cs:clockmot
no way to compare when less than two revisions
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verzeNásledující verze | |||
— | cs:clockmot [2016/09/02 18:00] – [Nastavení IR ovladače] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A ====== | ||
+ | Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou. Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače [[cs: | ||
+ | |||
+ | Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena [[https:// | ||
+ | |||
+ | ===== Instalace ===== | ||
+ | |||
+ | ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs: | ||
+ | |||
+ | sudo apt install subversion python-pip python-pylirc | ||
+ | sudo pip install spidev | ||
+ | | ||
+ | ==== Nastavení IR ovladače ==== | ||
+ | |||
+ | V domovském adresáři vytvoříme konfigurační soubor //conf// s následujícím obsahem: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | begin | ||
+ | remote = * | ||
+ | button = KEY_ENTER | ||
+ | prog = pylirc | ||
+ | config = start | ||
+ | end | ||
+ | |||
+ | begin | ||
+ | remote = * | ||
+ | button = KEY_RIGHT | ||
+ | prog = pylirc | ||
+ | config = faster | ||
+ | end | ||
+ | |||
+ | begin | ||
+ | remote = * | ||
+ | button = KEY_LEFT | ||
+ | prog = pylirc | ||
+ | config = slower | ||
+ | end | ||
+ | |||
+ | begin | ||
+ | remote = * | ||
+ | button = KEY_PWR | ||
+ | prog = pylirc | ||
+ | config = stop | ||
+ | end | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | cd ~/repos | ||
+ | svn co svn:// | ||
+ | cd SW | ||
+ | sudo ./start.sh | ||
+ | |||
+ | Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru /// | ||
+ | |||
+ | Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Použití ===== | ||
+ | |||
+ | Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu. | ||
+ | |||
+ | Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru // | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Ovládání ==== | ||
+ | |||
+ | ^ Tlačítko | ||
+ | | Šipka vlevo | zpomalení motoru | | ||
+ | | Šipka vpravo | ||
+ | | Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace | | ||
+ | | POWER | Vypnutí otáčení motoru | |
cs/clockmot.txt · Poslední úprava: 2016/09/02 18:11 (upraveno mimo DokuWiki)