cs:i2c
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:i2c [2014/05/02 22:50] – [MLAB I²C Python framework] kaklik | cs:i2c [2014/08/13 16:33] – přesunutí některých částí stránky do samostatné stránky pymlab. kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== Sběrnice I²C ve stavebnici MLAB ====== | ====== Sběrnice I²C ve stavebnici MLAB ====== | ||
- | [[http:// | + | [[http:// |
Avšak díky[[cs: | Avšak díky[[cs: | ||
- | ===== Konvertory pro připojení I²C k PC ===== | ||
- | I²C je velmi rozšířená sběrnice vhodná pro připojování nejrůznějších čidel na krátké vzdálenosti. Avšak není obvyklé, aby byla vyvedena na běžných počítačích a dostupná tak k přímému použití. (([[http:// | + | ===== Spojování |
- | * [[http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/USB_I2C.html|USB-I2C USB to I2C Communications Module]] | + | I2C je sbernice původně určená k propojování zařízení na malé vzdálenosti. (Původně na rozměru plošných spojů). Avšak s použitím vhodných technik je možné její rozsah zvětšit na řádově desítky metrů(( |
- | * [[http:// | + | |
- | * [[http:// | + | |
- | Mají společný problém s kvalitou driverů. Navíc i2c-tiny-usb nesplňuje úplně I²C specifikaci a už vůbec ne USB physical layer specifikaci a jeho nejvyšší komunikační rychlost | + | V MLABu je spojování I2C zařízení řešeno na několika úrovních podle zvoleného rozsahu sítě. Lokálně (v rozsahu několika metrů) jsou moduly spojovány přímo MLAB kablíky. A oddělovány modulem [[cs: |
- | ==== Integrované obvody ==== | + | Na rozsáhlejší vzdálenosti je sběrnice vedena stíněnými signálními kabely na koncích opatřenými dutinkami zapojenými do modulu [[cs: |
- | === FTDI === | + | Pro rozsáhlé sítě je I²C nahrazeno jinou fyzickou vrstvou (CAN, Ethernet), která propojuje jednotlivé I2C síťové segmenty. |
- | Firma FTDI navíc nevyrábí žádný obvod, který by umožňoval přímou komunikaci přes USB (jejich USB device obvody mají pouze I²C slave rozhraní) komunikace s I²C je u FTDI možná pouze za použití speciálního režimu (([[http:// | ||
+ | ===== Konvertory pro připojení I²C k PC ===== | ||
- | === Silicon Labs === | + | I²C je velmi rozšířená sběrnice vhodná pro připojování nejrůznějších čidel na krátké vzdálenosti. Avšak není obvyklé, aby byla vyvedena na běžných počítačích a dostupná tak k přímému použití. (([[http:// |
- | Vyrábí celou sérii převodníků [[http:// | + | ==== USB rozhraní ==== |
- | === NXP === | + | |
- | NXP vyrábí [[http:// | + | Proprietární konstrukce jako: |
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | Mají společný problém s kvalitou driverů. Navíc i2c-tiny-usb nesplňuje úplně I²C specifikaci a už vůbec ne USB physical layer specifikaci a jeho nejvyšší komunikační rychlost je 50 Kbps. Nicméně v MLABu jsou tyto konstrukce nahrazeny zařízením [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== USB HID ==== | ||
- | ==== Možnosti řešení ==== | + | Pro připojení bez nutnosti použití driverů určených pro specifický hadrware je možné použít specifikaci [[http:// |
- | - Použití modulu s PIC18F4550 a firmwaru kompatibilního s i2c-tiny-usb.[[cs: | + | ==== UART/ |
- | - Navržení nového modulu s některým z obvodů od Cypress | + | |
- | - Použití modulu [[cs: | + | |
- | - Konstrukce i2c-tiny-usb z modulů MLAB viz. [[cs: | + | |
+ | NXP vyrábí [[http:// | ||
+ | ==== Ethernet na I2C ==== | ||
+ | Pomocí modulů [[cs: | ||
===== Použití I²C v systému Linux ===== | ===== Použití I²C v systému Linux ===== | ||
Řádek 46: | Řádek 49: | ||
Jádro však obvykle nemá instalovaný modul //i2c-dev// (([[https:// | Jádro však obvykle nemá instalovaný modul //i2c-dev// (([[https:// | ||
sudo modprobe i2c-dev | sudo modprobe i2c-dev | ||
- | | + | |
+ | <WRAP tip> | ||
+ | Příkaz modprobe přidá modul pouze do běžící instance jádra. Po rebootu nám tento modul pravděpodobně bude chybět. Pokud nechceme modprobe používat i po následujícím startu počítače, | ||
