Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom [2017/06/03 08:26] – [Podporovaný hardware] kaklik
+++ cs:robozor:arom [2017/06/25 10:01] – roman
@@ Řádek 7: / Řádek 7: @@
 AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.
-==== Hardware ====
+===== Hardware =====
 === Podporovaný hardware ===
 ==Montáže==
@@ Řádek 57: / Řádek 57: @@
+===== Software =====
-==== Software ====
@@ Řádek 89: / Řádek 88: @@
   cd ..
   catkin_make
+==== Tvorba nového projektu ====
+Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje nestandardní nody, pak je vhodné pro software vložit do vlastního GIT repozitáře.
+Nejdříve si založte nový repozitář pro svůj projekt
+Přejděte do složky
+  cd ~/arom_ws/src/AROM/src/projects
+A pomocí ''git clone <git repozitar>'' naimportujte svůj projekt.
+přejděte do staženého repozitáře a spusťte
+  rosrun arom InitAromProject
+Tento skript Vám vytvoří základní adresářovou strukturu.