cs:navody
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:navody [2013/04/17 19:45] – [Asymetrické signály] kaklik | cs:navody [2023/02/07 20:04] – [Standardní uspořádání] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
- | ====== | + | ====== |
Tato stránka shrnuje možnosti a způsoby používání modulů MLAB. V jednotlivých odstavcích jsou pak probrány jednotlivé aplikace a speciální případy. | Tato stránka shrnuje možnosti a způsoby používání modulů MLAB. V jednotlivých odstavcích jsou pak probrány jednotlivé aplikace a speciální případy. | ||
Řádek 7: | Řádek 7: | ||
===== Získání modulu ===== | ===== Získání modulu ===== | ||
- | Pro začátek stavby je nejdříve potřeba si opatřit všechny potřebné moduly, to lze udělat buď [[cs: | + | Pro začátek stavby je nejdříve potřeba si opatřit všechny potřebné moduly, to lze udělat buď [[cs: |
===== Nářadí ===== | ===== Nářadí ===== | ||
Řádek 13: | Řádek 13: | ||
==== Mechanické nářadí ==== | ==== Mechanické nářadí ==== | ||
- | K práci s moduly MLAB je potřeba pouze jednoduché mechanické nářadí: 6 hraný oříšek gola 5,5mm s vroubkovaným okrajem pro dotahování rukou, klíč pro imbus (u starších modulů křížový šroubovák) a spoustu | + | K práci s moduly MLAB je potřeba pouze jednoduché mechanické nářadí: 6 hraný oříšek gola 5,5mm s vroubkovaným okrajem pro dotahování rukou, klíč pro imbus (u starších modulů křížový šroubovák) a hodně |
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | === Krimpovací kleště === | ||
+ | |||
+ | Při výrobě speciálních délek propojovacích vodičů jsou důležité krimpovací kleště. Nefungují všechny typy. Nejlepší zkušenosti máme z typem z následujícího obrázku. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
Řádek 26: | Řádek 33: | ||
{{: | {{: | ||
+ | Pokročilejší uživatelé použijí [[cs: | ||
=== Osciloskop === | === Osciloskop === | ||
Řádek 48: | Řádek 56: | ||
Při nákupu trafopájky je vhodné se ujistit, že kupujete typ, který má pájecí oko vodorovně, jako je znázorněno na obrázku. Trafopájky se svislým uložením oka jsou vhodné spíše na dílenské pájení plechů, nebo svařování/ | Při nákupu trafopájky je vhodné se ujistit, že kupujete typ, který má pájecí oko vodorovně, jako je znázorněno na obrázku. Trafopájky se svislým uložením oka jsou vhodné spíše na dílenské pájení plechů, nebo svařování/ | ||
- | **Ke všem typům pájek je ale nutné mít ještě trubičkový cín a tavidlo, jinak je není možné správně použít.** Podrobnosti viz. kapitola Tavidlo na [[http://www.mlab.cz/ | + | **Ke všem typům pájek je ale nutné mít ještě trubičkový cín a tavidlo, jinak je není možné správně použít.** Podrobnosti viz. kapitola Tavidlo |
=== Pájecí přípravek pro odsávání kouře === | === Pájecí přípravek pro odsávání kouře === | ||
Řádek 54: | Řádek 62: | ||
Při pájení je většinou nepříjemné, | Při pájení je většinou nepříjemné, | ||
- | ===== Používání nářadí | + | ==== Používání nářadí ==== |
- | ==== Připojení sondy osciloskopu | + | === Připojení sondy osciloskopu === |
Zem sondy osciloskopu lze díky základní desce [[cs: | Zem sondy osciloskopu lze díky základní desce [[cs: | ||
