cs:i2c
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:i2c [2014/05/16 10:54] – [UART/RS232 na I2C] kaklik | cs:i2c [2014/10/27 23:07] – [Programový balík Pymlab] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== Sběrnice I²C ve stavebnici MLAB ====== | ====== Sběrnice I²C ve stavebnici MLAB ====== | ||
- | [[http:// | + | [[http:// |
Avšak díky[[cs: | Avšak díky[[cs: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Spojování I²C zařízení ===== | ||
+ | |||
+ | I2C je sbernice původně určená k propojování zařízení na malé vzdálenosti. (Původně na rozměru plošných spojů). Avšak s použitím vhodných technik je možné její rozsah zvětšit na řádově desítky metrů(( [[http:// | ||
+ | |||
+ | V MLABu je spojování I2C zařízení řešeno na několika úrovních podle zvoleného rozsahu sítě. Lokálně (v rozsahu několika metrů) jsou moduly spojovány přímo MLAB kablíky. A oddělovány modulem [[cs: | ||
+ | |||
+ | Na rozsáhlejší vzdálenosti je sběrnice vedena stíněnými signálními kabely na koncích opatřenými dutinkami zapojenými do modulu [[cs: | ||
+ | |||
+ | Pro rozsáhlé sítě je I²C nahrazeno jinou fyzickou vrstvou (CAN, Ethernet), která propojuje jednotlivé I2C síťové segmenty. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Programový balík Pymlab ==== | ||
+ | |||
+ | Jde o softwarový balík, který umožňuje vytvářet síť z I²C zařízení a modulů, které slouží jako routovací body. Princip funkce spočívá v definování struktury sítě a adres jednotlivých nódů ve zdrojovém souboru ovládacího programu, pak lze ke všem bodům v síti přistupovat pomocí jednoduchých příkazů jazyka Python. | ||
+ | |||
+ | Instalaci samotného softwarového balíku [[cs: | ||
+ | |||
+ | sudo pip install pymlab | ||
+ | |||
+ | V případě, že již nějakou starší verzi pymlab máme nainstalovanou, | ||
+ | |||
+ | sudo pip install --upgrade pymlab | ||
+ | |||
+ | Oba příkazy jsou rovnocenné a využívají python balíčkovací systém ve kterém je [[https:// | ||
+ | |||
+ | Tím by se měly stáhnout i balíky se kterými pymlab pracuje, jako je například cython-hidapi v pythonu označovaný pouze jako modul hid. Nenainstaluje se alelibusb. To stále musíme provést ručně pomocí: | ||
+ | |||
+ | sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev python-setuptools python-smbus cython | ||
+ | |||
===== Konvertory pro připojení I²C k PC ===== | ===== Konvertory pro připojení I²C k PC ===== | ||
Řádek 37: | Řádek 68: | ||
Jádro však obvykle nemá instalovaný modul //i2c-dev// (([[https:// | Jádro však obvykle nemá instalovaný modul //i2c-dev// (([[https:// | ||
sudo modprobe i2c-dev | sudo modprobe i2c-dev | ||
- | | + | |
+ | <WRAP tip> | ||
+ | Příkaz modprobe přidá modul pouze do běžící instance jádra. Po rebootu nám tento modul pravděpodobně bude chybět. Pokud nechceme modprobe používat i po následujícím startu počítače, | ||
+ | i2c-dev | ||
+ | </ | ||
Nyní již můžeme vypsat dostupné I²C sběrnice v systému: | Nyní již můžeme vypsat dostupné I²C sběrnice v systému: | ||
Řádek 97: | Řádek 133: | ||
V jiných operačních systémech, jako Windows či MAC OS, kde nemůžeme nebo nechceme využít podporu I²C rozhraní v jádře, můžeme použít pro ovládaní I2C prostředí jazyka Python, který je multiplatformní a běží na všech známých OS. | V jiných operačních systémech, jako Windows či MAC OS, kde nemůžeme nebo nechceme využít podporu I²C rozhraní v jádře, můžeme použít pro ovládaní I2C prostředí jazyka Python, který je multiplatformní a běží na všech známých OS. | ||
- | ==== MLAB I²C Python framework ==== | ||
- | |||
- | Jde o softwarový balík, který umožňuje vytvářet senzorovou síť z I²C čidel a modulů [[cs: | ||
- | |||
- | Princip funkce spočívá v definování struktury sítě a adres jednotlivých nódů ve zdrojovém souboru ovládacího programu, pak lze ke všem bodům v síti přistupovat pomocí jednoduchých příkazů jazyka Python. | ||
- | |||
- | Výsledkem je možnost testovat a demonstrovat všechna nová čidla a zařízení. Bez nutnosti udržovat aktuální všechny specifické zdrojové kódy pro používané MCU. Lze tak dosáhnout nezávislosti na aktuálně používaných mikrokontrolérech, | ||
- | |||
- | Pokud však potřebujeme na sběrnici přistupovat přes rozhraní USB pomocí modulu [[cs: | ||
- | ]]. | ||
- | Instalaci samotného softwarového balíku pymlab pak provedeme snadno pomocí: | ||
- | |||
- | sudo easy_install pymlab | ||
- | | ||
- | nebo | ||
- | sudo pip install pymlab | ||
- | |||
- | Oba příkazy jsou rovnocenné a využívají python balíčkovací systém ve kterém je [[https:// | ||
- | Tím by se měly stáhnout i balíky se kterými pymlab pracuje, jako je například cython-hidapi v pythonu označovaný pouze jako modul hid. Nenainstaluje se ale samo libusb. To stále musíme provést ručně pomocí: | ||
- | |||
- | sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev python-setuptools python-smbus cython | ||
- | |||
- | === Rozšíření iPython === | ||
- | |||
- | Vhodným řešením pro testová použít interaktivní prostředí iPython, kde můžeme přímo interaktivně zkoušet jednotlivé části kódu a zpracovávat data. | ||
- | |||
- | Jeho základní instalace se v Ubuntu provede instalací těchto balíků: | ||
- | sudo apt-get install ipython-notebook scipy numpy | ||
- | |||
- | Pak již můžeme iPython spustit z příkazového řádku | ||
- | ipython notebook --pylab inline | ||
- | |||
- | Pro přímý přístup ke sběrnici I²C bez sudo je třeba být ve skupině i2c: | ||
- | sudo adduser kaklik i2c | ||
- | |||
- | ---- | ||
- | Poznámka: Pro seznámení se s jazykem [[http:// | ||
- | |||
- | === Python interpreter pro ARM STM32 === | ||
- | |||
- | Pro použití Python frameworku na vyčítání čidel by bylo potřeba na [[cs: | ||
- | |||
- | |||
===== Související stránky ===== | ===== Související stránky ===== | ||
Řádek 149: | Řádek 142: | ||
* [[cs: | * [[cs: | ||
* [[cs: | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: | ||
cs/i2c.txt · Poslední úprava: 2022/09/02 21:20 autor: kaklik