Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom [2017/06/25 10:01] – roman
+++ cs:robozor:arom [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Řádek 62: / Řádek 62: @@
 === Instalace ===
-Nejdříve je potřeba si [[cs:ros|nainstalovat ROS]]
+Nejdříve je potřeba si [[cs:ros#ros_kinetic_10|nainstalovat ROS]]
 Vytvoříme si ''ROS workspace''.
@@ Řádek 89: / Řádek 89: @@
   catkin_make
+Následně je možné si do systému nainstalovat pomocné python knihovny AROMu
+  cd ~/arom_ws/src/AROM/module/
+  sudo python setup.py develop
+  sudo python3 setup.py develop
 ==== Tvorba nového projektu ====
-Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje nestandardní nody, pak je vhodné pro software vložit do vlastního GIT repozitáře.
+Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje specifické nody, pak je vhodné software psát ve vlastním GIT repozitáři projektu.
-Nejdříve si založte nový repozitář pro svůj projekt
+Nejdříve si založte nový repositář pro svůj projekt
 Přejděte do složky
-  cd ~/arom_ws/src/AROM/src/projects
+  cd ~/arom_ws/src/
 A pomocí ''git clone <git repozitar>'' naimportujte svůj projekt.
-přejděte do staženého repozitáře a spusťte
+Následně je potřeba tento nový projekt inicializovat a následně ho přeložit
-  rosrun arom InitAromProject
+<WRAP center round tip 90%>
+Nový projekt pro AROM je vhodné pojmenovat malými písmeny s podtržítky pro oddělení slov.
+</WRAP>
+  cd ~/arom_ws/src/<repozitar>
+  catkin_create_pkg <nazev_projektu> std_msgs rospy roscpp
+  cd ~/arom_ws/src
+  catkin_make
-Tento skript Vám vytvoří základní adresářovou strukturu.
+Tyto příkazy Vám vytvoří základní adresářovou strukturu pro nový projekt.