cs:robozor:arom_webui
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:robozor:arom_webui [2017/06/03 13:19] – roman | cs:robozor:arom_webui [2017/06/23 21:19] – [Instalace] roman | ||
---|---|---|---|
Řádek 18: | Řádek 18: | ||
cd repos | cd repos | ||
git clone git@github.com: | git clone git@github.com: | ||
+ | |||
+ | Protože webové rozhraní obsahuje různé knihovny třetích stran, získáte je stažením git submodulů | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | git submodule init | ||
+ | git submodule update | ||
+ | | ||
<WRAP center round important 85%> | <WRAP center round important 85%> | ||
Řádek 24: | Řádek 30: | ||
Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou: | Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou: | ||
- | cd ~/ros_ws/src | + | cd ~/arom_ws/src |
git clone git@github.com: | git clone git@github.com: | ||
- | cd ~/ros_ws | + | cd ~/arom_ws |
catkin_make | catkin_make | ||
+ | |||
+ | Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu | ||
+ | |||
+ | Na konec souboru ''/ | ||
+ | |||
+ | . / | ||
Pro plné fungování celého rozhraní na jednom portu (80) je vhodné rozfungovat a nakonfigurovat [[cs: | Pro plné fungování celého rozhraní na jednom portu (80) je vhodné rozfungovat a nakonfigurovat [[cs: | ||
+ | |||
+ | Dále je potřeba mít připravený soubor '' | ||
+ | |||
+ | { | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | }, | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
===== Spuštění ===== | ===== Spuštění ===== | ||
Řádek 42: | Řádek 72: | ||
python web.py | python web.py | ||
- | Nyní by na portu 8888 mělo být vidět webové rozhraní AROMu | + | Nyní by na portu 8888 mělo být vidět webové rozhraní AROMu. |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | ===== Konfigurace ===== | + | |
- | Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu | + | |
- | + | ||
- | Na konec souboru ''/ | + | |
- | / | ||
+ | ===== Webové rozhraní pro nod ===== | ||
+ | Každý nod si může do " | ||
cs/robozor/arom_webui.txt · Poslední úprava: 2018/04/21 09:52 (upraveno mimo DokuWiki)