cs:uavaerovlek
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzePoslední revizeObě strany příští revize | ||
cs:uavaerovlek [2017/07/24 08:26] – [Aerovlekové letadlo] kaklik | cs:uavaerovlek [2023/08/13 21:13] – kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 3: | Řádek 3: | ||
Při provozu kluzáků na sportovních nebo rekreačních letištích jsou kluzáky/ | Při provozu kluzáků na sportovních nebo rekreačních letištích jsou kluzáky/ | ||
- | U aerovlekového tahání je situace o něco lepší, neboť aerovlek není omezen délkou a také je více variabilní. Jeho podstatnou nevýhodou je ale poměrně vysoká cena. Ta je způsobena náklady na provoz a údržbu letadla (spotřebou paliva, ale z velké | + | U aerovlekového tahání je situace o něco lepší, neboť aerovlek není omezen délkou |
Cena aerovleku navíc postupně roste. Proto v dnešní době na rozdíl od minulosti prakticky vůbec nejsou tahány větroně po přistání z pole a aerovlekové převlékání mezi letišti je omezeno na nutné minimum. | Cena aerovleku navíc postupně roste. Proto v dnešní době na rozdíl od minulosti prakticky vůbec nejsou tahány větroně po přistání z pole a aerovlekové převlékání mezi letišti je omezeno na nutné minimum. | ||
Řádek 9: | Řádek 9: | ||
===== Bezpilotní tahání kluzáků ===== | ===== Bezpilotní tahání kluzáků ===== | ||
- | Řešením většiny těchto problémů by byl automatický aerovlek. Realizovaný [[cs: | + | Řešením většiny těchto problémů by byl automatický aerovlek. Realizovaný [[cs: |
Celkově tento koncept přináší tyto výhody: | Celkově tento koncept přináší tyto výhody: | ||
Řádek 15: | Řádek 15: | ||
* Nižší provozní náklady | * Nižší provozní náklady | ||
* Možnost zkrácení doby letu | * Možnost zkrácení doby letu | ||
- | * Odpadají problémy se startem spalovacího motoru za zvýšených teplot v létě | + | * Odpadají problémy se startem spalovacího motoru za zvýšených teplot v létě, nebo za nízkých teplot v zimě |
* Možnost startu z krátké dráhy (teoreticky i z pole po nouzovém přistání) | * Možnost startu z krátké dráhy (teoreticky i z pole po nouzovém přistání) | ||
- | * Omezení inhalace zplodin posádkou ve větroni. | + | * Omezení inhalace zplodin posádkou ve větroni |
- | * Snížení hlučnosti provozu letiště | + | * Snížení hlučnosti provozu |
+ | * Snížení ekologické zátěže | ||
==== Vlekání na letišti ==== | ==== Vlekání na letišti ==== | ||
V případě použití na letišti by automatický aerovlek létal většinou po předem definované trajektorii a tahal kluzák až do odpojení posádkou. | V případě použití na letišti by automatický aerovlek létal většinou po předem definované trajektorii a tahal kluzák až do odpojení posádkou. | ||
- | Tento případ je základní funkce, následné verze by mohly zkoušet najít stoupavý proud buď náhodným prohledáváním | + | Tento případ je základní funkce, následné verze automatického aerovleku |
==== Přivlékání z alternativních přistání ==== | ==== Přivlékání z alternativních přistání ==== | ||
Řádek 29: | Řádek 30: | ||
I zkušeným pilotům kluzáků se občas stane, že během přeletů jim přistání nevyjde až na cílové letiště. Takže řešením je buď větroň rozebrat a naložit na vlek a autem jej dopravit zpět na letiště a nebo (pokud to dovolují podmínky) použít motorové letadlo a s ním odstartovat s větroněm ve vleku. | I zkušeným pilotům kluzáků se občas stane, že během přeletů jim přistání nevyjde až na cílové letiště. Takže řešením je buď větroň rozebrat a naložit na vlek a autem jej dopravit zpět na letiště a nebo (pokud to dovolují podmínky) použít motorové letadlo a s ním odstartovat s větroněm ve vleku. | ||
