cs:imu
no way to compare when less than two revisions
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verzeNásledující verze | |||
— | cs:imu [2013/03/11 13:01] – [Gyroskopy] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== IMU01A ====== | ||
+ | |||
+ | Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice | ||
+ | |||
+ | -Inercialni navigacni modul | ||
+ | -3 akcelerometry, | ||
+ | - Misto toho jiz mame vlastni 3osy akcelerometr, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu | ||
+ | |||
+ | ==== Akcelerometry ==== | ||
+ | |||
+ | - ADXL343BCCZ | ||
+ | - http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Gyroskopy ==== | ||
+ | |||
+ | - INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S | ||
+ | - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Použití modulu ==== | ||
+ | |||
+ | * Řízení bezpilotních letadel | ||
+ | * Robotika | ||
+ | * Měření náklonu (astronomické teleskopy, radioteleskopy, | ||
cs/imu.txt · Poslední úprava: 2013/07/11 10:10 (upraveno mimo DokuWiki)