Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Překlady této stránky?:

cs:todo

Co je třeba udělat TODO

Na této stránce jsou zapsány nápady, nebo ne zcela ještě dokončené projekty a zařízení. Pokud se chcete na některém z těchto témat podílet. Tak budeme určitě rádi za případnou pomoc, nebo alespoň zájem o dokončený projekt.

Pro vice informací můžete kontaktovat některého autora (ideálně toho, který sem téma zapsal) ale lze psát i univerzálně na kaklik zavináč mlab.cz, který má obvykle přehled o tom, na čem se zrovna pracuje.

Škrtnuté řádky znamenají, že se problému už někdo aktivně věnuje (Často bývá označeno na konci řádku kdo). Dokončené projekty a moduly se pak postupně přesouvají do seznamu modulů nebo do seznamu konstrukcí.

Chybějící nebo nedokončené moduly

Zpracování signálů

FPGA

  • FPGA - v MLABu není v současné době žádný vhodný modul s hradlovým polem (existuje pouze S3AN01A), který by umožňoval experimentovat s rychlými signály nebo s velkým objemem dat. Příkladem použití by mohlo být třeba zpracování obrazu z malé kamerky z mobilu, která má sériový datový výstup.

Generování signálu

  • DDS - digitální kmitočtová syntéza. Použitelná pro SDR rozsah kmitočtů by měl být nejlépe od DC do alespoň 200MHz. Možno vyjít z OpenGen.

Digitalizace signálu

  • Ultra sound AFE AD9670
  • Modul rychlého ADC modulu s diferenčním vstupem, základním antialias filtrem a FPGA, které vytvoří rozhraní na sběrnici PCIe.ADCoctoSPI01A
  • Rychlý komparátor ACOMP01A.

Komunikační převodníky

  • Převodník I2C na CAN ref IRAM CANI2C board.
  • Převodník CAN na PPM (modelářský signál na řízení serv) využití tohoto modulu bude v bezpilotních letadlech
  • I²C IO Expander s kontrolou zapisovaných a čtených dat.
  • USB na SPI s CP2130

Senzorické moduly

Nově jsou čidla osazována ochranou Zenerovou diodou na 3,6V

Elektrický proud

Světlo

Ionizující záření

Teplota

Vlhkost

  • čidlo teploty a vlhkosti s binárním alarm výstupem HIH-6130

Síly

  • Modul s tenzometrem pro použití k měření hmotnosti, povrchove napjatosti. TPIC83000-Q1
  • Modul pro měření s tenzometrem na konstrukcích
  • Piezoelektrický měřič silového impulzu.

Tlak

Detekce materiálů a jejich vlastností

  • Vakuometr
  • Ultrazvukový dálkoměr - nemáme žádný modul, jako je třeba série senzorů SRF08 nebo SRF02
  • Kapacitní čidlo
  • Indukční čidlo
  • Měření průtoku
  • měření hmotnosti

Chemické snímače

Magnetické pole

  • Flux gate magnetometr, pro velmi presne meření magnetického pole a detekci nehomogenit v zemské kůře. Zatím existuje experimentalni konstrukce MLAB Flux Gate od PARO.
  • Měření rotace a úhlové rychlosti. s nějakým čidlem typu Magnetic rotary sensor ideálně, kdyby se dal použit na nekonečné kroutítko. Zatím existuje prototyp rps.
  • Magnetický joystick příklad.

Vzdálenost

  • Sonar (ultrazvukový senzor vzdálenosti překážky)
  • Triangulační laserový dálkoměr. (V případě využití kamery i možnost měření tvaru povrchu)
  • Rangefinder existuje integrovaný VL6180

Biometrie a biologie

Biosignály

EKG

Glukometr

Modul připojitelný k již existujícím elektronickým přístrojům jako mobilní telefon, nebo notebook za ucelem zaznamu a zobrazeni dat.

Krevní tlak a puls

Napájecí moduly

  • Filtrační modul pro napájení. pro odstranění vyzařování z i do zařízení. (EMC filtr.)
  • Napájecí modul s ATX konektorem a spouštěcím spínačem. (Rozdělal MISE)
  • Napájecí modul se solárním fotovoltaickým článkem SOLAR01A.
  • Modul pro bezdrátové dobíjení a napájení hermetických zařízení využívající technologii Wireless Power Consortium.WPCT01A, WPCR01A.

Pohon

DC motory

  • H-bridge s obvodem VNH2SP30 nebo lepším
  • Motor s integrovaným H-můstkem DRV8837 a převodovkou tvořící kompaktní pohonnou jednotku

Krokové motory

  • Extrémně tichý budič krokových motorů s obvodem: TMC2130.

Vícefázové a BLDC pohony

Regulace

  • Konstrukce regulátoru pro Peltierův článek. TEC01A
  • Vícenásobný spínač s autodiagnostikou a digitálním rozhraním např. M33882

Zvuk (Audio)

Zobrazovače a displeje

  • modul pro velkou sedmisegmentovku. (i2C, nebo serial vstupem a řízením jasu (asi PWM)) možnost škálování více modulů. Adresa nastavitelná JUMPERy na modulech. Otevřený firmware, pro vlastní dekódovací algoritmus. Tisknutelný kryt
  • Grafický LCD panel(dotykový)

Tlačítka a dotykové vstupy

  • Modul na kapacitní dotykovou klávesnici JACHO TOUCHBOARD01A
  • Jednotlivá dotyková tlačítka pro ovládání hermetických zařízení.
  • Nekonečné kroutítko (Nastavování frekvence přijímače) připojení a vyčítání by mělo být ideálně na I²C.

