Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:abl [2013/08/02 11:44] – [Komunikace (Telemetrické údaje)] pridani dalsich potencialne pouzitelnych modulu. kaklik
+++ cs:abl [2021/11/03 13:20] (aktuální) – [Reference] kaklik
@@ Řádek 11: / Řádek 11: @@
 ===== Pozemní vypouštěcí box =====
+{{ :cs:designs:meteo:abl01a_ground_box.jpg?direct&600 |}}
 Pozemní stanici balónové sítě bude tvořit kompaktní krabice obsahující techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení musí být konstruováno tak, aby bylo schopné vydržet řádově několik roků v pohotovostním režimu, a čekat na příkaz k vypouštění sondy.
 ==== Technické požadavky ====
@@ Řádek 55: / Řádek 60: @@
-Požitý  materiál je svařovaný polyethelen, který umožňuje vypouštěcí stanici udelat vodotěsnou a odolnou proti vniknutí nečistot, které by mohly poškodit balon.
+Požitý  materiál je svařovaný polyethylen, který umožňuje vypouštěcí stanici udelat vodotěsnou a odolnou proti vniknutí nečistot, které by mohly poškodit balon.
   * Konstrukce navržená tak, aby umožnila vypouštění i současných profesionálních balónových sond.
@@ Řádek 79: / Řádek 84: @@
 V případě funkčního vzoru bylo experimentováno se stlačeným heliem, jako zdrojem plynu pro naplnění balonu. Nejvýhodnější v takovém případě je použití jednorázových kartuší se stlačeným heliem. Takto balené helium je ale drahé (700 Kč/0,1m³) a vodík se v tomto balení zřejmě neprodává,
-Aktuálně zajímavým řešením je proto opět výroba vodíku chemickou reakcí přímo ve vypouštěcím boxu. V roce 2007 byla objevena reakce slitiny galia a hliníku, která při reakci s vodou produkuje vodík bez extenzivního vývinu tepla. (([[https://news.uns.purdue.edu/x/2007a/070515WoodallHydrogen.html|New process generates hydrogen from aluminum alloy to run engines, fuel cells]]))
+== Chemická výroba vodíku ==
+Aktuálně zajímavým řešením je výroba vodíku chemickou reakcí přímo ve vypouštěcím boxu. Existuje několik známých použitelných reakcí, které by mohly být vhodné pro technickou realizaci přímo ve vypouštěcím boxu.
+**Galium-hliník** - V roce 2007 byla objevena reakce slitiny galia a hliníku, která při reakci s vodou produkuje vodík bez extenzivního vývinu tepla. (([[https://news.uns.purdue.edu/x/2007a/070515WoodallHydrogen.html|New process generates hydrogen from aluminum alloy to run engines, fuel cells]])).
 Průběh rekce je demonstrován v [[http://www.youtube.com/watch?v=JasZ8V6LpbQ|tomto videu]]. Potřebné kovy lze koupit:
   * Galium [[http://unimagnet.cz/746-Gallium-10-gramu.html|UNIMAGNET]]
   * Práškový hliník [[http://www.praskovekovy.cz/index.php?option=com_virtuemart&page=shop.browse&category_id=23&Itemid=26|pkchemie]]
+Pokusy s touto metodou však ukázaly, že je problematické získání galia zpět pro opětovné použití.
 Takto vyrobený vodík by pak při napouštění do balonu stačilo pouze vysušit patronou se silicagelem.
-Další možností je rozklad [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Tetrahydridoboritan_sodn%C3%BD|Tetrahydridoboritanu sodného]] katalyzátorem.
+**Ferosilikonová metoda** využívá reakce hydroxydu sodného, vody a [[https://en.wikipedia.org/wiki/Ferrosilicon|ferosilikonu]].
+Další možností je **katalyzovaný rozklad**  [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Tetrahydridoboritan_sodn%C3%BD|Tetrahydridoboritanu sodného]] katalyzátorem.
+Ve všech případech by ale objem náplně nosného plynu měl být optimalizován s ohledem na požadovaný vztlak a rychlost stoupání.
@@ Řádek 128: / Řádek 142: @@
   * Primárním cílem je měření rychlosti a směru větru ve známých bodech.
-  * GPS údaje 10Hz, textový výstup [[http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183|NMEA]]
+  * GPS údaje 10Hz, textový výstup [[http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183|NMEA]] Potenciálně použitelný IO [[http://www.oaoniikp.ru/prod2.php?id=110|Микросхема GNSS32L512 «Навигационный процессор»]]
   * další veličiny jako teploty, tlaky atd. jsou volitelné.
   * Radio maják a akustický maják?
