cs:robozor01
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:robozor01 [2016/03/13 11:36] – [Limity pohybu] roman | cs:robozor01 [2016/03/16 16:59] – roman | ||
---|---|---|---|
Řádek 56: | Řádek 56: | ||
* **Manuální režim** Tento režim je určen pro pozorování samostatně stojících dalekohledů a dalekohledů vyžadujících přítomnost obsluhy. Například pro otevření střechy. Systém si nebude hlídat žádná bezpečnostní pravidla jako počasí, mraky a další podmínky. Uživatel si pouze nastaví objekt (souřadnice) a dalekohled si tuto pozici bude držet. Automatická kalibrace montáže a podobné věci by měli i v tomto režimu fungovat. Pořizování snímků může být podle pozorovacích skriptů nebo uživatel může ručně ovládat kamery. Taktéž je možné snímat externím softwarem. | * **Manuální režim** Tento režim je určen pro pozorování samostatně stojících dalekohledů a dalekohledů vyžadujících přítomnost obsluhy. Například pro otevření střechy. Systém si nebude hlídat žádná bezpečnostní pravidla jako počasí, mraky a další podmínky. Uživatel si pouze nastaví objekt (souřadnice) a dalekohled si tuto pozici bude držet. Automatická kalibrace montáže a podobné věci by měli i v tomto režimu fungovat. Pořizování snímků může být podle pozorovacích skriptů nebo uživatel může ručně ovládat kamery. Taktéž je možné snímat externím softwarem. | ||
* **Automatický režim** Je určen pro dalekohledy umístěné pod digitálně ovládatelnou střechou a vybavené [[cs: | * **Automatický režim** Je určen pro dalekohledy umístěné pod digitálně ovládatelnou střechou a vybavené [[cs: | ||
- | * **Poloautomatický režim** je obdoba automatického režimu určen pro volně stojící dalekohledy s pozorovacím plánem. Systém vyžaduje obsluhu hlídající stav, především, | + | * **Poloautomatický režim** je obdoba automatického režimu určen pro volně stojící dalekohledy s pozorovacím plánem. Systém vyžaduje obsluhu hlídající stav, především, |
===== Softwarové nástroje ===== | ===== Softwarové nástroje ===== | ||
==== Pozorovací plán ==== | ==== Pozorovací plán ==== | ||
Řádek 77: | Řádek 78: | ||
Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut. | Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut. | ||
+ | === Definice === | ||
+ | Limity pohybu budou definovány SVG obrázkem. Příklad obrázku je na [[https:// | ||
+ | |||
+ | === Meridian flip === | ||
Taktéž systém musí řešit tzv. meridian flip, tedy přetočení dalekohledu okolo RA osy při přiblížení k meridiánu (zdánlivý poledník na nebeské sféře). U určitých montáží by mohlo dojít k naražení dalekohledu do sloupku. | Taktéž systém musí řešit tzv. meridian flip, tedy přetočení dalekohledu okolo RA osy při přiblížení k meridiánu (zdánlivý poledník na nebeské sféře). U určitých montáží by mohlo dojít k naražení dalekohledu do sloupku. | ||
+ | |||
==== Aligment ==== | ==== Aligment ==== | ||
Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu. | Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu. | ||
Řádek 87: | Řádek 93: | ||
Některé montáže mají [[http:// | Některé montáže mají [[http:// | ||
+ | |||
==== PEC ==== | ==== PEC ==== | ||
PEC (periodic error correction) je metoda zmenšení periodické chyby montáže, kdy si dalekohled vytvoří rychlostní křivku v závislosti na pootočení ozubených kol. Tu pak eliminuje zrychlením nebo zpomalením RA motoru podle změřené PEC křivky. | PEC (periodic error correction) je metoda zmenšení periodické chyby montáže, kdy si dalekohled vytvoří rychlostní křivku v závislosti na pootočení ozubených kol. Tu pak eliminuje zrychlením nebo zpomalením RA motoru podle změřené PEC křivky. | ||
Řádek 94: | Řádek 101: | ||
===== Konfigurace ===== | ===== Konfigurace ===== | ||
- | Konfigurace softwaru bude na základě konfiguračního souboru ve formátu JSON. To umožní používání | + | Konfigurace softwaru bude na základě konfiguračního souboru ve formátu JSON. V konfiguračním souboru musí být definováno každé používané zařízení. Definovaná zařízení můžou být odpojena a bude je možné připojit v průběhu fungování AROMu. Nebude však možné připojit zařízení, |
===== Ovládání ===== | ===== Ovládání ===== | ||
Řádek 193: | Řádek 200: | ||
===== Koncept softwaru Arom ===== | ===== Koncept softwaru Arom ===== | ||
Jako základ ovládacího softwaru se jeví jako vhodná opensource knihovna [[cs: | Jako základ ovládacího softwaru se jeví jako vhodná opensource knihovna [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== Metody pro ovládání ==== | ||
+ | === Domeček === | ||
+ | === Montáž === | ||
+ | * vypnout/ | ||
+ | * rychlost hodinového stroje (hvězdy, Měsíc, Slunce, jiné) | ||
+ | * souřadnice | ||
+ | * synchronizovat | ||
+ | * aligment | ||
+ | * ... | ||
+ | |||
+ | === Kamera === | ||
+ | === Rotátor === | ||
===== Instalace ===== | ===== Instalace ===== |
cs/robozor01.txt · Poslední úprava: 2016/04/18 10:15 (upraveno mimo DokuWiki)