cs:tefo
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzePoslední revizeObě strany příští revize | ||
cs:tefo [2014/12/28 16:12] – [Fokuser pro dalekohledy TEFO01A] kaklik | cs:tefo [2018/02/03 20:47] – roman | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
- | ====== Fokuser pro dalekohledy - TEFO01A ====== | + | ====== Fokuser pro dalekohledy - TEFO01B ====== |
+ | |||
+ | Fokuser TEFO01B vychází z fokuseru TEFO01A (níže). TEFO01B má nový software, který poskytuje rozhraní pro ovládání fokuseru pomocí UDP zpráv. Způsob komunikace je popsáno na [[https:// | ||
+ | |||
+ | Celá sestava fokuseru je zapojena do řídícího PC pomocí USB. K jednomu PC může být připojeno více takových zařízení. Jednotlivé fokusery jsou rozlišeny pomocí sériového čísla. | ||
+ | |||
+ | === AROM === | ||
+ | Ovladač fokuseru lze použít se sytémem [[cs: | ||
+ | |||
+ | === RTS2 === | ||
+ | Pro použití fokuseru na robotickém teleskopu D50 vznikne ovladač komunikující s řídícím softwarem pomocí UDP zpráv. | ||
+ | |||
+ | ====== | ||
Elektronický fokuser s mikrokrokováním, | Elektronický fokuser s mikrokrokováním, | ||
+ | |||
+ | Konstrukce fokuseru také umožňuje přesné uložení aktuální nastavené pozice hřídele. A její kontrolu a rekonstrukci po případném výpadku napájení ze známých dat o systému. | ||
+ | |||
+ | Fokuser umožňuje připojení pozičních senzorů. Základem je magnetický úhlový senzor měřící úhlovou pozici hřídele v rámci jedné otáčky. Měření může být podle potřeby rozšířeno a absolutní odměřování v posuvu, nebo jakékoli jiné měřitelné veličiny. Například teploty pro kompenzaci vlivů roztažnosti. | ||
+ | |||
+ | Poziční senzory připojené na sběrnici I²C umožňují i autodiagnostiku odhalující případné mechanické závady v sytému. Jako jsou například poruchy převodovky, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Zapojení ===== | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Konstrukce vychází z aplikace knihovny [[cs: | ||
+ | Je proto možné připojovat další motory nebo snímače a tyto změny zahrnout do řídícího software aktualizací konfiguračního souboru. | ||
+ | |||
+ | ==== Použité moduly ==== | ||
+ | |||
+ | Budič krokových motorů [[cs: | ||
+ | |||
+ | Sběrnice I²C pak může být připojena k dalším zařízením různými způsoby. V případě krátkých vzdáleností lze I2C zařízení připojit přes USB modulem [[cs: | ||
+ | [[cs: | ||
+ | ===== Ovládací software ===== | ||
+ | |||
+ | Zařízení TEFO01A předpokládá použití knihovny [[cs: | ||
+ | |||
+ | Somotná knikovna pymlab pak obsahuje ještě [[https:// | ||
- | ===== Blokové schéma ===== | + | ==== Principy ovládání fokuseru |
- | {{ : | + | Fokuser je opatřen mikrospínači, |
+ | Aby však fokuser nemusel být inicializován po každém zapnutí napájení. Obsahuje zapojení ještě magnetické čidlo polohy, které umožňuje zjistit absolutní pozici hřídele šneku v rámci jedné otáčky. | ||
+ | V opačném případě je nutné provést reinicializaci na poslední zaznamenanou pozici motoru. | ||
===== Související stránky ===== | ===== Související stránky ===== | ||
- | * [[cs: | + | * [[cs:hbstep|Budič krokových motorů]] |
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: |
cs/tefo.txt · Poslední úprava: 2018/02/03 20:47 (upraveno mimo DokuWiki)