cs:uavaerovlek
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:uavaerovlek [2015/11/05 17:34] – kaklik | cs:uavaerovlek [2017/07/24 08:27] – [Reference] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 19: | Řádek 19: | ||
* Omezení inhalace zplodin posádkou ve větroni. | * Omezení inhalace zplodin posádkou ve větroni. | ||
* Snížení hlučnosti provozu letiště | * Snížení hlučnosti provozu letiště | ||
- | |||
- | ==== Modelové případy použití ==== | ||
- | |||
==== Vlekání na letišti ==== | ==== Vlekání na letišti ==== | ||
Řádek 30: | Řádek 27: | ||
==== Přivlékání z alternativních přistání ==== | ==== Přivlékání z alternativních přistání ==== | ||
- | Pilotům kluzáků se občas stane, že během přeletů jim přistání nevyjde | + | I zkušeným pilotům kluzáků se občas stane, že během přeletů jim přistání nevyjde |
- | Je zřejmé, že použití motorového letadla je podstatně pohodlnější možnost v případě, že to místo přistání umožňuje. | + | Je zřejmé, že použití motorového letadla je podstatně pohodlnější možnost v případě, že to místo přistání umožňuje. |
+ | |||
+ | Dále tomu může v některých | ||
Což vede mimo jiné na potřebu dlouhé rozjezdové dráhy, na zvýšenou spotřebu v důsledku neoptimálního zatížení atd. | Což vede mimo jiné na potřebu dlouhé rozjezdové dráhy, na zvýšenou spotřebu v důsledku neoptimálního zatížení atd. | ||
- | Přitom je v současné době možné navrhnout letadlo určené a svými parametry optimalizované pro použití v aerovleku. Je navíc pravděpodobné, | + | Přitom je v současné době možné navrhnout letadlo určené a svými parametry optimalizované pro použití v aerovleku. Je navíc pravděpodobné, |
==== Dodatečné tažení za letu ==== | ==== Dodatečné tažení za letu ==== | ||
+ | Dalším možným způsobem využití přesného automatického letadla. By byla možnost začátku aerovleku již za letu v bezpečné výšce. Tažení za letu by byla pak úplně nová aplikace bezpilotních prostředků, | ||
- | Tažení za letu by byla aplikace bezpilotních prostředků, | + | Tažné lano z vlečného bezpilotního letadla by pak bylo osazeno |
- | + | ||
- | Tažné lano z vlečného bezpilotního letadla by pak bylo osazeno delta křídlem s řiditelnými klapkami. | + | |
Přídavný nástavec na vlečném zařízení navíc zvyšuje bezpečnost celého systému, neboť pilot kluzáku tak neztrácí možnost se kdykoli odpojit od vlečného letadla. | Přídavný nástavec na vlečném zařízení navíc zvyšuje bezpečnost celého systému, neboť pilot kluzáku tak neztrácí možnost se kdykoli odpojit od vlečného letadla. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
===== Konstrukce bezpilotního aerovleku ===== | ===== Konstrukce bezpilotního aerovleku ===== | ||
- | Kromě pozemní řídící stanice, která se nijak významně neliší od standardní koncepce velína bezpilotních letadel. | + | Kromě pozemní řídící stanice, která se nijak významně neliší od standardní koncepce velína bezpilotních letadel |
==== Aerovlekové letadlo ==== | ==== Aerovlekové letadlo ==== | ||
- | Letadlo určené pro aerovlek by naopak mělo mít speciální parametry, | + | Letadlo určené pro aerovlek by naopak mělo mít speciální parametry, |
- | + | ||
- | {{ : | + | |
==== Pomocné přídržné zařízení na křídlo kluzáku ==== | ==== Pomocné přídržné zařízení na křídlo kluzáku ==== | ||
- | Na začátku vlečení kluzáku je třeba | + | Na začátku vlečení kluzáku je třeba stabilizovat |
