Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:opsa [2013/06/22 11:07] – [Optický maticový snímač OPSA01A] kaklik
+++ cs:opsa [2015/02/03 21:57] – [Kamery] kaklik
@@ Řádek 3: / Řádek 3: @@
 Měl by sloužit jako univerzální maticový snímač pro použití například ve speciálních kamerách.
-Celková konstrukce by měla být rozdělena na dvě čísti. Jedna část by měl být samotný plošný spoj s optickým snímačem, základním zpracováním signálu (generování vyčítacích hodin, digitalizace) s nějakým obecným rozhraním, CameraLink? Které by bylo možné přivést na další komunikační modul, pro přenos dat na větší vzdálenosti, grabování a zpracování obrazu.
+Celková konstrukce by měla být rozdělena na dvě čísti. Jedna část by měl být samotný plošný spoj s optickým snímačem, základním zpracováním signálu (generování vyčítacích hodin, digitalizace) s nějakým obecným rozhraním, [[http://en.wikipedia.org/wiki/Camera_Link|CameraLink]]? Které by bylo možné přivést na další komunikační modul, pro přenos dat na větší vzdálenosti, grabování a zpracování obrazu.
 Modul se snímacím čipem by měl mít možnost případného termoelektrického chlazení s odvodem tepla vodním chladičem.
@@ Řádek 10: / Řádek 10: @@
 Snímač by měl být schopen pracovat ve stroboskopickém režimu, tak že by do jednoho snímku bylo exponováno víc expozic. Jednotlivé expozice by měly známý začátek a konec získaný z časového normálu. Vyčtení snímku by proběhlo až po naakumulování delšího expozičního času.
-==== Potenciální využití modulu ====
+===== Potenciální využití modulu =====
-  * Bolidové kamery
+==== Bolidové kamery ====
-  * Měření zákrytů hvězd
-  * Kamery pro roboty
+Při použití této kamery ve stroboskopickém režimu by dráha meteoru byla zaznamenána přerušovanou čarou. Z délky zaznamenaných čárek by bylo možné s velkou přesností určit úhlovou rychlost meteoritu. V případě přesné synchronizace expozic mezi jednotlivými kamerami na jednotlivých stanicích by navíc byl každý segment stopy jednoznačně identifikovatelný.
+==== Měření proměnných hvězd ====
+Záznamem více expozic na jeden čip  by bylo možné přímo sledovat průběh světelné křivky hvězdy.
+==== Měření tvaru asteroidů ====
+Vstupními daty pro projekt [[http://asteroidsathome.net/cs/index.html|Asteroids@home]] jsou změřené doby zákrytu hvězdy asteroidem. Z těchto časů se pak vypočítá geometrický rozměr asteroidu, protože zákryty mohou být pozorovány z více míst současně a naměřené časy pak závisí na tvaru asteroidu, je pak možné z těchto hodnot vypočítat i jeho tvar. K tomu je potřeba co nejpřesněji znát dobu zakrytí hvězdy asteroidem. Je proto výhodné k tomuto měření využít stroboskopickou kameru s dalekohledem a používat mnoho krátkých expozic. Případné využít celé pole dalekohledů a rozložit časování jednotlivých expozic.
+Extrémním případem této metody by bylo měření tvaru TDoA metodou. Kdy by kamery na jednotlivých stanovištích měřily časové rozdíly příchodu světelného signálu.
+==== Celooblohová kamera ====
+Moderni implementace by mela asi spise vypadat tak, ze bude slucovan obraz z vice kamer. Ke slučování bude asi vhodné využít GPU (([[http://www.mii.cz/art?id=431&lang=405|Syntéza živého panoramatického obrazu prostřednictvím GPU]])).
+(vyhody jsou vetsi odolnost a snazsi implementace ve zvolenem prostredi.) kamera by mela umet snimat oblohu v libovolnem pocasi. Moznost snimani by mela byt ve dne i v noci.
+=== Použití ===
+  * Pro noční snímaní - fotometrie kvality oblohy, měření světelného smogu, oblačnosti.
+  * Denní režim snímání meteorologických jevů. Detekce deště, sněžení, stavu atmosféry, znečistění (za pomoci definovaných zdrojů osvětlení).
+==== Kamery pro roboty ====
+Trigrovaná expozice z více kamer by byla užitečná pro výpočet hloubkové mapy.
+===== Konstrukce  modulu =====
+Kamera by pravděpodobně měla mít [[http://en.wikipedia.org/wiki/C_mount|CS-mount]] závit, protože ten je průmyslovým standardem a lze jej redukovat na mnoho jiných montážních systémů.
+Konstrukce by měla být podobná běžné realizaci modulů MLAB s tím že pod upevňovací šrouby modulu by se přitahoval držák objektivu. Ideální by bylo, kdyby držák byl plastový a tisknutelný na 3D tiskárně. (Plastový držák bude fungovat, jako tepelný izolant usnadňující chlazení CCD čipu). Samotný závit pro objektiv by mohla být zalisovaná vložka se závitem. V produkční verzi by plastový držák mohl být nahrazen vyfrézovaným duralovým dílem s plastovou izolační vložkou.
+===== Měření teploty =====
+===== Interface =====
+Obrazový snímač lze připojit mnoha rozhraními. Pro praktické použití jich ale v důsledku rozšířeni připadá v úvahu pouze několik.
+==== USB ====
+==== FireWire ====
+Na IEEE 1394 zatím neexistují běžně dostupné integrované obvody, proto MLAB toto rozhraní zatím nemá.
+==== Ethernet ====
+Přípojení k ethernetu  by mělo být možné realizovat modulem [[cs:eth|ETH01A]], který umožňuje i napájení po UTP kabelu, což by bylo zvláště výhodné při použití v aplikaci [[cs:vmds|bolidové kamery]],
+==== Thunderbolt ====
+Thunderbolt je nejperspektivnější interface pro připojení kamery tohoto typu. Kamera by mohla být připojena k počítači například pomocí modulu [[cs:tbpcie|TBPCIE01A]].
+===== Referencni konstrukce =====
+==== Kamery ====
+  * [[http://www.cfht.hawaii.edu/~baril/Pyxis/|Pyxis camera]]
+  * [[http://code.google.com/p/icarus-astrocam/|Icarus Astronomy Camera]], [[http://icarus-astrocam.blogspot.cz/|Steve's Astronomy Camera Project]]
+  * [[http://www.lps.usp.br/fr/sbc/|Open ARM9 SBC]]
+=== Open source konstrukce ===
+  * [[http://www3.elphel.com/index.php|Elphel open-source kamera]]
-==== Referencni konstrukce ====
 === Snímače ===
@@ Řádek 25: / Řádek 88: @@
   * http://www.atik-cameras.com/products/info/atik-11000 - Je pripravena pro vodni chlazeni, rozhrani je USB.
+  * [[http://ccd.mii.cz/|Moravské přístroje]] - vyrábějí i kapalinově chlazenou variantu kamer, zakládají si na tom, že není třeba externí grabber.
+==== Vizuální procesory ====
+  * [[http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html|AVRcam]]
+  * [[http://hackaday.io/project/1313-openmv|OpenMV]]