cs:robozor01
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:robozor01 [2016/03/11 20:30] – roman | cs:robozor01 [2016/03/13 18:47] – [Definice] roman | ||
---|---|---|---|
Řádek 8: | Řádek 8: | ||
* Cenová dostupnost | * Cenová dostupnost | ||
* Snadné ovládání | * Snadné ovládání | ||
+ | * Společné pozorování více dalekohledů | ||
====== Zařízení robotického dalekohledu ====== | ====== Zařízení robotického dalekohledu ====== | ||
Řádek 27: | Řádek 28: | ||
* **Rotátor: | * **Rotátor: | ||
* **Digitální ukazovátko: | * **Digitální ukazovátko: | ||
- | * **Další: | + | * **Další: |
====== Hardware ====== | ====== Hardware ====== | ||
Řádek 46: | Řádek 47: | ||
==== Tisknutelná montáž ==== | ==== Tisknutelná montáž ==== | ||
Existuje možnost vytvoření modelu montáže použitelného pro [[cs: | Existuje možnost vytvoření modelu montáže použitelného pro [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== MLAB montáž ==== | ||
+ | Montáž je detailněji popsána na vlastní stránce [[cs: | ||
====== Software ====== | ====== Software ====== | ||
===== Režimy pozorování ===== | ===== Režimy pozorování ===== | ||
AROM by měl podporovat několik pozorovacích režimů. | AROM by měl podporovat několik pozorovacích režimů. | ||
- | * **Manuální režim** Tento režim je určen pro pozorování při přítomnosti u dalekohledu a samostatně stojící dalekohledy. Systém si nebude hlídat žádná pravidla jako počasí, mraky a další podmínky. Uživatel si pouze nastaví objekt (souřadnice) a dalekohled si tuto pozici bude držet. Automatická kalibrace montáže a podobné věci by měli v tomto režimu fungovat. Pořizování snímků může být podle pozorovacích skriptů nebo uživatel může ručně ovládat kamery. Taktéž je možné snímat externím softwarem. | + | * **Manuální režim** Tento režim je určen pro pozorování |
* **Automatický režim** Je určen pro dalekohledy umístěné pod digitálně ovládatelnou střechou a vybavené [[cs: | * **Automatický režim** Je určen pro dalekohledy umístěné pod digitálně ovládatelnou střechou a vybavené [[cs: | ||
- | * **Poloautomatický režim** je určen pro volně stojící dalekohledy s pozorovacím plánem. Systém vyžaduje obsluhu hlídající stav, především, | + | * **Poloautomatický režim** je obdoba automatického režimu |
===== Softwarové nástroje ===== | ===== Softwarové nástroje ===== | ||
==== Pozorovací plán ==== | ==== Pozorovací plán ==== | ||
Řádek 62: | Řádek 66: | ||
Pozorovací skript slouží k určení postupu a výběru operací při pozorování. Je v něm definována délka expozic, výběr kamery, použití astrometrie, | Pozorovací skript slouží k určení postupu a výběru operací při pozorování. Je v něm definována délka expozic, výběr kamery, použití astrometrie, | ||
- | Může obsahovat | + | Může obsahovat |
+ | |||
+ | ==== Post-processing ==== | ||
+ | Počítače většinou bývají zapnuté i mimo pozorování. Tento výkon a čas lze věnovat například kalibraci naměřených snímků, nahrávání dat na zálohovací server a dalším činnostem... | ||
==== Astrometrie ==== | ==== Astrometrie ==== | ||
Řádek 70: | Řádek 77: | ||
Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut. | Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut. | ||
+ | === Definice === | ||
+ | Limity pohybu budou definovány SVG obrázkem. Příklad obrázku je na [[https:// | ||
+ | |||
+ | === Meridian flip === | ||
+ | |||
+ | Taktéž systém musí řešit tzv. meridian flip, tedy přetočení dalekohledu okolo RA osy při přiblížení k meridiánu (zdánlivý poledník na nebeské sféře). U určitých montáží by mohlo dojít k naražení dalekohledu do sloupku. | ||
==== Aligment ==== | ==== Aligment ==== | ||
Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu. | Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu. | ||
Řádek 95: | Řádek 108: | ||
==== Curses gui ==== | ==== Curses gui ==== | ||
- | Gui v terminálu má nespornou výhodu v tom, že je velmi nenáročné na datový tok, snadno zabezpečitelné, | + | Gui v terminálu má nespornou výhodu v tom, že je velmi nenáročné na datový tok, snadno zabezpečitelné, |
==== Ekos - Kstars ==== | ==== Ekos - Kstars ==== |
cs/robozor01.txt · Poslední úprava: 2016/04/18 10:15 (upraveno mimo DokuWiki)