{{ : | {{ : | ||
Řádek 65: | Řádek 65: | ||
===== Úkoly k vyřešení ===== | ===== Úkoly k vyřešení ===== | ||
+ | Jedním z hlavních koncepčních problémů je rozvržení metodiky řízení aerovleku. Nabízí se totiž tyto tři možnosti. | ||
+ | * Let aerovleku po pevné stanovené trase podle aktuálních meteorologických podmínek. | ||
+ | * Řízení celého aerovleku z pozemního stanoviště. | ||
+ | * Ovládání vlečného letadla pilotem/ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Softwarové záležitosti ==== | ||
* Řídící model letadla [[http:// | * Řídící model letadla [[http:// | ||
* Hardware in loop simulace za použití výpočetního engine z [[http:// | * Hardware in loop simulace za použití výpočetního engine z [[http:// | ||
- | + | * Detekce odpojeného kluzáku z aerovleku | |
- | + | ||
==== Návrh modelových situací a jejich řešení ==== | ==== Návrh modelových situací a jejich řešení ==== | ||
- | * Uvysení | + | * Vybočení od vlečného letadla |
* Varování v kabině pilota kluzáku. | * Varování v kabině pilota kluzáku. | ||
- | * Odpojení | + | * Automatické odpojení |
* Nemožnost odpojení lana od kluzáku. | * Nemožnost odpojení lana od kluzáku. | ||
- | * Odpojení | + | * Vzdálené odpojení |
* Ztráta tahu při startu | * Ztráta tahu při startu | ||
- | * Varování o situaci | + | * Varování o situaci |
- | * Odpojení vlečného lana po potvrzení pilotem kluzáku. | + | * Odpojení vlečného lana po potvrzení pilotem kluzáku/odpojení vlečného lana pilotem. |
+ | * Algoritmické vyřešení situace podle výšky nad terénem a povětrnostních podmínek | ||
* Ztráta komunikace | * Ztráta komunikace | ||
* Let podle předdefinované trajektorie, | * Let podle předdefinované trajektorie, | ||
Řádek 89: | Řádek 95: | ||
=== Traktor pro tahání letadel === | === Traktor pro tahání letadel === | ||
- | Vzhledem k velikosti plochy letiště je potřeba kluzáky tahat po letišti na startovní plochu. To se dnes v aeroklubech | + | Vzhledem k velikosti plochy letiště je potřeba kluzáky tahat po letišti na startovní plochu. To se dnes v aeroklubech běžně |
Optimálním řešením by bylo pomocné vozidlo na elektrický pohon (odpadá problematika s častým startováním za nízkých, nebo vysokých teplot) upravené tak, aby dočasně uvezlo více osob. Výhodné by také bylo, pokud by takové vozidlo mělo integrovanou hasicí soupravu pro motorová letadla se spalovacím pohonem. (Aktuálně je požární ochrana na letišti řešena velkým hasicím přístrojem naloženým v " | Optimálním řešením by bylo pomocné vozidlo na elektrický pohon (odpadá problematika s častým startováním za nízkých, nebo vysokých teplot) upravené tak, aby dočasně uvezlo více osob. Výhodné by také bylo, pokud by takové vozidlo mělo integrovanou hasicí soupravu pro motorová letadla se spalovacím pohonem. (Aktuálně je požární ochrana na letišti řešena velkým hasicím přístrojem naloženým v " | ||
+ | |||
===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
- | Pokud by jste na tomto budoucím cíli plachtění chtěli | + | Pokud by jste na tomto budoucím cíli plachtění chtěli |
Projekt je vyvíjen z prostředků firmy [[http:// | Projekt je vyvíjen z prostředků firmy [[http:// | ||
Řádek 100: | Řádek 107: | ||
===== Reference ===== | ===== Reference ===== | ||
+ | * [[http:// | ||
* [[http:// | * [[http:// | ||
+ | * [[https:// |
cs/uavaerovlek.txt · Poslední úprava: 2023/08/13 21:28 autor: kaklik