Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom_pydirectmount [2017/02/05 15:19] – [Instalace] roman
+++ cs:robozor:arom_pydirectmount [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Řádek 74: / Řádek 74: @@
 ==== Instalace ====
-  pip install astropy
+  sudo apt install python-astropy python-ephem python3-astropy python3-ephem
 <WRAP center round important 80%>
@@ Řádek 84: / Řádek 84: @@
   python setup.py develop
+===== Příklady =====
+V repozitáři je připraveno několik příkladů, které umí fungovat samostatně.
+==== Kalibrace ====
+Jeden z příkladů lze použít jako nástroj pro změření počtu kroků na 1 otočení v případě, že tuto informaci přesně neznáme. Počet kroků na jedno otočení je nezbytná informace pro správné fungování zbytku ovladače.
+Po spuštění příkladu se provede inicializace [[cs:hbstep|driverů krokových motorů]] a montáž se rozjede požadovaném směrem. Při otáčení montáž vypisuje počet kroků od začátku. Program ukončíme po ujetí nějakého definovaného úhlu a z vypsaných hodnot spočítáme počet kroků na celé otočení.