- | Signálový vstup sondy se do MLABu připojuje tak, že se propojovací kablík přestřihne na polovinu, z části lanka se sundá izolace a na lanko se nakrimpuje svorková dutinka. Takto připravený kablík, lze dutinkou snadno uchytit do háčku osciloskopické sondy a druhý konec s původní PC dutinkou zapojovat na potřebné místo na hřebínkových vývodech modulů. | + | Signálový vstup sondy se do MLABu připojuje tak, že se propojovací kablík přestřihne na polovinu, z části lanka se sundá izolace a na lanko se nakrimpuje svorková dutinka. Takto připravený kablík, lze dutinkou snadno uchytit do háčku osciloskopické sondy a druhý konec s původní PC dutinkou zapojovat na potřebné místo na hřebínkových vývodech |
Řádek 73: | Řádek 81: | ||
=== Napětí do +5V === | === Napětí do +5V === | ||
- | Toto napájecí napětí se rozvádí červeno-modrým napájecím kablíkem s třípinovým | + | Toto napájecí napětí se rozvádí červeno-modrým napájecím kablíkem s tří-pinovým |
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | == 3,3V == | ||
+ | |||
+ | Napájecí napětí 3.3 V je vedeno stejným kablíkem, jako napájení +5V. Ale červený vodič je nahrazen oranžovým vodičem. | ||
=== Napětí nad +5V === | === Napětí nad +5V === | ||
Řádek 90: | Řádek 102: | ||
=== Výkonové napájení === | === Výkonové napájení === | ||
+ | |||
Tam kde se pracuje s vysokými proudy jednotky až desítky Amper a zároveň napětím desítky Voltů (typicky pohony robotů napájené z akumulátorů) se napájení rozvádí samostatnými vodiči opatřenými konektory FASTON. Vzhledem k tomu, že ochrana proti přepólování je v případě vysokých proudů problematická, | Tam kde se pracuje s vysokými proudy jednotky až desítky Amper a zároveň napětím desítky Voltů (typicky pohony robotů napájené z akumulátorů) se napájení rozvádí samostatnými vodiči opatřenými konektory FASTON. Vzhledem k tomu, že ochrana proti přepólování je v případě vysokých proudů problematická, | ||
Řádek 105: | Řádek 118: | ||
**Pozor** konektor na obrázku obsahuje ukázkovou chybu - chybějící smršťovací bužírku přes nakrimpovanou ferruli konektoru. Bez ní dochází k postupnému vylamování pláště kabelu z konektoru. | **Pozor** konektor na obrázku obsahuje ukázkovou chybu - chybějící smršťovací bužírku přes nakrimpovanou ferruli konektoru. Bez ní dochází k postupnému vylamování pláště kabelu z konektoru. | ||
+ | |||
+ | **Zakrimpované | ||
+ | |||
=== Diferenciální symetrické signály | === Diferenciální symetrické signály | ||
Řádek 114: | Řádek 130: | ||
Digitální sběrnice, jako I2C, TWI, nebo 1-wire se mezi moduly rozvádějí běžnými kablíky. Vetšinou pouze upravenými tak aby v jedné plastové koncovce byly všechny vodiče sběrnice případně ještě společně s napájením. | Digitální sběrnice, jako I2C, TWI, nebo 1-wire se mezi moduly rozvádějí běžnými kablíky. Vetšinou pouze upravenými tak aby v jedné plastové koncovce byly všechny vodiče sběrnice případně ještě společně s napájením. | ||
+ | |||
+ | ===== Údržba a čištění ===== | ||
+ | |||
+ | ==== Propojovací kablíky ==== | ||
+ | |||
+ | U propojovacích kablíků se v důsledku jejich postupného opotřebení mechanickým přepojováním snižuje vodivost jejich konektorů. Trvá řádově několik stovek zapojení, než se tento jev projeví, ale může být urychlen například neopatrnou přepravou zapojených konstrukcí, | ||
+ | |||
+ | Tento stav lze napravit opětovným napružením kontaktu konektoru šroubovákem, | ||
+ | |||
+ | ==== Moduly ==== | ||
+ | |||
+ | U modulů vetšinou není třeba provádět žádnou údržbu. Pouze se stává, že se na modulech poměrně intenzivně hromadí prach. To lze řešit buď ofouknutím ofukovacím balónkem (stlačeným vzduchem). Nebo smetením antistatickým štětečkem. | ||
+ | |||