- | Je zřejmé, že použití motorového letadla je podstatně pohodlnější možnost v případě, že to místo přistání umožňuje. Tato varianta se však téměř vůbec nevyužívá. | + | Je zřejmé, že použití motorového letadla je podstatně pohodlnější možnost, v případě, že to místo přistání umožňuje. Tato varianta se však téměř vůbec nevyužívá. |
- | Dále tomu může v některých případech bránit i velikost plochy, která by nebyla dostatečná pro bezpečný | + | Dále tomu může v některých případech bránit i velikost plochy, která by nebyla dostatečná pro bezpečný |
Což vede mimo jiné na potřebu dlouhé rozjezdové dráhy, na zvýšenou spotřebu v důsledku neoptimálního zatížení atd. | Což vede mimo jiné na potřebu dlouhé rozjezdové dráhy, na zvýšenou spotřebu v důsledku neoptimálního zatížení atd. | ||
- | Přitom je v současné době možné navrhnout letadlo určené a svými parametry optimalizované pro použití v aerovleku. Je navíc pravděpodobné, | + | Přitom je v současné době možné navrhnout letadlo určené a svými parametry optimalizované pro použití v aerovleku. Je navíc pravděpodobné, |
+ | |||
+ | Kromě sportovního využití má tento režim i možnost přepravy nákladu. Protože vlečené letadlo vůbec nemusí být letadlo s posádkou, ale může přepravovat klidně i zboží mezi logistickými uzly, kde je jiný způsob dopravy problematický. | ||
==== Dodatečné tažení za letu ==== | ==== Dodatečné tažení za letu ==== | ||
- | Dalším možným způsobem využití přesného automatického letadla. | + | Dalším možným způsobem využití přesného automatického letadla. |
Tažné lano z vlečného bezpilotního letadla by pak bylo osazeno poloautomatickým delta křídlem s řiditelnými klapkami. | Tažné lano z vlečného bezpilotního letadla by pak bylo osazeno poloautomatickým delta křídlem s řiditelnými klapkami. | ||
Přídavný nástavec na vlečném zařízení navíc zvyšuje bezpečnost celého systému, neboť pilot kluzáku tak neztrácí možnost se kdykoli odpojit od vlečného letadla. | Přídavný nástavec na vlečném zařízení navíc zvyšuje bezpečnost celého systému, neboť pilot kluzáku tak neztrácí možnost se kdykoli odpojit od vlečného letadla. | ||
- | |||
{{ : | {{ : | ||
Řádek 47: | Řádek 49: | ||
===== Konstrukce bezpilotního aerovleku ===== | ===== Konstrukce bezpilotního aerovleku ===== | ||
- | Kromě pozemní řídící stanice, která se nijak významně neliší od standardní koncepce | + | Kromě pozemní řídící stanice, která se nijak významně neliší od standardní koncepce |
==== Aerovlekové letadlo ==== | ==== Aerovlekové letadlo ==== | ||
- | Letadlo určené pro aerovlek by naopak mělo mít speciální parametry, podobné vlečenému kluzáku ( například malá vzletová rychlost, podobná klouzavost atd.) Výhodou by byla i možnost | + | Letadlo určené pro aerovlek by naopak mělo mít speciální parametry, podobné vlečenému kluzáku ( například malá vzletová rychlost, podobná klouzavost atd.) Výhodou by byla i možnost startu |
==== Pomocné přídržné zařízení na křídlo kluzáku ==== | ==== Pomocné přídržné zařízení na křídlo kluzáku ==== | ||
- | Na začátku vlečení kluzáku je třeba stabilizovat náklon, neboť nefunguje příčné aerodynamické řízení. Tento problém se řeší tím, že pomocník drží při startu křídlo letadla, případně je v souladu s předpisem | + | Na začátku vlečení kluzáku je třeba stabilizovat náklon, neboť nefunguje příčné aerodynamické řízení. Tento problém se řeší tím, že pomocník drží při startu křídlo letadla. Případně je v souladu s předpisem |
{{ : | {{ : | ||
