Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== Programování procesorů AVR ======
+===== Windows =====
+==== Vývojové prostředí ====
+[[http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725|AVRstudio]] obsahuje všechny potřebné softwarové nástroje pro práci s MCU AVR většinou tak není potřeba instalovat další software. Jeho nevýhodou je velikost a malá flexibilita.
+===== Linux =====
+==== Vývojové prostředí ====
+    $ sudo apt-get update
+    $ sudo apt-get install gcc build-essential gcc-avr gdb-avr binutils-avr avr-libc avrdude
+=== Code Blocks IDE ===
+[[http://stringofthoughts.wordpress.com/2009/11/06/code-blocks-ide-for-avr-gcc-and-avrdude-ubuntu/
+|Code Blocks IDE for avr-gcc and avrdude (Ubuntu)]]
+==== Nahrání programu do MCU ====
+Pro nahrávání přeloženého programu do mikrokontrolérů Atmel je potřeba hardwarový programátor [[cs:atprogispusb|ATprog]], který je připojen k MCU přes programovací kablík a k počítači přes USB.
+V Ubuntu se pro nahrání programu do AVR obvykle používá program [[http://www.nongnu.org/avrdude/|avrdude]]. Následujícím způsobem:
+  avrdude -P /dev/ttyUSB0 -c stk500v2 -B 50 -p atmega8 -U lfuse:w:0x9f:m -U hfuse:w:0xc9:m -U flash:w:firmware.hex
+**Nastavení pojistek je třeba upravit pro konkrétní aplikaci. Nevhodným nastavením si můžete mikroprocesor zablokovat proti dalšímu zápisu**
+=== Známé problémy ===
+== avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout ==
+  avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
+  avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
+  avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
+V téhle situaci je potřeba zkontrolovat nastavení bitové rychlosti pro komunikaci s programátorem. Nejlepší je zkusit nechat nastavení na automatické.
+== avrdude: stk500v2_recv(): checksum error ==
+  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
+  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
+  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
+  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
+  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
+Přes to, že tato chybová hláška vypadá podivně, tak obvykle znamená, že se s programátorem pokoušíte komunikovat na jiném portu, než na který je fyzicky připojen. Tj. např. ///dev/ttyUSB0// místo ///dev/ttyUSB1//
+== Permission denied ==
+<code>
+Arduino: 1.6.13 (Linux), Board: "Sanguino, ATmega1284 or ATmega1284P (16 MHz)"
+/opt/arduino-1.6.13/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/opt/arduino-1.6.13/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega1284p -cstk500v2 -Pusb -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xDE:m -Ulfuse:w:0xFF:m
+avrdude: Version 6.3, compiled on Sep 12 2016 at 15:21:49
+         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
+         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
+         System wide configuration file is "/opt/arduino-1.6.13/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
+         User configuration file is "/home/kaklik/.avrduderc"
+         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
+         Using Port                    : usb
+         Using Programmer              : stk500v2
+avrdude: usbdev_open(): cannot open device: Permission denied
+avrdude: usbdev_open(): did not find any USB device "usb" (0x03eb:0x2104)
+avrdude done.  Thank you.
+</code>
+Řešení:
+  sudo vim /etc/udev/avrisp.rules
+vložit následující obsah:
+<code>
+SUBSYSTEM!="usb", ACTION!="add", GOTO="avrisp_end"
+# Atmel Corp. JTAG ICE mkII
+ATTR{idVendor}=="03eb", ATTR{idProduct}=="2103", MODE="660", GROUP="dialout"
+# Atmel Corp. AVRISP mkII
+ATTR{idVendor}=="03eb", ATTR{idProduct}=="2104", MODE="660", GROUP="dialout"
+# Atmel Corp. Dragon
+ATTR{idVendor}=="03eb", ATTR{idProduct}=="2107", MODE="660", GROUP="dialout"
+LABEL="avrisp_end"
+</code>
+Pak vytvořit sybolický link:
+  cd /etc/udev/rules.d
+  sudo ln ../avrisp.rules 60-avrisp.rules
+A nakonec restartovat udev service
+  sudo service udev restart
+Více na:
+http://stackoverflow.com/questions/5412727/avrisp-mkii-doesnt-work-with-avrdude-on-linux
+==== Bootloader ====
+Vedle klasického způsobu pálení firmwaru v [[http://cs.wikipedia.org/wiki/In_System_Programming|ISP módu]] je také možné využít bootloader. Tento způsob využívá Arduino a jeho příznivci jistě ocení jeho variaci [[cs:labduino|LABduino]], které díky boatloaderu hardwarový programátor nepotřebuje. Bootloaderů existuje ale mnoho druhů.
+=== Xboot ===
+[[https://github.com/alexforencich/xboot|Xboot]] je velmi flexibilní bootloader, který kromě v celku běžného způsobu nahrávání firmware přes UART rozhraní dovede firmware aktualizovat i přes rozhraní jako [[cs:i2c|I²C]], [[cs:spi|SPI]], nebo paralelní FIFO. Bootloader do procesoru nahrajeme následujícím způsobem.
+Stáhneme zdrojové soubory bootloaderu z githubu.
+  git clone https://github.com/alexforencich/xboot.git
+  cd xboot
+Dále je potřeba vytvořit konfiguraci bootloaderu podle požadované aplikace. V tomto případě si zkopírujeme referenční konfiguraci pro MCU ATMEGA328P, který je například v modulu [[cs:atmegatq32|]]
+  cp conf/arduino328p.conf.mk .
+V kopii konfiguračního souboru je třeba změnit proměnnou ''AVRDUDE_PROGRAMMER = avrispmkII'' na avrdude identifikaci programátoru, který bude skutečně použit pro první programování bootloaderu do MCU. Pak můžeme spustit příkaz pro vygenerování úplné konfigurace bootloaderu.
+  make arduino328p.conf.mk
+Pokud proces proběhl bez chyb, tak bootloader zkompilujeme a nahrajeme do MCU.
+  make
+  make program
+Pokud předchozí krok proběhl bez chyb, tak by jsme nyní v MCU měli mít nahraný funkční bootloader Xboot, kterým je možné do MCU nahrát aplikační firmware. To uděláme například následujícím příkazem.
+  avrdude -P /dev/ttyACM0 -c avr109 -b 115200 -p m328p  -U flash:w:Blink.cpp.hex
+Kde soubor Blink.cpp.hex je vygenerovaný testovací program z Arduino IDE.
+==== Reference ====
+  * [[http://stringofthoughts.wordpress.com/2009/11/06/setting-up-avr-development-environment-in-ubuntu/|Setting up AVR development environment in Ubuntu]]