+ | <WRAP info> Nelze používat elektrostatickou prachovku na odstranění prachu, neboť by mohlo dojít ke zničení elektronických obvodů v modulech </ | ||
+ | |||
+ | Hodně zašpiněné moduly lze mýt v ultrazvukové myčce. Některým to však škodí (čidla, GPS.. ) Proto tento postup nemůžeme obecně doporučit. | ||
===== Externí konektory ===== | ===== Externí konektory ===== | ||
Řádek 121: | Řádek 153: | ||
==== Napájení ==== | ==== Napájení ==== | ||
- | Napájení je k modulům MLAB z externích zdrojů obvykle přiváděno válcovými konektory 5,5/2,1mm k příslušnému hlavnímu napájecímu modulu například UNIPOWER01A. | + | Napájení je k modulům MLAB z externích zdrojů obvykle přiváděno válcovými konektory 5, |
{{: | {{: | ||
Řádek 129: | Řádek 161: | ||
Napájecí zdroje, také mohou využívat PC standardu [[http:// | Napájecí zdroje, také mohou využívat PC standardu [[http:// | ||
- | Nebo v případě napájení pouze z baterií je lépe použít například modul BATPOWER02A. Pro připojení akumulátorů, | + | Nebo v případě napájení pouze z baterií je lépe použít například modul BATPOWER02A. Pro připojení akumulátorů, |
{{: | {{: | ||
- | ==== Obecné svorkovnice | + | ==== Výkonové Svorkovnice |
=== Šroubové svorkovnice === | === Šroubové svorkovnice === | ||
Řádek 140: | Řádek 172: | ||
Na trhu existují dva rozšířené typy běžně používaných šroubových svorkovnic. Kromě toho, že se poměrně výrazně liší cenou, tak se ještě výrazněji liší kvalitou a komfortem jejich užití. | Na trhu existují dva rozšířené typy běžně používaných šroubových svorkovnic. Kromě toho, že se poměrně výrazně liší cenou, tak se ještě výrazněji liší kvalitou a komfortem jejich užití. | ||
- | První typ je více rozšířený hlavně kvůli své nizké | + | První typ je více rozšířený hlavně kvůli své nízké |
{{: | {{: | ||
Řádek 187: | Řádek 219: | ||
Pro rozvod sběrnice CAN na delší vzdálenosti, | Pro rozvod sběrnice CAN na delší vzdálenosti, | ||
- | ===== Testovací | + | ===== Mechanické konstrukce |
==== Standardní uspořádání ==== | ==== Standardní uspořádání ==== | ||
Řádek 194: | Řádek 226: | ||
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | Moduly se na základní desku skládají z jedné strany. Nápad šroubovat moduly na desku z obou stran se neosvědčil, | ||
Řádek 213: | Řádek 247: | ||
- | Použité závitové tyče jsou M5 a každá deska je na tyči uchycena maticí ze shora i zespoda. | + | Použité závitové tyče jsou M5 a každá deska je na tyči uchycena maticí ze shora i zespoda. |
===== Permanentní zařízení ===== | ===== Permanentní zařízení ===== | ||
- | Permanentní, | + | |
+ | Permanentní, | ||
+ | |||
+ | ==== Samostatná konstrukce ==== | ||
+ | |||
+ | Modulovou konstrukci můžeme snadno umístit do kovové krabice [[cs: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
==== Instalace do rozvaděče | ==== Instalace do rozvaděče | ||
+ | |||
Moduly je též možné podobným způsobem instalovat do nízkonapěťových částí elektrických rozvaděčů. V dobrém elektru lze sehnat plastové svorky použitelné k uchycení na DIN lištu. | Moduly je též možné podobným způsobem instalovat do nízkonapěťových částí elektrických rozvaděčů. V dobrém elektru lze sehnat plastové svorky použitelné k uchycení na DIN lištu. | ||
Řádek 227: | Řádek 270: | ||
{{: | {{: | ||
+ | |||
===== Vzorové konstrukce ===== | ===== Vzorové konstrukce ===== | ||
cs/navody.txt · Poslední úprava: 2023/02/07 20:28 autor: kaklik