MLAB wiki

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Historie:
cs:uav

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze		Předchozí verze
Následující verzeObě strany příští revize
cs:uav [2014/10/15 17:55] – [Plánované aplikace] kaklikcs:uav [2016/12/26 23:23] – [Řízení projektu] kaklik
Řádek 104: Řádek 104:
 Dokončení konstrukce demultiplexeru PPM a přepínače signálu z autopilota a RC přijímače. Jde o zařízení zpracovávající [[http://skymixer.net/electronics/84-rc-receivers/78-rc-ppm-signal|PPM signál]] z R/C přijímače umístěného na letadle a vyhodnocující (podle stavu konkrétního PPM impulzu) zda má být letadlo řízeno z RC ovládání, nebo z autopilota. Firmware je již z větší části napsaný pro ATmega328. Zbývá převážně otestování spolehlivosti provozu. A doladění konstant ve firmwaru.  Dokončení konstrukce demultiplexeru PPM a přepínače signálu z autopilota a RC přijímače. Jde o zařízení zpracovávající [[http://skymixer.net/electronics/84-rc-receivers/78-rc-ppm-signal|PPM signál]] z R/C přijímače umístěného na letadle a vyhodnocující (podle stavu konkrétního PPM impulzu) zda má být letadlo řízeno z RC ovládání, nebo z autopilota. Firmware je již z větší části napsaný pro ATmega328. Zbývá převážně otestování spolehlivosti provozu. A doladění konstant ve firmwaru. 
  
-===== Zprovoznění simulace UAV z počítače =====+===== Počítačová simulace UAV =====
      
 Pro ladění autopilota UAV je výhodné použít takzvanou [[http://en.wikipedia.org/wiki/Hardware-in-the-loop_simulation|hardware-in-loop simulaci]] její princip spočívá v použití počítačového modelu systému, který se chová, jako reálný systém. Takovým modelem může být například model napsaný v Matlabu, nebo některý vyzualizační a výpočetní systém jako například [[http://www.x-plane.org/|X plane]] nebo [[http://www.flightgear.org/|FlightGear]].  Pro ladění autopilota UAV je výhodné použít takzvanou [[http://en.wikipedia.org/wiki/Hardware-in-the-loop_simulation|hardware-in-loop simulaci]] její princip spočívá v použití počítačového modelu systému, který se chová, jako reálný systém. Takovým modelem může být například model napsaný v Matlabu, nebo některý vyzualizační a výpočetní systém jako například [[http://www.x-plane.org/|X plane]] nebo [[http://www.flightgear.org/|FlightGear]]. 
Řádek 173: Řádek 173:
 Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http://www.mlab.cz/redmine/projects/uavs| Redmine]].  Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http://www.mlab.cz/redmine/projects/uavs| Redmine]]. 
  
 +==== Standardy ====
 +
 +Organizace [[https://www.dronecode.org/about|Dronecode]] se snaží o standardizaci technologií používaných na UAV. 
 +
 +  * [[https://wiki.dronecode.org/workgroup/connectors/start|Konektory]]
 +  * [[http://uavcan.org/|UAVCAN]]- Redundantní řídící sběrnice
 +  * [[http://qgroundcontrol.org/mavlink/start|MAVLink]] - datový přenos
  
 ====== Administrativa ====== ====== Administrativa ======
Řádek 194: Řádek 201:
 Jiné známé projekty pro referenční účely. Jiné známé projekty pro referenční účely.
  
-  * [[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]]+ 
 + 
 +[[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]] je nejdéle existující projekt opensource autopilota. Z něj vychází i <del>[[https://en.wikipedia.org/wiki/OpenPilot|OpenPilot]]</del> [[https://www.librepilot.org/|LibrePilot]], který je více komerční. [[https://pixhawk.org/|PixHawk]] je konstrukce autopilota z ETH. Je zaměřený hlavně na možnost připojení kamery a zpracování obrazových dat. Od ostatních konstrukcí se odlišuje zavedením "fail-safe" procesoru. Má také digitálně vyřešené čidlo vzdušné rychlosti připojené na I²C. Jeho výhodou je implementace protokolu  
 + 
 + 
 +=== Ostatní projekty řídících jednotek UAV === 
 + 
 + 
 +  * [[https://emlid.com/|NAVIO2]] - Kombinuje fail-safe mikrokontroler a ARM počítač s běžícím Linuxovým jádrem. 
   * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT   * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT
-  * http://pixhawk.ethz.ch/wiki/ +  * [[http://diydrones.com/profiles/blogs/update-on-eva-autopilot|Eva Autopilot]] 
-  * http://code.google.com/p/ardupilot-mega/ +  * [[http://code.google.com/p/ardupilot-mega/|Arduiplot]] 
-  * http://www.openpilot.org/ +  * [[http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page|gluonpilot]] 
-  * http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page +  * [[http://code.google.com/p/gentlenav/|Gentlenav]] 
-  * http://code.google.com/p/gentlenav/ +  * [[http://slugsuav.soe.ucsc.edu/index.html|slugsuav]] 
-  * http://slugsuav.soe.ucsc.edu/index.html +  * [[http://www.sensesoar.ethz.ch/doku.php?id=solar_airplane_design#autopilot|Sense solar]] - vychází z projektu PixHawk. 
-  * http://www.sensesoar.ethz.ch/doku.php?id=solar_airplane_design#autopilot+
  
 === Pohonné jednotky === === Pohonné jednotky ===
Řádek 211: Řádek 225:
  
   * [[http://voiceofrussia.com/2013_06_14/State-of-the-art-UAVs-to-enter-service-in-the-Russian-Army-0448/|Eleron-3SV]]   * [[http://voiceofrussia.com/2013_06_14/State-of-the-art-UAVs-to-enter-service-in-the-Russian-Army-0448/|Eleron-3SV]]
 +  * [[http://synergyaircraft.com/|Synergy aircraft]]
 === Partneři projektu === === Partneři projektu ===
  
Řádek 222: Řádek 237:
 === Rádiová komunikace === === Rádiová komunikace ===
  
- +  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_%28radio_control%29|First-person view]]
-http://www.ctu.cz/cs/download/oop/rok_2012/vo-r_10-04_2012-07.pdf +
- +
-(hlavne kategoria g4 - dosah az 15km)+
  
 ====== Plánované aplikace ====== ====== Plánované aplikace ======
cs/uav.txt · Poslední úprava: 2017/07/24 20:20 (upraveno mimo DokuWiki)