dostávají kabely s napájením a další datové, proto je vhodné data přenášet nějakým bezdrátovým způsobem. Je několik možných řešení.
+  * IR - přenos pomocí infračerveného světla. Toto řešení by mohlo mít následky na kvalitu pořízených fotografií v době přenosu dat.
+  * WiFi - pro přenos přes bezdrátové WiFi připojení se jeví jako nejlepší možnost. K tomu by bylo možné použít [[cs:esp|ESP8266]]. Toto řešení by mělo přinést spolehlivou a oboustrannou komunikaci pro případnou diagnostiku stavu kupole. Vyžaduje však přítomnost WiFi sítě v místě kupole.
+  * RF - další bezdrátové možnosti ...
+[ToDo]
+== DewDeffender ==
+Zařízení pro inteligentní vyhřívání částí vybavení hvězdárny. Především pro optické systémy a různé kamery.
+    - [[cs:designs:dewdeffender|DewDeffender]] [ve vývoji]
+===== Software =====
+=== Instalace ===
+Nejdříve je potřeba si [[cs:ros#ros_kinetic_10|nainstalovat ROS]]
 Vytvoříme si ''ROS workspace''.
@@ Řádek 15: / Řádek 70: @@
   catkin_init_workspace
-poslední příkaz nám vytvoří soubor ''CMakeLists.txt''. Nyní musíme "přeložit" workspace.
+poslední příkaz nám vytvoří soubor ''CMakeLists.txt''. Nyní musíme "přeložit" vytvořený workspace.
   cd ..
   catkin_make
-vzniknou nám složky ''build'' a ''devel''. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu.
+vzniknou nám složky ''build'' a ''devel''. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu (systémových cest).
   source devel/setup.bash
-Přejdeme do složky ''src'' a vytvoříme balíček ROS programu.
-  # catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
-  cd src
+Nyní si do složky ''src'' stáhneme z GitHubu [[https://github.com/Robozor-network/AROM|AROM]]
-  catkin_create_pkg windowblind std_msgs rospy
-Jako parametry pro ''catkin_create_pkg'' zde máme název balíčku a další parametry, závislosti, které se rovnou přidají do ''package.xml'' souboru. Tyto závislosti je možné měnit později.
+  cd ~/arom_ws/src/
+  git clone https://github.com/Robozor-network/AROM.git
-Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky.
+Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky včetně AROMu.
   cd ..
   catkin_make
-přidáme si tento balíček do ROS prostředí
+Následně je možné si do systému nainstalovat pomocné python knihovny AROMu
+  cd ~/arom_ws/src/AROM/module/
+  sudo python setup.py develop
+  sudo python3 setup.py develop
+==== Tvorba nového projektu ====
+Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje specifické nody, pak je vhodné software psát ve vlastním GIT repozitáři projektu.
+Nejdříve si založte nový repositář pro svůj projekt
+Přejděte do složky
+  cd ~/arom_ws/src/
+A pomocí ''git clone <git repozitar>'' naimportujte svůj projekt.
+Následně je potřeba tento nový projekt inicializovat a následně ho přeložit
+<WRAP center round tip 90%>
+Nový projekt pro AROM je vhodné pojmenovat malými písmeny s podtržítky pro oddělení slov.
+</WRAP>
+  cd ~/arom_ws/src/<repozitar>
+  catkin_create_pkg <nazev_projektu> std_msgs rospy roscpp
+  cd ~/arom_ws/src
+  catkin_make
+Tyto příkazy Vám vytvoří základní adresářovou strukturu pro nový projekt.
-  . devel/setup.bash