cs:robozor01
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:robozor01 [2016/03/08 15:36] – roman | cs:robozor01 [2016/03/13 17:49] – [Limity pohybu] roman | ||
---|---|---|---|
Řádek 3: | Řádek 3: | ||
ROBOZOR01 je koncept robotického dalekohledu ze stavebnice MLAB ovládaného softwarem [[https:// | ROBOZOR01 je koncept robotického dalekohledu ze stavebnice MLAB ovládaného softwarem [[https:// | ||
* Minimální náročnost na údržbu, autodiagnostika | * Minimální náročnost na údržbu, autodiagnostika | ||
+ | * Nezávislé na ovládacím počítači | ||
* Automatické pozorování | * Automatické pozorování | ||
* Automatická kalibrace všech zařízení | * Automatická kalibrace všech zařízení | ||
* Cenová dostupnost | * Cenová dostupnost | ||
* Snadné ovládání | * Snadné ovládání | ||
+ | * Společné pozorování více dalekohledů | ||
====== Zařízení robotického dalekohledu ====== | ====== Zařízení robotického dalekohledu ====== | ||
Řádek 26: | Řádek 28: | ||
* **Rotátor: | * **Rotátor: | ||
* **Digitální ukazovátko: | * **Digitální ukazovátko: | ||
- | * **Další: | + | * **Další: |
====== Hardware ====== | ====== Hardware ====== | ||
Řádek 45: | Řádek 47: | ||
==== Tisknutelná montáž ==== | ==== Tisknutelná montáž ==== | ||
Existuje možnost vytvoření modelu montáže použitelného pro [[cs: | Existuje možnost vytvoření modelu montáže použitelného pro [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== MLAB montáž ==== | ||
+ | Montáž je detailněji popsána na vlastní stránce [[cs: | ||
====== Software ====== | ====== Software ====== | ||
+ | ===== Režimy pozorování ===== | ||
+ | AROM by měl podporovat několik pozorovacích režimů. | ||
+ | * **Manuální režim** Tento režim je určen pro pozorování samostatně stojících dalekohledů a dalekohledů vyžadujících přítomnost obsluhy. Například pro otevření střechy. Systém si nebude hlídat žádná bezpečnostní pravidla jako počasí, mraky a další podmínky. Uživatel si pouze nastaví objekt (souřadnice) a dalekohled si tuto pozici bude držet. Automatická kalibrace montáže a podobné věci by měli i v tomto režimu fungovat. Pořizování snímků může být podle pozorovacích skriptů nebo uživatel může ručně ovládat kamery. Taktéž je možné snímat externím softwarem. | ||
+ | * **Automatický režim** Je určen pro dalekohledy umístěné pod digitálně ovládatelnou střechou a vybavené [[cs: | ||
+ | * **Poloautomatický režim** je obdoba automatického režimu určen pro volně stojící dalekohledy s pozorovacím plánem. Systém vyžaduje obsluhu hlídající stav, především, | ||
===== Softwarové nástroje ===== | ===== Softwarové nástroje ===== | ||
==== Pozorovací plán ==== | ==== Pozorovací plán ==== | ||
Řádek 56: | Řádek 66: | ||
Pozorovací skript slouží k určení postupu a výběru operací při pozorování. Je v něm definována délka expozic, výběr kamery, použití astrometrie, | Pozorovací skript slouží k určení postupu a výběru operací při pozorování. Je v něm definována délka expozic, výběr kamery, použití astrometrie, | ||
- | Může obsahovat | + | Může obsahovat |
+ | |||
+ | ==== Post-processing ==== | ||
+ | Počítače většinou bývají zapnuté i mimo pozorování. Tento výkon a čas lze věnovat například kalibraci naměřených snímků, nahrávání dat na zálohovací server a dalším činnostem... | ||
==== Astrometrie ==== | ==== Astrometrie ==== | ||
Řádek 64: | Řádek 77: | ||
Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut. | Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut. | ||
+ | === Definice === | ||
+ | Limity pohybu budou definovány SVG obrázkem. Příklad obrázku je na [[https:// | ||
+ | |||
+ | === Meridian flip === | ||
+ | |||
+ | Taktéž systém musí řešit tzv. meridian flip, tedy přetočení dalekohledu okolo RA osy při přiblížení k meridiánu (zdánlivý poledník na nebeské sféře). U určitých montáží by mohlo dojít k naražení dalekohledu do sloupku. | ||
==== Aligment ==== | ==== Aligment ==== | ||
Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu. | Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu. | ||
Řádek 89: | Řádek 108: | ||
==== Curses gui ==== | ==== Curses gui ==== | ||
- | Gui v terminálu má nespornou výhodu v tom, že je velmi nenáročné na datový tok, snadno zabezpečitelné, | + | Gui v terminálu má nespornou výhodu v tom, že je velmi nenáročné na datový tok, snadno zabezpečitelné, |
==== Ekos - Kstars ==== | ==== Ekos - Kstars ==== | ||
Řádek 130: | Řádek 149: | ||
H - Nastavit přírůstek GoTo cíle | H - Nastavit přírůstek GoTo cíle | ||
M - ## SetBreakPointIncrement | M - ## SetBreakPointIncrement | ||
- | U - Nastavit | + | U - Nastavit |
- | I - ## SetStepPeriod | + | I - Nastavit periodu kroků (rychlost) |
J - Zahájit pohyb | J - Zahájit pohyb | ||
- | D - ## GetStepPeriod | + | D - Získat periodu kroků (rychlost) |
B - Aktivovat motor | B - Aktivovat motor | ||
P - Nastavit guidovacího rychlost pohybu | P - Nastavit guidovacího rychlost pohybu |
cs/robozor01.txt · Poslední úprava: 2016/04/18 10:15 (upraveno mimo DokuWiki)