cs:navody
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:navody [2013/04/17 19:45] – [Asymetrické signály] kaklik | cs:navody [2014/05/15 20:43] – [Věžové uspořádání] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 26: | Řádek 26: | ||
{{: | {{: | ||
+ | Pokročilejší uživatelé použijí [[cs: | ||
=== Osciloskop === | === Osciloskop === | ||
Řádek 54: | Řádek 55: | ||
Při pájení je většinou nepříjemné, | Při pájení je většinou nepříjemné, | ||
- | ===== Používání nářadí | + | ==== Používání nářadí ==== |
- | ==== Připojení sondy osciloskopu | + | === Připojení sondy osciloskopu === |
Zem sondy osciloskopu lze díky základní desce [[cs: | Zem sondy osciloskopu lze díky základní desce [[cs: | ||
- | Signálový vstup sondy se do MLABu připojuje tak, že se propojovací kablík přestřihne na polovinu, z části lanka se sundá izolace a na lanko se nakrimpuje svorková dutinka. Takto připravený kablík, lze dutinkou snadno uchytit do háčku osciloskopické sondy a druhý konec s původní PC dutinkou zapojovat na potřebné místo na hřebínkových vývodech modulů. | + | Signálový vstup sondy se do MLABu připojuje tak, že se propojovací kablík přestřihne na polovinu, z části lanka se sundá izolace a na lanko se nakrimpuje svorková dutinka. Takto připravený kablík, lze dutinkou snadno uchytit do háčku osciloskopické sondy a druhý konec s původní PC dutinkou zapojovat na potřebné místo na hřebínkových vývodech |
Řádek 73: | Řádek 74: | ||
=== Napětí do +5V === | === Napětí do +5V === | ||
- | Toto napájecí napětí se rozvádí červeno-modrým napájecím kablíkem s třípinovým | + | Toto napájecí napětí se rozvádí červeno-modrým napájecím kablíkem s tří-pinovým |
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | == 3,3V == | ||
+ | |||
+ | Napájecí napětí 3.3 V je vedeno stejným kablíkem, jako napájení +5V. Ale červený vodič je nahrazen oranžovým vodičem. | ||
=== Napětí nad +5V === | === Napětí nad +5V === | ||
Řádek 90: | Řádek 95: | ||
=== Výkonové napájení === | === Výkonové napájení === | ||
+ | |||
Tam kde se pracuje s vysokými proudy jednotky až desítky Amper a zároveň napětím desítky Voltů (typicky pohony robotů napájené z akumulátorů) se napájení rozvádí samostatnými vodiči opatřenými konektory FASTON. Vzhledem k tomu, že ochrana proti přepólování je v případě vysokých proudů problematická, | Tam kde se pracuje s vysokými proudy jednotky až desítky Amper a zároveň napětím desítky Voltů (typicky pohony robotů napájené z akumulátorů) se napájení rozvádí samostatnými vodiči opatřenými konektory FASTON. Vzhledem k tomu, že ochrana proti přepólování je v případě vysokých proudů problematická, | ||
Řádek 114: | Řádek 120: | ||
Digitální sběrnice, jako I2C, TWI, nebo 1-wire se mezi moduly rozvádějí běžnými kablíky. Vetšinou pouze upravenými tak aby v jedné plastové koncovce byly všechny vodiče sběrnice případně ještě společně s napájením. | Digitální sběrnice, jako I2C, TWI, nebo 1-wire se mezi moduly rozvádějí běžnými kablíky. Vetšinou pouze upravenými tak aby v jedné plastové koncovce byly všechny vodiče sběrnice případně ještě společně s napájením. | ||
+ | |||
+ | ===== Údržba a čištění ===== | ||
+ | |||
+ | ==== Propojovací kablíky ==== | ||
+ | |||
+ | U propojovacích kablíků se v důsledku jejich postupného opotřebení mechanickým přepojováním snižuje vodivost jejich konektorů. Trvá řádově několik stovek zapojení, než se tento jev projeví, ale může být urychlen například neopatrnou přepravou zapojených konstrukcí, | ||
+ | |||
+ | Tento stav lze napravit opětovným napružením kontaktu konektoru šroubovákem, | ||
+ | |||
+ | ==== Moduly ==== | ||
+ | |||
+ | U modulů vetšinou není třeba provádět žádnou údržbu. Pouze se stává, že se na modulech poměrně intenzivně hromadí prach. To lze řešit buď ofouknutím ofukovacím balónkem (stlačeným vzduchem). Nebo smetením antistatickým štětečkem. | ||
+ | |||
+ | <WRAP info> Nelze používat elektrostatickou prachovku na odstranění prachu, neboť by mohlo dojít ke zničení elektronických obvodů v modulech </ | ||
+ | |||
+ | Hodně zašpiněné moduly lze mýt v ultrazvukové myčce. Některým to však škodí (čidla, GPS.. ) Proto tento postup nemůžeme obecně doporučit. | ||
===== Externí konektory ===== | ===== Externí konektory ===== | ||
Řádek 187: | Řádek 209: | ||
Pro rozvod sběrnice CAN na delší vzdálenosti, | Pro rozvod sběrnice CAN na delší vzdálenosti, | ||
- | ===== Testovací | + | ===== Testovací |
==== Standardní uspořádání ==== | ==== Standardní uspořádání ==== | ||
Řádek 213: | Řádek 235: | ||
- | Použité závitové tyče jsou M5 a každá deska je na tyči uchycena maticí ze shora i zespoda. | + | Použité závitové tyče jsou M5 a každá deska je na tyči uchycena maticí ze shora i zespoda. |
===== Permanentní zařízení ===== | ===== Permanentní zařízení ===== | ||
+ | |||
Permanentní, | Permanentní, | ||
+ | |||
+ | ==== Samostatná konstrukce ==== | ||
+ | |||
+ | Modulovou konstrukci můžeme snadno umístit do kovové krabice [[cs: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
==== Instalace do rozvaděče | ==== Instalace do rozvaděče | ||
+ | |||
Moduly je též možné podobným způsobem instalovat do nízkonapěťových částí elektrických rozvaděčů. V dobrém elektru lze sehnat plastové svorky použitelné k uchycení na DIN lištu. | Moduly je též možné podobným způsobem instalovat do nízkonapěťových částí elektrických rozvaděčů. V dobrém elektru lze sehnat plastové svorky použitelné k uchycení na DIN lištu. | ||
Řádek 227: | Řádek 258: | ||
{{: | {{: | ||
+ | |||
===== Vzorové konstrukce ===== | ===== Vzorové konstrukce ===== | ||
cs/navody.txt · Poslední úprava: 2023/02/07 20:28 autor: kaklik