cs:imu
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Následující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:imu [2012/11/24 13:46] – vytvořeno kaklik | cs:imu [2013/07/06 11:46] – [IMU01A] jacho | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== IMU01A ====== | ====== IMU01A ====== | ||
+ | [[http:// | ||
+ | [[http:// | ||
- | Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice | + | Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. |
- | + | ||
- | Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu | + | |
==== Akcelerometry ==== | ==== Akcelerometry ==== | ||
Řádek 16: | Řádek 16: | ||
- INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN | - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN | ||
+ | |||
+ | ==== Použití modulu ==== | ||
+ | |||
+ | * Řízení bezpilotních letadel | ||
+ | * Robotika | ||
+ | * [[http:// | ||
cs/imu.txt · Poslední úprava: 2013/07/11 10:10 (upraveno mimo DokuWiki)