Komunikační moduly

Bezdrátové

  • Modul pro ZigBee, nebo Wifi
  • Pro datové přenosy z čidel by se hodil modul umožňující použití technologie Zigbee (Zatím existuje modul pro protokol ANT).
  • Interface pro modem v ISM pasmu. CC1310.
  • RFid čtečka / komunikační modul skrz stěnu hermetického zařízení. (smyčková bezdrátová sériová linka).

Metalické

Optické

  • Konvertor elektrických rozhraní do optické fyzické vrstvy. Jeden modul je potřeba na pomalé signály, které se mohou vést přes hřebínek. Například seriová linka RS232, I2C, a podobně.
  • Rychlý konvertor na přenos signálů z SDR
IrDA

Programování a komunikace s mikroprocesory

Chybějící řešení

Dokumentace a Softwarové záležitosti

  • Překreslení a dokumentování modulů ve Fritzingu (částečně Roman Dvořák)
  • Šablona pro modulovou dokumentaci v LaTEXu
  • Generování náhledů modulů v seznamech přímo z obrázků umístěných ve složce DOC/src/img/
  • Robot procházející databázi a kontrolující inkonzistence v dokumentaci. (Výsledek by mohl poslat rovnou člověku, který problém způsobil).

Softwarové problémy

Sazba dokumentace

Dokumentace skladaná skriptem z LaTeXových souborů, vkladaní aktuálních fotek, vytváření zmenšenin v náhledu modulů. Skládaní dokumentace z LaTeXových souborů podle kapitol.

Balíčkování softwaru

  • Vyrobit deb balíček z Wiringu resp z vývojové verze na GitHubu ve které už je přímo podporováno LABduino,
  • stm32flash
  • OpenOCD
  • usbsoftrock, Radio Observer.
  • Řešení dalších problémů trackovaných na githubu
  • Vytvořené balíky publikovat v MLAB PPA

Technické problémy

  • Třífázový regulátor pro synchronní motory.
  • Deska se SMD UV LED vhodná pro domácí výrobu plošných spojů Lepší varianta je laserový plotr přímo odpařující krycí vrstvu rezistu na mědi.
  • Konstrukce časovače například pro: osvit plošných spojů, zalévání rostlin, kopírování filmů atd.
  • Magnetometr Pro univerzální využití. Například geologie.
  • Vzniká potřeba mezimodulového konektoru přenášejícího vysokorychlostní datové signály. Typicky například spoj mezi ADC a deskou rozhraní pro další přenos (USB, FireWire, Thunderbolt atd.) nebo spoj mezi kamerou a FPGA spracovávijícího obraz. Pravděpodobné řešení je použití nějakého diferenčního sério-paralelního rozhraní a na obou spojovaných bodech data zpracovávat pomocí FPGA.

Vysokofrekvenční konstrukce

  • LNA konstrukce experimentálního nízkošumového zesilovače. Vhodného pro umístění do napájecího bodu dipólu (aktivní balun) reference: ETA active balun.
  • Pásmové filtry pro umístění před linkový zesilovač.
  • Nízkošumové a odolné směšovače
  • Sada útlumových článků, jako moduly.
  • Konstrukce SDR přijímače SDRX02A pro navazující pásma od přijímače SDRX01B tedy cca od >400MHz
  • bezodrazova komora: Plechová skrin do laboratore s vhodným materiálem.

Napájecí zdroje

  • Regulovaný napájecí zdroj. Nejlépe by asi bylo požít nějaký adaptér k notebooku třeba 19V a k němu dodělat měnič, který by umožňoval napájet zařízení vyžadující nižší napětí.
  • Laboratorní verze předchozího zdroje s dobrým vyhlazením výstupního napětí. Pro vyšší proudy by bylo dobré vyvést zpětnovazební svorky. K měření a zpětné vazbě by bylo vhodné využít Izolovaný operační zesilovač.
  • Hodila by se také metoda, kterou by bylo možné k modulům připojovat různé exotické konektory. Výroba speciálního modulu pro každý konektor asi není optimálním řešením.

Měření

  • Bylo by dobré navrhnout zařízení použitelné, jako jednoduchý osciloskop, (v kombinaci s notebookem) pro různé experimenty v terénu.
  • Konfigurovatelný útlumový článek
  • Filtry

Nástroje

  • CNC Dispenzer pro automatizované nanášení pájecí pasty. (X/Y posuv vyrobený ze starých jehličkových tiskáren).
  • Gravírovací stroj pro LASERové gravírování - závisí na dokončení budiče pro krokové motory a budiče pro LASER.

Pro problémy uvedené na této stránce je dostupná profesionální podpora od firmy Universal Scientific Technologies s.r.o.

Podpořitelné kontrukce a projekty

V této kategorii jsou projekty, které navrhli k řešení sami členové MLABu a chtějí na nich pracovat. Je tedy možné k nim dostat nějakou podporu. Případně i technologické a materiální zajištění od firmy UST.

Měřící přístroje

Vědecké přístroje

Modelářské vybavení

Diagnostika a defektoskopie

  • Tenzometrická měřící ústředna
  • Akcelerometrická měřící ústředna.
  • Akustoemisní měřící ústředna. (senzorová síť) - k testovani pouzit pen-test
cs/todo.txt · Poslední úprava: 2017/02/27 10:08 autor: kaklik