Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:robozor01

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
Následující verzeObě strany příští revize
cs:robozor01 [2016/03/11 20:59] romancs:robozor01 [2016/03/13 18:47] – [Definice] roman
Řádek 47: Řádek 47:
 ==== Tisknutelná montáž ==== ==== Tisknutelná montáž ====
 Existuje možnost vytvoření modelu montáže použitelného pro [[cs:designs:3dprint|3D tisk]]. Existuje možnost vytvoření modelu montáže použitelného pro [[cs:designs:3dprint|3D tisk]].
 +
 +==== MLAB montáž ====
 +Montáž je detailněji popsána na vlastní stránce [[cs:mount|MLAB montáž]]
  
 ====== Software ====== ====== Software ======
Řádek 74: Řádek 77:
 Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut. Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut.
  
 +=== Definice ===
 +Limity pohybu budou definovány SVG obrázkem. Příklad obrázku je na [[https://github.com/Robozor-network/AROM/blob/master/cfg/ZVPP_limit.svg|GitHubu]]. Obrázek musí mít rozměry 360x180px. Šířka obrázku v px odpovídá azimutu. Výška představuje výšku nad obzorem ve stupních (horizont je uprostřed - 90. px.) V obrázku můžou být dvě cesty, které jsou pojmenované ''view_limit'' a ''mechanical_limit''. Cesty musí být ve skupině ''data''. První cesta definuje omezení výhledu (stromy, vzdálené domy, ...). Druhá určuje zakázaná území, kde hrozí mechanické zničení dalekohledu (náraz do domečku, ...). Arom podporuje i záporné horizonty.
 +
 +=== Meridian flip ===
 +
 +Taktéž systém musí řešit tzv. meridian flip, tedy přetočení dalekohledu okolo RA osy při přiblížení k meridiánu (zdánlivý poledník na nebeské sféře). U určitých montáží by mohlo dojít k naražení dalekohledu do sloupku. 
 ==== Aligment ==== ==== Aligment ====
 Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu. Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu.
Řádek 99: Řádek 108:
  
 ==== Curses gui ==== ==== Curses gui ====
-Gui v terminálu má nespornou výhodu v tom, že je velmi nenáročné na datový tok, snadno zabezpečitelné, stále uživatelsky přívětivé. Takovýto způsob je pěkně udělán v softwaru [[http://rts2.org|RTS2]].+Gui v terminálu má nespornou výhodu v tom, že je velmi nenáročné na datový tok, snadno zabezpečitelné, stále uživatelsky přívětivé. Takovýto způsob je pěkně použit v softwaru [[http://rts2.org|RTS2]].
  
 ==== Ekos - Kstars ==== ==== Ekos - Kstars ====
cs/robozor01.txt · Poslední úprava: 2016/04/18 10:15 (upraveno mimo DokuWiki)