cs:uav
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:uav [2013/11/01 19:06] – [Analýza možných poruch] kaklik | cs:uav [2017/05/20 10:33] – [Ostatní projekty řídících jednotek UAV] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== Experimentální konstrukce bezpilotního letadla ====== | ====== Experimentální konstrukce bezpilotního letadla ====== | ||
- | Jde o školní projekt, který byl započat několika nadšenci na Ustavu | + | Jde původně |
Řádek 77: | Řádek 77: | ||
V obou případech by bylo výhodné k propojení pozemní stanice a antén využít optického vedení a koaxiálního napájení po kotvících lanech. | V obou případech by bylo výhodné k propojení pozemní stanice a antén využít optického vedení a koaxiálního napájení po kotvících lanech. | ||
+ | |||
+ | ==== Video přenos ==== | ||
+ | |||
+ | Stále nedošeným ale základním problémem je způsob videopřenosu z UAV na pozemní řídící stanici. Ideálním řešením by bylo HD video v kombinaci s panoramatickými obrazovkami a širokoúhlými kamerami na UAV. | ||
+ | |||
+ | Tato technologie ale stále není příliš rozšířená. | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | Což jsou DVB-S modulátory s QPSK modulací. | ||
+ | |||
==== Poznámky ==== | ==== Poznámky ==== | ||
Řádek 92: | Řádek 104: | ||
Dokončení konstrukce demultiplexeru PPM a přepínače signálu z autopilota a RC přijímače. Jde o zařízení zpracovávající [[http:// | Dokončení konstrukce demultiplexeru PPM a přepínače signálu z autopilota a RC přijímače. Jde o zařízení zpracovávající [[http:// | ||
- | ===== Zprovoznění simulace UAV z počítače ===== | + | ===== Počítačová simulace UAV ===== |
| | ||
Pro ladění autopilota UAV je výhodné použít takzvanou [[http:// | Pro ladění autopilota UAV je výhodné použít takzvanou [[http:// | ||
Řádek 110: | Řádek 122: | ||
- | ===== Kalibrace | + | ===== Kalibrace |
- | Návrh a implementace | + | Implementace |
+ | |||
+ | Demo vyčítání snímačů přes I2C je k dispozici v SVN repositáři na cestě: /// | ||
+ | // | ||
+ | |||
+ | $ ./ | ||
+ | / | ||
+ | No handlers could be found for logger " | ||
+ | ALTIMET data acquisition system started | ||
+ | Temperature: | ||
+ | Gyro: X -12 Y: 7 Z: -5 | ||
+ | Acc: X 0.04 Y: 0.06 Z: -0.99 | ||
+ | Mag: X 371 Y: 403 Z: -88 | ||
+ | Temperature: | ||
+ | Gyro: X -7 Y: -7 Z: -6 | ||
+ | Acc: X 0.05 Y: 0.06 Z: -0.99 | ||
+ | Mag: X 371 Y: 403 Z: -87 | ||
+ | Temperature: | ||
+ | Gyro: X 2 Y: 1 Z: 0 | ||
+ | Acc: X 0.05 Y: 0.06 Z: -1.00 | ||
+ | Mag: X 372 Y: 402 Z: -86 | ||
+ | Temperature: | ||
+ | |||
+ | Toto demo bylo naprogramováno pro jednodeskový počítač [[cs: | ||
===== Návrh komunikačního protokolu | ===== Návrh komunikačního protokolu | ||
Řádek 138: | Řádek 173: | ||
Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http:// | Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http:// | ||
+ | ==== Standardy ==== | ||
+ | |||
+ | Organizace [[https:// | ||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
====== Administrativa ====== | ====== Administrativa ====== | ||
Řádek 154: | Řádek 196: | ||
- | |||
- | ==== Odkazy ==== | ||
- | |||
- | Jiné známé projekty pro referenční účely. | ||
- | |||
- | * [[http:// | ||
- | * [[http:// | ||
- | * http:// | ||
- | * http:// | ||
- | * http:// | ||
- | * http:// | ||
- | * http:// | ||
- | * http:// | ||
- | * http:// | ||
=== Partneři projektu === | === Partneři projektu === | ||
Řádek 180: | Řádek 208: | ||
=== Rádiová komunikace === | === Rádiová komunikace === | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | ====== Plánované aplikace ====== | ||
+ | |||
+ | * Práškovací/ | ||
+ | * Testovací realizace [[cs: | ||
+ | * Dodávky léků a lékařského materiálu | ||
+ | * Doručování drobných zásilek | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====== Reference ====== | ||
+ | |||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Ostatní projekty řídících jednotek UAV === | ||
+ | |||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | === Pohonné jednotky === | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
- | http:// | + | === Netradiční konstrukční řešení === |
- | (hlavne kategoria g4 - dosah az 15km) | + | * [[http:// |
+ | * [[http:// | ||
cs/uav.txt · Poslední úprava: 2017/07/24 20:20 (upraveno mimo DokuWiki)