Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:robozor:arom_webui

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
Poslední revizeObě strany příští revize
cs:robozor:arom_webui [2017/06/23 21:19] – [Instalace] romancs:robozor:arom_webui [2018/04/21 09:52] – [Instalace] roman
Řádek 10: Řádek 10:
 =====Instalace===== =====Instalace=====
 Instalace závislostí: Instalace závislostí:
-  sudo apt install python-tornado python-bson ros-kinetic-rosauth+  sudo apt install python-tornado python-psutil python-bson ros-kinetic-rosauth python-twisted
 funkční [[cs:ros|ROS]] funkční [[cs:ros|ROS]]
  
Řádek 61: Řádek 61:
   }   }
  
 +Heslo je s výchozím nastavení zahashováno pomocí MD5.
 ===== Spuštění ===== ===== Spuštění =====
 Webový server se spustí skriptiem ''web.py'', který je umístěn v ''~/repos/arom-web_ui/src/aromweb''. Výchozí port je 8888 a je ho možné upravit při spouštění parametrem ''-p=8888''. Před spuštěním samotného webového serveru je vhodné mít spuštěný ''roscore'' a rosbridge z upraveného repozitáře  Webový server se spustí skriptiem ''web.py'', který je umístěn v ''~/repos/arom-web_ui/src/aromweb''. Výchozí port je 8888 a je ho možné upravit při spouštění parametrem ''-p=8888''. Před spuštěním samotného webového serveru je vhodné mít spuštěný ''roscore'' a rosbridge z upraveného repozitáře 
cs/robozor/arom_webui.txt · Poslední úprava: 2018/04/21 09:52 (upraveno mimo DokuWiki)