Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:robozor:arom_pydirectmount

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:robozor:arom_pydirectmount [2017/02/05 14:02] romancs:robozor:arom_pydirectmount [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 74: Řádek 74:
  
 ==== Instalace ==== ==== Instalace ====
-  sudo apt install python-astropy+  sudo apt install python-astropy python-ephem python3-astropy python3-ephem 
 + 
 +<WRAP center round important 80%> 
 +Je vyžadována verze astropy v1.3 a vyšší. Starší verze neobsahují všechny potřebné moduly. 
 +</WRAP>
  
   git clone https://github.com/Robozor-network/pyDirectMount.git   git clone https://github.com/Robozor-network/pyDirectMount.git
Řádek 80: Řádek 84:
   python setup.py develop   python setup.py develop
  
 +===== Příklady =====
 +V repozitáři je připraveno několik příkladů, které umí fungovat samostatně. 
 +
 +==== Kalibrace ====
 +Jeden z příkladů lze použít jako nástroj pro změření počtu kroků na 1 otočení v případě, že tuto informaci přesně neznáme. Počet kroků na jedno otočení je nezbytná informace pro správné fungování zbytku ovladače.
 +
 +Po spuštění příkladu se provede inicializace [[cs:hbstep|driverů krokových motorů]] a montáž se rozjede požadovaném směrem. Při otáčení montáž vypisuje počet kroků od začátku. Program ukončíme po ujetí nějakého definovaného úhlu a z vypsaných hodnot spočítáme počet kroků na celé otočení. 
cs/robozor/arom_pydirectmount.1486303327.txt.gz · Poslední úprava: 2017/02/05 14:02 (upraveno mimo DokuWiki)