cs:robozor:arom_pydirectmount
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:robozor:arom_pydirectmount [2017/01/30 00:15] – roman | cs:robozor:arom_pydirectmount [2017/02/05 15:18] – [Instalace] roman | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== AROM, PyDirectMount ====== | ====== AROM, PyDirectMount ====== | ||
- | [[PyDirectMount]] je python knihovna, která ovládá pohyby | + | [[PyDirectMount]] je python knihovna |
===== Hardware ===== | ===== Hardware ===== | ||
- | Testování tohoto softwaru probíhá na upravené montáži HEQ5 SW, která je řízena krokovými motory. Veškerá původní elektronika montáže byla odpojena a nahrazena | + | Testování tohoto softwaru probíhá na upravené montáži HEQ5, která je řízena krokovými motory. Veškerá původní elektronika montáže byla odpojena a nahrazena |
===== Software ===== | ===== Software ===== | ||
- | Knihovna pro řízení montáže se nachází na [[https:// | + | Knihovna pro řízení montáže se nachází na [[https:// |
==== Metody použité pro řízení montáže ==== | ==== Metody použité pro řízení montáže ==== | ||
Řádek 40: | Řádek 40: | ||
- Vypnout tracking (zpomalit) a počkat 1 minutu | - Vypnout tracking (zpomalit) a počkat 1 minutu | ||
- Zrychlit tracking ve směru pohybu hvězd (zrychlit) a počkat do konce expozice | - Zrychlit tracking ve směru pohybu hvězd (zrychlit) a počkat do konce expozice | ||
- | - Pokud hvězda vykreslila tvar písmena V upravíme azimut montáže. A opakujeme bod 2 do doby, než vykreslený tvar je úsečka (obě části stopy se překrývají) | + | - Pokud hvězda vykreslila tvar písmena V upravíme azimut montáže |
- | - Montáž namíříme na západ (východ) blízko k deklinaci na jasnější hvězdu. | + | - Montáž namíříme na západ (nebo východ) blízko k deklinaci na jasnější hvězdu. |
- Opakujeme bod 2. Při trajektorii ve tvaru V měníme elevaci montáže do doby, než nezískáme úsečku. | - Opakujeme bod 2. Při trajektorii ve tvaru V měníme elevaci montáže do doby, než nezískáme úsečku. | ||
- Správnost můžeme zkontrolovat na druhé straně (východ/ | - Správnost můžeme zkontrolovat na druhé straně (východ/ | ||
Řádek 69: | Řádek 69: | ||
Poloha montáže může být získávána několika způsoby. Buď z čítače kroků budiče krokových motorů [[cs: | Poloha montáže může být získávána několika způsoby. Buď z čítače kroků budiče krokových motorů [[cs: | ||
- | ROS wrapper pro [[PyDirectMount]] posílá pomocí ROSmsg ''/ | + | ROS wrapper pro [[PyDirectMount]] [[cs: |
==== Instalace ==== | ==== Instalace ==== | ||
+ | pip install astropy | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round important 80%> | ||
+ | Je vyžadována verze 1.3 a vyšší. Starší verze neobsahují všechny potřebné moduly | ||
+ | </ | ||
+ | |||
git clone https:// | git clone https:// | ||
cd pyDirectMount | cd pyDirectMount | ||
python setup.py develop | python setup.py develop | ||
cs/robozor/arom_pydirectmount.txt · Poslední úprava: 2018/07/20 21:09 (upraveno mimo DokuWiki)