cs:uav
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:uav [2014/06/08 19:56] – kaklik | cs:uav [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== Experimentální konstrukce bezpilotního letadla ====== | ====== Experimentální konstrukce bezpilotního letadla ====== | ||
- | Jde o školní projekt, který byl započat několika nadšenci na Ustavu | + | Jde původně |
Řádek 104: | Řádek 104: | ||
Dokončení konstrukce demultiplexeru PPM a přepínače signálu z autopilota a RC přijímače. Jde o zařízení zpracovávající [[http:// | Dokončení konstrukce demultiplexeru PPM a přepínače signálu z autopilota a RC přijímače. Jde o zařízení zpracovávající [[http:// | ||
- | ===== Zprovoznění simulace UAV z počítače ===== | + | ===== Počítačová simulace UAV ===== |
| | ||
Pro ladění autopilota UAV je výhodné použít takzvanou [[http:// | Pro ladění autopilota UAV je výhodné použít takzvanou [[http:// | ||
Řádek 112: | Řádek 112: | ||
Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http:// | Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http:// | ||
- | ===== Převodník CAN - PPM ===== | + | <del>===== Převodník CAN - PPM ===== |
| | ||
- | Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu. | + | Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu.</ |
+ | |||
+ | ===== CAN servo ===== | ||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
===== Výškoměr s podpůrnými parametry ===== | ===== Výškoměr s podpůrnými parametry ===== | ||
Řádek 122: | Řádek 126: | ||
- | ===== Kalibrace | + | ===== Kalibrace |
+ | |||
+ | Implementace automatické kalibrace kompasu za použití hodnot z akcelerometrů, | ||
+ | |||
+ | Demo vyčítání snímačů přes I2C je k dispozici v SVN repositáři na cestě: /// | ||
+ | // | ||
+ | |||
+ | $ ./ | ||
+ | / | ||
+ | No handlers could be found for logger " | ||
+ | ALTIMET data acquisition system started | ||
+ | Temperature: | ||
+ | Gyro: X -12 Y: 7 Z: -5 | ||
+ | Acc: X 0.04 Y: 0.06 Z: -0.99 | ||
+ | Mag: X 371 Y: 403 Z: -88 | ||
+ | Temperature: | ||
+ | Gyro: X -7 Y: -7 Z: -6 | ||
+ | Acc: X 0.05 Y: 0.06 Z: -0.99 | ||
+ | Mag: X 371 Y: 403 Z: -87 | ||
+ | Temperature: | ||
+ | Gyro: X 2 Y: 1 Z: 0 | ||
+ | Acc: X 0.05 Y: 0.06 Z: -1.00 | ||
+ | Mag: X 372 Y: 402 Z: -86 | ||
+ | Temperature: | ||
- | Návrh a implementace automatické kalibrace kompasu za použití hodnot z akcelerometrů, případně gyroskopů. Kalibrace by měla být prováděna na zemi v rámci předletové přípravy pohybem celého letadla. | + | Toto demo bylo naprogramováno pro jednodeskový počítač [[cs: |
===== Návrh komunikačního protokolu | ===== Návrh komunikačního protokolu | ||
Řádek 150: | Řádek 177: | ||
Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http:// | Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http:// | ||
+ | ==== Standardy ==== | ||
+ | |||
+ | Organizace [[https:// | ||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
====== Administrativa ====== | ====== Administrativa ====== | ||
Řádek 167: | Řádek 201: | ||
- | ==== Odkazy ==== | + | === Partneři projektu |
- | Jiné známé projekty pro referenční účely. | + | Vývoj je podporován vývojovým týmem [[http:// |
- | * [[http:// | + | ==== Legislativní omezení týkající se UAV ==== |
- | * [[http:// | + | |
- | * http:// | + | |
- | * http:// | + | |
- | * http:// | + | |
- | * http:// | + | |
- | * http:// | + | |
- | * http:// | + | |
- | * http:// | + | |
- | === Pohonné jednotky === | + | * [[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) |
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[https:// | ||
- | * [[http:// | + | === Rádiová komunikace === |
- | === Partneři projektu === | + | * [[http:// |
- | Vývoj je podporován vývojovým týmem [[http:// | + | ====== Plánované aplikace ====== |
- | ==== Legislativní omezení týkající se UAV ==== | + | * Práškovací/ |
+ | * Testovací realizace [[cs: | ||
+ | * Dodávky léků a lékařského materiálu | ||
+ | * Doručování drobných zásilek | ||
- | [[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) \\ | ||
- | [[http:// | ||
- | === Rádiová komunikace | + | ====== Reference ====== |
+ | [[http:// | ||
- | http:// | ||
- | (hlavne kategoria g4 - dosah az 15km) | + | === Ostatní projekty řídících jednotek UAV === |
- | ====== Plánované aplikace ====== | ||
- | * Práškovací letadlo | + | * [[https:// |
- | * Testovací realizace | + | * [[http:// |
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | === Pohonné jednotky === | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | === Netradiční konstrukční řešení === | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
cs/uav.1402257418.txt.gz · Poslední úprava: 2014/06/08 19:56 (upraveno mimo DokuWiki)