@@ Řádek 135: / Řádek 149: @@
 GPS je potřeba vybrat tak, aby fungovala i ve větších výškách. ((Omezeno směrnicí [[http://en.wikipedia.org/wiki/CoCom#Legacy|CoCom]]))
+== Vysílač ==
+Integrované transmittery.
+  * [[http://www.ti.com/ww/en/analog/sub_1_GHz_low_power_rf_ic/index.shtml?DCMP=rfvalueline&HQS=Other+OT+rfvalueline|CC115L]]
 === Napájení sondy během letu ===
@@ Řádek 146: / Řádek 168: @@
 === Konstrukce ===
-  * Balón - [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Polyethylen|PE]] pytel (kvůli životnosti v zabaleném stavu - guma s časem degraduje) ((http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt_Mogul)) [[http://ukhas.org.uk/guides:balloon_data| Paramery beznych balonu]]
+  * Balón - [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Polyethylen|PE]] pytel (kvůli životnosti v zabaleném stavu - guma s časem degraduje) ((http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt_Mogul)) [[http://ukhas.org.uk/guides:balloon_data| Paramery běžných balónů]]
   * Možnost dálkového odpojení balónu od sondy (ukončení stoupání)
-  * Prototyp plněný [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Helium|heliem]], produkční zařízení vodíkem (Použití vodíku je kromě nižší ceny i ekologičtější - hélium uvolněné do atmosféry je vlivem slunečního větru nenávratně odváto do vesmíru. A vodík navíc lze vyrábět chemickou reakcí přímo během napeouštění sondy).
+  * Prototyp plněný [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Helium|heliem]], produkční zařízení vodíkem (Použití vodíku je kromě nižší ceny i ekologičtější - hélium uvolněné do atmosféry je vlivem slunečního větru nenávratně odváto do vesmíru. A vodík navíc lze vyrábět chemickou reakcí přímo během napouštení sondy).
   * Splnění požadavků na bezpečnost provozu (letovou, majetkovou a personální)
@@ Řádek 199: / Řádek 221: @@
 Konfigurace a řízení sítě by mělo být zajištěno [[cs:programming_tasks&#framework_pro_distribuovane_merici_projekty|univerzálním frameworkem pro distribuovaná měření]].
+==== Plánování vypuštění ====
+Vypuštění balónů musí být automaticky plánováno s ohledem na efektivitu měření a také na zajištění bezpečnosti letového provozu:
+=== Letecké mapy ===
+  * [[http://skyvector.com/|SkyVector]]
+  * [[http://openaviationmap.org/|Open Aviation Map]]
+  * [[http://lis.rlp.cz/ais_data/aip/data/valid/e6-3.pdf|Letecká informační služba]] - AIP kapitola ENR 6.
+Ostatní mapy jsou obvykle pouze naskenované původně papírové letecké mapy. A nedají se tedy použít k automatizovanému plánování.
 ===== Dokumentace =====
@@ Řádek 238: / Řádek 272: @@
 a katedry kybernetiky:
-  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/pomiceva/|Bc. Eva Pomíchalová]]  - Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS)
+  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/pomiceva/|Ing. Eva Pomíchalová]]  - Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS)
-  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/kakonjak/|Bc. Jakub Kákona]] - Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS)
+  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/kakonjak/|Ing. Jakub Kákona]] - Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS)
-  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/poskozby/|Bc. Zbyněk Poskočil]] - senzory a měření
+  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/poskozby/|Ing. Zbyněk Poskočil]] - senzory a měření
-  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/hanuson1/|Bc. Ondřej Hanuš]] - Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS)
+  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/hanuson1/|Ing. Ondřej Hanuš]] - Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS)
-  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/jichapav/|Bc. Pavel Jícha]] - Kybernetika a robotika
+  * [[https://usermap.cvut.cz/profile/jichapav/|Ing. Pavel Jícha]] - Kybernetika a robotika
@@ Řádek 257: / Řádek 291: @@
 ===== Reference =====
+  * [[cs:high-altitude_balloon|Stratosférický bolon MLAB]]
   * [[http://portal.chmi.cz/files/portal/docs/meteo/oa/sondaz_PTU_vitr.html|Aerologické měření ČHMÚ]].
+{{youtube>BfvTa8SKyyo?medium}}
 ==== Podobné projekty ====
   - Jiné podobné projekty http://projecthorus.org/ http://blog.czanso.com/ http://chab.chytry.info/
   - http://www.airshipclub.com/folie.php
-  - komunikace s pozemní stanicí - metoda přenosu dat (standartní radiosonda cca 405MHz, digitální modulace)
+  - http://www.balloonboard.org/
-  - pneumatika pro napouštění balónu. (ventily, regulátory)
+  - https://ukhas.org.uk/
 ==== TODO ====
   * Budoucím vylepšením projektu by mohla být sondážní raketa.