cs:opsa
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzePoslední revizeObě strany příští revize | ||
cs:opsa [2013/06/22 12:20] – [Kamery pro roboty] kaklik | cs:opsa [2021/10/03 08:29] – kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 3: | Řádek 3: | ||
Měl by sloužit jako univerzální maticový snímač pro použití například ve speciálních kamerách. | Měl by sloužit jako univerzální maticový snímač pro použití například ve speciálních kamerách. | ||
- | Celková konstrukce by měla být rozdělena na dvě čísti. Jedna část by měl být samotný plošný spoj s optickým snímačem, základním zpracováním signálu (generování vyčítacích hodin, digitalizace) s nějakým obecným rozhraním, CameraLink? Které by bylo možné přivést na další komunikační modul, pro přenos dat na větší vzdálenosti, | + | Celková konstrukce by měla být rozdělena na dvě čísti. Jedna část by měl být samotný plošný spoj s optickým snímačem, základním zpracováním signálu (generování vyčítacích hodin, digitalizace) s nějakým obecným rozhraním, |
Modul se snímacím čipem by měl mít možnost případného termoelektrického chlazení s odvodem tepla vodním chladičem. | Modul se snímacím čipem by měl mít možnost případného termoelektrického chlazení s odvodem tepla vodním chladičem. | ||
Řádek 20: | Řádek 20: | ||
Záznamem více expozic na jeden čip by bylo možné přímo sledovat průběh světelné křivky hvězdy. | Záznamem více expozic na jeden čip by bylo možné přímo sledovat průběh světelné křivky hvězdy. | ||
==== Měření tvaru asteroidů ==== | ==== Měření tvaru asteroidů ==== | ||
+ | |||
+ | Vstupními daty pro projekt [[http:// | ||
+ | |||
+ | Extrémním případem této metody by bylo měření tvaru TDoA metodou. Kdy by kamery na jednotlivých stanovištích měřily časové rozdíly příchodu světelného signálu. | ||
+ | ==== Celooblohová kamera ==== | ||
+ | |||
+ | Moderni implementace by mela asi spise vypadat tak, ze bude slucovan obraz z vice kamer. Ke slučování bude asi vhodné využít GPU (([[http:// | ||
+ | (vyhody jsou vetsi odolnost a snazsi implementace ve zvolenem prostredi.) kamera by mela umet snimat oblohu v libovolnem pocasi. Moznost snimani by mela byt ve dne i v noci. | ||
+ | |||
+ | === Použití === | ||
+ | |||
+ | * Pro noční snímaní - fotometrie kvality oblohy, měření světelného smogu, oblačnosti. | ||
+ | * Denní režim snímání meteorologických jevů. Detekce deště, sněžení, stavu atmosféry, znečistění (za pomoci definovaných zdrojů osvětlení). | ||
+ | |||
==== Kamery pro roboty ==== | ==== Kamery pro roboty ==== | ||
Řádek 25: | Řádek 39: | ||
Trigrovaná expozice z více kamer by byla užitečná pro výpočet hloubkové mapy. | Trigrovaná expozice z více kamer by byla užitečná pro výpočet hloubkové mapy. | ||
- | ==== Referencni konstrukce ==== | + | ===== Konstrukce |
+ | |||
+ | Kamera by pravděpodobně měla mít [[http:// | ||
+ | |||
+ | Konstrukce by měla být podobná běžné realizaci modulů MLAB s tím že pod upevňovací šrouby modulu by se přitahoval držák objektivu. Ideální by bylo, kdyby držák byl plastový a tisknutelný na 3D tiskárně. (Plastový držák bude fungovat, jako tepelný izolant usnadňující chlazení CCD čipu). Samotný závit pro objektiv by mohla být zalisovaná vložka se závitem. V produkční verzi by plastový držák mohl být nahrazen vyfrézovaným duralovým dílem s plastovou izolační vložkou. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Měření teploty ===== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Interface ===== | ||
+ | |||
+ | Obrazový snímač lze připojit mnoha rozhraními. Pro praktické použití jich ale v důsledku rozšířeni připadá v úvahu pouze několik. | ||
+ | ==== USB ==== | ||
+ | |||
+ | ==== FireWire ==== | ||
+ | |||
+ | Na IEEE 1394 zatím neexistují běžně dostupné integrované obvody, proto MLAB toto rozhraní zatím nemá. | ||
+ | ==== Ethernet ==== | ||
+ | |||
+ | Přípojení k ethernetu | ||
+ | |||
+ | ==== Thunderbolt ==== | ||
+ | |||
+ | Thunderbolt je nejperspektivnější interface pro připojení kamery tohoto typu. Kamera by mohla být připojena k počítači například pomocí modulu [[cs: | ||
+ | |||
+ | ===== Referencni konstrukce ===== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Kamery ==== | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | === Open source konstrukce === | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[https:// | ||
=== Snímače === | === Snímače === | ||
Řádek 33: | Řádek 88: | ||
=== Profesionalni kamery === | === Profesionalni kamery === | ||
- | * http:// | + | * [[http:// |
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | ==== Vizuální procesory ==== | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | ====== Crash camera ====== | ||
+ | |||
+ | Pro některé aplikace by se hodila [[https:// | ||
+ | |||
+ | Konstrukce by tak byla založena na maticovém snímači a FPGA, které ukládá data vyčtená z maticového snímače přímo do záznamévého média (nejspíše SDkarta). Záznamové medium by zde bylo použito ve formě blokového zařízení. V případě zápisu posledního bloku by se předchozí data zas začala přepisovat od prvního bloku až dokonce datového prostoru. | ||
+ | |||
+ | Vyčtení a zpracování dat by se provádělo následně přečtením celého blokového zápisu a jeho překódováním do videoformátu. Výhodou tohoto postupu je, že by bylo možné získat videosekvenci důležitého úseku ve vysoké kvalitě a také jednotlivé snímky, nepoškozené kompresí. | ||
+ | |||
+ | Úzkým hrdlem v takové aplikaci pravděpodobně bude rychlost zápisu na SDkartu, neboť nejrychlejší dostupné SDkarty umí dnes blokový zápis maximálně 90MB/ | ||
+ | |||
+ | |||
cs/opsa.txt · Poslední úprava: 2021/10/03 17:22 autor: kaklik