cs:hbstep
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:hbstep [2012/02/05 19:12] – [Požadavky] kaklik | cs:hbstep [2016/01/11 09:21] – [Přímé řízení z PC] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
- | ====== HBSTEP01A ====== | + | ====== |
+ | |||
+ | [[http:// | ||
Je modul určený pro buzení [[http:// | Je modul určený pro buzení [[http:// | ||
Řádek 17: | Řádek 19: | ||
Výhodou je hlavně vyšší výkon a moment motoru při malých rozměrech a hmotnosti vzhledem k unipolárním motorům. | Výhodou je hlavně vyšší výkon a moment motoru při malých rozměrech a hmotnosti vzhledem k unipolárním motorům. | ||
+ | |||
====== Konstrukce modulu ====== | ====== Konstrukce modulu ====== | ||
- | Modul je určen pro řízení jednoho krokového motoru pracujícího v bipolárním režimu. Tj. modul by měl obsahovat | + | Modul je určen pro řízení jednoho krokového motoru pracujícího v bipolárním režimu |
- | ===== Požadavky ===== | ||
- | * Řídící vstupy modulu by měly být ošetřeny definovanými stavy, pull-up, nebo pull-down rezistory. | + | ===== Základní vlastnosti ===== |
- | * Měl by pracovat ve velkém rozsahu napětí výkonového napájení. | + | |
- | * Řídící digitální vstupy by mělo jít provozovat na 3,3V i na 5V. | + | |
- | * Minimální budící proud motoru bez použití chladiče by měl být větší než 1A. | + | |
- | * Výkonové výstupy by měly být osazeny svorkovnicí. | + | |
- | * Výkonový napájecí vstup by měl být řešen svorkovnicí. | + | |
- | * Obvod by měl obsahovat tepelnou ochranu. | + | |
- | * Nastaveni omezení budícího proudu odporovým děličem. A nebo externě přes Jumper, (Volba vyndáním, nebo zasunutím propojky). | + | |
- | Po prozkoumání aktuálně nabízených budičů od firem Texas Instruments, | + | * Řídící vstupy modulu jsou ošetřeny definovanými stavy. |
+ | * Modul pracuje ve velkém rozsahu napětí výkonového napájení 8 - 45 V. | ||
+ | * Digitální řídící vstupy lze ovládat nízkými logickými úrovněmi 3,3V a 5V. | ||
+ | * Budící proud motoru je špičkově 7A a 3A RMS. | ||
+ | * Výkonové výstupy jsou osazeny pružinovou svorkovnicí WAGO. | ||
+ | * Výkonový napájecí vstup je osazen pružinovou svorkovnicí WAGO. | ||
+ | * Modul obsahuje tepelnou a nadproudovou ochranu proti přetížení. | ||
+ | * Modul umožňuje digitální nastavení omezení budícího proudu vinutí motoru. | ||
+ | * Je možné nastavovat profily akcelerace a decelerace. | ||
+ | * Je možné nastavit náběhový proud budících tranzistorů (Pro omezení rušení) | ||
+ | * Budič umožňuje 1/128 mikrokování | ||
+ | * Bezsenzorová detekce prokluzu kotvy motoru | ||
+ | * SPI komunikační rozhraní | ||
+ | |||
+ | ====== Ovládání ====== | ||
- | ===== TODO ===== | + | Modul se ovládá přes rozhraní SPI, kterým se komunikuje přímo s integrovaným obvodem L6470. Pro ovládání motoru je napsáno |
- | * Prozkoumat možnost | + | |
- | * Najít | + | |
- | * Navrhnout zapojení modulu | + | |
- | * Navrhnout plošný spoj modulu | + | |
+ | ===== Wiring ===== | ||
+ | |||
+ | V SW dokumentačním adresáři na MLAB SVN je dostupný demonstrační program pro [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== Připojení modulu ==== | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Propojení obou modulů provedeme vodiči | ||
+ | |||
+ | ^ Modul ATmegaTQ3201A ^ Modul HBSTEP01A ^ | ||
+ | | PB2 | CS | | ||
+ | | PB3 | SDI | | ||
+ | | PB4 | SDO | | ||
+ | | PB5 | CK | | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== ChibiOS ===== | ||
+ | |||
+ | Protože ve stavebnici MLAB je tento RTOS systém využíván ta mikrokontrolérech [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== Připojení modulu ==== | ||
+ | |||
+ | Firmware pro toto zapojení je k dispozici na [[https:// | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Použitý demo kód ovládá dva krokové motory. A připojení přes SPI je multiplexováno mezi oběma obvody přes ChipSelect pin. | ||
+ | |||
+ | Připojení prvního motoru | ||
+ | |||
+ | ^ Modul STM32F10xRxT01A ^ Modul HBSTEP01A ^ | ||
+ | | PA4 | CS | | ||
+ | | PA5 | CK | | ||
+ | | PA6 | SDO | | ||
+ | | PA7 | SDI | | ||
+ | | PC4 | BUSY/ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Připojení druhého motoru | ||
+ | |||
+ | ^ Modul STM32F10xRxT01A ^ Modul HBSTEP01A ^ | ||
+ | | PC5 | CS | | ||
+ | | RA5 | CK | | ||
+ | | RA6 | SDO | | ||
+ | | RA7 | SDI | | ||
+ | |||
+ | ===== Přímé řízení z PC ===== | ||
+ | |||
+ | Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs: | ||
+ | |||
+ | {{youtube> | ||
+ | |||
+ | ==== Daisy chain zapojení ==== | ||
+ | |||
+ | V případě, že je potřeba řídit více motorů současně, tak je běžným řešením připojení více HBSTEP budičů na jedno SPI rozhraní. Obvykle je to realizováno použitím více chip-select signálů (ke každému SPI slave zvlášť). Taková konstrukce je ale nepraktická. | ||
+ | |||
+ | U modulů HBSTEP01B je ale možné použít takzvané [[https:// | ||
+ | ===== Příklady využití ===== | ||
+ | |||
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs:tefo]] | ||
+ | * [[cs:tedr]] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====== TODO ====== | ||
+ | |||
+ | * Prozkoumat možnost řízení dvou DC motorů zmíněnou v datasheetu | ||
- | ==== Reference ==== | + | ===== Reference |
* http:// | * http:// | ||
cs/hbstep.txt · Poslední úprava: 2020/02/03 18:48 autor: kaklik