- | Pomocné zařízení může být na konec křídla připevněno buď mechanicky a nebo pneumatickou přísavkou. Neboť doba rozjezdu po které začne fungovat aerodynamické řízení kluzáku je řádově jednotky sekund. Důležité je aby po této době došlo k spolehlivému odpojení zařízení a nezvětšoval se tak zbytečně aerodynamický odpor během startu. | + | Pomocné zařízení může být na konec křídla připevněno buď mechanicky a nebo pneumatickou přísavkou. Neboť doba rozjezdu po které začne fungovat aerodynamické řízení kluzáku je řádově jednotky sekund. Důležité je aby po této době došlo k spolehlivému odpojení zařízení a nemohlo následně dojít k incidentu. |
===== Úkoly k vyřešení ===== | ===== Úkoly k vyřešení ===== | ||
Řádek 71: | Řádek 72: | ||
- | ==== Softwarové záležitosti | + | ==== Algoritmické překážky ==== |
- | * Řídící | + | * Simulační |
- | * Hardware in loop simulace | + | * Simulace |
* Detekce odpojeného kluzáku z aerovleku | * Detekce odpojeného kluzáku z aerovleku | ||
Řádek 83: | Řádek 84: | ||
* Automatické odpojení vlečného lana | * Automatické odpojení vlečného lana | ||
* Nemožnost odpojení lana od kluzáku. | * Nemožnost odpojení lana od kluzáku. | ||
- | * Vzdálené odpojení lana z tažného letadla. | + | * Vzdálené odpojení lana z tažného letadla, utržení tahové pojistky. |
* Ztráta tahu při startu | * Ztráta tahu při startu | ||
* Varování o situaci v kabině pilota kluzáku | * Varování o situaci v kabině pilota kluzáku | ||
* Odpojení vlečného lana po potvrzení pilotem kluzáku/ | * Odpojení vlečného lana po potvrzení pilotem kluzáku/ | ||
- | * Algoritmické vyřešení situace podle výšky nad terénem a povětrnostních podmínek | + | * Algoritmické vyřešení situace podle výšky nad terénem, prostředí |
* Ztráta komunikace | * Ztráta komunikace | ||
* Let podle předdefinované trajektorie, | * Let podle předdefinované trajektorie, | ||
Řádek 97: | Řádek 98: | ||
Vzhledem k velikosti plochy letiště je potřeba kluzáky tahat po letišti na startovní plochu. To se dnes v aeroklubech běžně provádí buď za pomoci traktorů, nebo osobních aut. Obě možnosti jsou vzhledem ke konstrukci určené pro jinou aplikaci neoptimální. | Vzhledem k velikosti plochy letiště je potřeba kluzáky tahat po letišti na startovní plochu. To se dnes v aeroklubech běžně provádí buď za pomoci traktorů, nebo osobních aut. Obě možnosti jsou vzhledem ke konstrukci určené pro jinou aplikaci neoptimální. | ||
- | Optimálním řešením by bylo pomocné vozidlo na elektrický pohon (odpadá problematika s častým startováním za nízkých, nebo vysokých teplot) upravené tak, aby dočasně uvezlo více osob. Výhodné by také bylo, pokud by takové vozidlo mělo integrovanou hasicí soupravu pro motorová letadla se spalovacím pohonem. (Aktuálně je požární ochrana na letišti řešena velkým hasicím přístrojem naloženým v " | + | Optimálním řešením by bylo pomocné vozidlo na elektrický pohon (odpadá problematika s častým startováním za nízkých, nebo vysokých teplot) upravené tak, aby dočasně uvezlo více osob. Výhodné by také bylo, pokud by takové vozidlo mělo integrovanou hasicí soupravu pro motorová letadla se spalovacím pohonem. (Aktuálně je požární ochrana na sportovních |
===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
- | Pokud by jste na tomto budoucím cíli plachtění | + | Pokud by jste na tomto ideovém návrhu |
- | Projekt je vyvíjen z prostředků firmy [[http:// | ||
- | {{ : | ||
===== Reference ===== | ===== Reference ===== | ||
* [[http:// | * [[http:// | ||
* [[http:// | * [[http:// | ||
+ | * [[https:// |
cs/uavaerovlek.txt · Poslední úprava: 2023/08/13 21:28 autor: kaklik