cs:i2c
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:i2c [2014/05/14 16:53] – [MLAB I²C Python framework] kaklik | cs:i2c [2014/08/13 14:24] – [Spojování I²C zařízení] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== Sběrnice I²C ve stavebnici MLAB ====== | ====== Sběrnice I²C ve stavebnici MLAB ====== | ||
- | [[http:// | + | [[http:// |
Avšak díky[[cs: | Avšak díky[[cs: | ||
- | ===== Konvertory pro připojení I²C k PC ===== | ||
- | I²C je velmi rozšířená sběrnice vhodná pro připojování nejrůznějších čidel na krátké vzdálenosti. Avšak není obvyklé, aby byla vyvedena na běžných počítačích a dostupná tak k přímému použití. (([[http:// | + | ===== Spojování |
- | * [[http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/USB_I2C.html|USB-I2C USB to I2C Communications Module]] | + | I2C je sbernice původně určená k propojování zařízení na malé vzdálenosti. (Původně na rozměru plošných spojů). Avšak s použitím vhodných technik je možné její rozsah zvětšit na řádově desítky metrů(( |
- | * [[http:// | + | |
- | * [[http:// | + | |
- | Mají společný problém s kvalitou driverů. Navíc i2c-tiny-usb nesplňuje úplně I²C specifikaci a už vůbec ne USB physical layer specifikaci a jeho nejvyšší komunikační rychlost | + | V MLABu je spojování I2C zařízení řešeno na několika úrovních podle zvoleného rozsahu sítě. Lokálně (v rozsahu několika metrů) jsou moduly spojovány přímo MLAB kablíky. A oddělovány modulem [[cs: |
- | ==== Integrované obvody ==== | + | Na rozsáhlejší vzdálenosti je sběrnice vedena stíněnými signálními kabely na koncích opatřenými dutinkami zapojenými do modulu [[cs: |
- | === FTDI === | + | Pro rozsáhlé sítě je I²C nahrazeno jinou fyzickou vrstvou (CAN, Ethernet), která propojuje jednotlivé I2C síťové segmenty. |
- | Firma FTDI navíc nevyrábí žádný obvod, který by umožňoval přímou komunikaci přes USB (jejich USB device obvody mají pouze I²C slave rozhraní) komunikace s I²C je u FTDI možná pouze za použití speciálního režimu (([[http:// | ||
+ | ===== Konvertory pro připojení I²C k PC ===== | ||
- | === Silicon Labs === | + | I²C je velmi rozšířená sběrnice vhodná pro připojování nejrůznějších čidel na krátké vzdálenosti. Avšak není obvyklé, aby byla vyvedena na běžných počítačích a dostupná tak k přímému použití. (([[http:// |
- | Vyrábí celou sérii převodníků [[http:// | + | ==== USB rozhraní ==== |
- | === NXP === | + | |
- | NXP vyrábí [[http:// | + | Proprietární konstrukce jako: |
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | Mají společný problém s kvalitou driverů. Navíc i2c-tiny-usb nesplňuje úplně I²C specifikaci a už vůbec ne USB physical layer specifikaci a jeho nejvyšší komunikační rychlost je 50 Kbps. Nicméně v MLABu jsou tyto konstrukce nahrazeny zařízením [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== USB HID ==== | ||
- | ==== Možnosti řešení ==== | + | Pro připojení bez nutnosti použití driverů určených pro specifický hadrware je možné použít specifikaci [[http:// |
- | - Použití modulu s PIC18F4550 a firmwaru kompatibilního s i2c-tiny-usb.[[cs: | + | ==== UART/ |
- | - Navržení nového modulu s některým z obvodů od Cypress | + | |
- | - Použití modulu [[cs: | + | |
- | - Konstrukce i2c-tiny-usb z modulů MLAB viz. [[cs: | + | |
+ | NXP vyrábí [[http:// | ||
+ | ==== Ethernet na I2C ==== | ||
+ | Pomocí modulů [[cs: | ||
===== Použití I²C v systému Linux ===== | ===== Použití I²C v systému Linux ===== | ||
Řádek 46: | Řádek 49: | ||
Jádro však obvykle nemá instalovaný modul //i2c-dev// (([[https:// | Jádro však obvykle nemá instalovaný modul //i2c-dev// (([[https:// | ||
sudo modprobe i2c-dev | sudo modprobe i2c-dev | ||
- | | + | |
+ | <WRAP tip> | ||
+ | Příkaz modprobe přidá modul pouze do běžící instance jádra. Po rebootu nám tento modul pravděpodobně bude chybět. Pokud nechceme modprobe používat i po následujícím startu počítače, | ||
+ | i2c-dev | ||
+ | </ | ||
Nyní již můžeme vypsat dostupné I²C sběrnice v systému: | Nyní již můžeme vypsat dostupné I²C sběrnice v systému: | ||
Řádek 103: | Řádek 111: | ||
+ | ===== Ostatní operační systémy ===== | ||
+ | V jiných operačních systémech, jako Windows či MAC OS, kde nemůžeme nebo nechceme využít podporu I²C rozhraní v jádře, můžeme použít pro ovládaní I2C prostředí jazyka Python, který je multiplatformní a běží na všech známých OS. | ||
==== MLAB I²C Python framework ==== | ==== MLAB I²C Python framework ==== | ||
Řádek 121: | Řádek 131: | ||
sudo pip install pymlab | sudo pip install pymlab | ||
- | Oba příkazy jsou rovnocenné a využívají python balíčkovací systém ve kterém je [[https:// | + | Oba příkazy jsou rovnocenné a využívají python balíčkovací systém ve kterém je [[https:// |
- | Tím by se měly stáhnout i balíky se kterými pymlab pracuje, jako je například cython-hidapi v pythonu označovaný pouze jako modul hid. Nenainstaluje se ale samo libusb. To stále musíme provést ručně pomocí: | + | |
+ | <WRAP info> V některých případech dochází k instalaci staré verze balíku pymlab. Chybná verze je 0.1, která nefunguje s modulem [[cs: | ||
+ | |||
+ | Tím by se měly stáhnout i balíky se kterými pymlab pracuje, jako je například cython-hidapi v pythonu označovaný pouze jako modul hid. Nenainstaluje se alelibusb. To stále musíme provést ručně pomocí: | ||
- | sudo apt-get install libusb-1.0 | + | sudo apt-get install |
=== Rozšíření iPython === | === Rozšíření iPython === | ||
Řádek 131: | Řádek 144: | ||
Jeho základní instalace se v Ubuntu provede instalací těchto balíků: | Jeho základní instalace se v Ubuntu provede instalací těchto balíků: | ||
- | sudo apt-get install ipython-notebook scipy numpy | + | sudo apt-get install ipython-notebook |
Pak již můžeme iPython spustit z příkazového řádku | Pak již můžeme iPython spustit z příkazového řádku | ||
Řádek 156: | Řádek 169: | ||
* [[cs: | * [[cs: | ||
* [[cs: | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: | ||
cs/i2c.txt · Poslední úprava: 2022/09/02 21:20 autor: kaklik