+ | i2c-dev | ||
+ | </ | ||
Nyní již můžeme vypsat dostupné I²C sběrnice v systému: | Nyní již můžeme vypsat dostupné I²C sběrnice v systému: | ||
Řádek 103: | Řádek 111: | ||
+ | ===== Ostatní operační systémy ===== | ||
- | ==== MLAB I²C Python | + | V jiných operačních systémech, jako Windows či MAC OS, kde nemůžeme nebo nechceme využít podporu |
- | Jde o softwarový balík, který umožňuje vytvářet | + | ==== Programový bolík Pymlab ==== |
+ | |||
+ | Jde o softwarový balík, který umožňuje vytvářet síť z I²C zařízení | ||
Princip funkce spočívá v definování struktury sítě a adres jednotlivých nódů ve zdrojovém souboru ovládacího programu, pak lze ke všem bodům v síti přistupovat pomocí jednoduchých příkazů jazyka Python. | Princip funkce spočívá v definování struktury sítě a adres jednotlivých nódů ve zdrojovém souboru ovládacího programu, pak lze ke všem bodům v síti přistupovat pomocí jednoduchých příkazů jazyka Python. | ||
Řádek 112: | Řádek 123: | ||
Výsledkem je možnost testovat a demonstrovat všechna nová čidla a zařízení. Bez nutnosti udržovat aktuální všechny specifické zdrojové kódy pro používané MCU. Lze tak dosáhnout nezávislosti na aktuálně používaných mikrokontrolérech, | Výsledkem je možnost testovat a demonstrovat všechna nová čidla a zařízení. Bez nutnosti udržovat aktuální všechny specifické zdrojové kódy pro používané MCU. Lze tak dosáhnout nezávislosti na aktuálně používaných mikrokontrolérech, | ||
- | Pokud však potřebujeme na sběrnici přistupovat přes rozhraní USB pomocí modulu [[cs: | + | Pokud však potřebujeme na sběrnici přistupovat přes rozhraní USB pomocí modulu [[cs: |
- | + | ]]. | |
- | sudo apt-get install libhidapi-dev python-setuptools python-smbus cython | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | Více informací pro připad instalace do systému, který hidapi jako balík nemá je v readme souboru v [[https:// | + | |
- | + | ||
Instalaci samotného softwarového balíku pymlab pak provedeme snadno pomocí: | Instalaci samotného softwarového balíku pymlab pak provedeme snadno pomocí: | ||
- | easy_install pymlab | + | |
- | + | ||
- | Tím by se měly stáhnout i balíky se kterými pymlab pracuje, jako je například cython-hidapi v pythonu označovaný pouze jako modul hid. | + | nebo |
- | + | sudo pip install | |
- | === Rozšíření iPython === | + | |
- | + | ||
- | Vhodným řešením pro testová použít interaktivní prostředí iPython, kde můžeme přímo interaktivně zkoušet jednotlivé části kódu a zpracovávat data. | + | |
- | + | ||
- | Jeho základní instalace se v Ubuntu provede instalací těchto balíků: | + | |
- | sudo apt-get | + | |
- | + | ||
- | Pak již můžeme iPython spustit z příkazového řádku | + | |
- | ipython notebook --pylab inline | + | |
- | + | ||
- | Pro přímý přístup ke sběrnici I²C bez sudo je třeba být ve skupině i2c: | + | |
- | sudo adduser kaklik i2c | + | |
- | + | ||
- | ---- | + | |
- | Poznámka: Pro seznámení se s jazykem [[http:// | + | |
- | + | ||
- | === Python interpreter pro ARM STM32 === | + | |
- | Pro použití Python frameworku na vyčítání čidel by bylo potřeba na [[cs: | + | Oba příkazy jsou rovnocenné a využívají python balíčkovací systém ve kterém je [[https://pypi.python.org/pypi/pymlab/0.2|pymlab zařazen]]. |
+ | Tím by se měly stáhnout i balíky se kterými pymlab pracuje, jako je například cython-hidapi v pythonu označovaný pouze jako modul hid. Nenainstaluje se alelibusb. To stále musíme provést ručně pomocí: | ||
+ | sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev python-setuptools python-smbus cython | ||
===== Související stránky ===== | ===== Související stránky ===== | ||
Řádek 156: | Řádek 146: | ||
* [[cs: | * [[cs: | ||
* [[cs: | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: | ||
cs/i2c.txt · Poslední úprava: 2022/09/02 21:20 autor: kaklik