Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:designs:solarlab [2017/10/28 14:57] – [Kamera IDS] roman
+++ cs:designs:solarlab [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Řídící systém slunečního coelostatu COELOSTAT01A ======
+Aktuální podrobný návod na použití je na
+[[https://github.com/UniversalScientificTechnologies/SolarCoelostat/blob/ComputingUnit/doc/coelostat-navod.pdf|GitHubu]].
 Systém pro řízení slunečního coelostatu je založen na softwaru [[cs:robozor:arom|AROM]], do kterého jsou doprogramovány dva nody (řídící aplikace), Jeden slouží k ovládání motorů coelostatu. Druhý se stará o vyčítání IDS kamery a výpočtu pozice Slunce na senzoru.
@@ Řádek 7: / Řádek 8: @@
 ==== Postup pozorování ====
   - Zapnout napájení systému
-  - Chvíli počkat na spuštění (mezi tím připravit pozorovatelnu - odsunout střechu, odstranit kryty zrcadel, zkontrolovat, zdali není žádný koncový spínač sepnut)
+  - Počkat na spuštění řídícího počítače (mezi tím připravit pozorovatelnu - odsunout střechu, odstranit kryty zrcadel, zkontrolovat, zdali není žádný koncový spínač sepnut)
-  - Nyní si můžete otevřít ovládací stránku coelostatu
+  - Nyní si můžete otevřít ovládací stránku coelostatu (v místní síťi adresa arom-solarlab.local)
-  - Vycentrovat pozici pomocného zrcadla (stisknout tlačítko "<-" na dálkovém ovladači, hodinový stroj se po úspěšném vycentrování zapne sám)
+  - Vycentrovat pozici pomocného zrcadla (stisknout tlačítko "<-" na dálkovém ovladači, hodinový stroj se po úspěšném vycentrování zapne sám, v případě neprojití, šrouby zrcadel vystředit a spustit kalibraci znovu)
-  - Mechanicky nastavit obě zrcadla (aby byl obraz slunce na centru měřícího zařízení)
+  - Mechanicky nastavit všechna zrcadla (aby byl obraz slunce na centru měřícího zařízení, pro přesné měření polohy je potřeba nastavit všechna zrcadla, ne jen ta venku)
   - **pozorování**
   - Vycentrovat pozici pomocného zrcadla (stisknout tlačítko "<-")
-  - Vypnout systém (tlačítko vypnout na dálkovém ovladači)
+  - Vypnout systém (tlačítko vypnout na dálkovém ovladači), vypnout počítač pozorovatele
   - Zakrytovat zrcadla a zavřít pozorovatelnu
   - Vypnout napájení systému
@@ Řádek 51: / Řádek 52: @@
 Systém se vypíná stisknutím tlačítka vypnout na dálkovém ovladači. Na display se ukáže vypínací hláška. Před odpojením napájení počkejte, dokud bliká CPU led. Druhá led zůstane svítit.
+=== Měřící zařízení ===
+Po zdárném spuštění coelostatu můžete spustit jednotlivé měřící části.
+===== Ovládání pointační kamery =====
+Pro pointační kameru je připravena vlastní aplikace, která se spouští kliknutím na ikonku ''Pointační kamera'' nebo z terminálu příkazem ''rosrun solar_coelostat solarPosition''. Následně by se Vám měl zobrazit náhled z kamery a ovládací panel.
+V okně náhledu je zobrazeno několik pomocných čar, které zobrazují střed kamery, střed Slunečního disky, směr východ-západ nebo osu Slunce. Kliknutím na disk Slunce provedete výběr polohy, jak se bude software snažit namířit coelostat.
+V Ovládacím panelu je několik nastavení. Nejprve je potřeba nastavit integrační čas. Za jasného počasí se tento čas pohybuje mezi 0.2 - 1 ms. Po změně hodnoty je potřeba potvrdit tlačítkem ''Použij parametry''.
+Pole název pozorování slouží pro označení pozorování. Toto pole se typicky nastavuje na název pozorovaného pole. Následující výběr, ''Typ dat'' je určeno pro klasifikaci naměřených dat. Tyto dvě volby nijak neupravují algoritmus navádění. Slouží spíše pro pozdější zpracovávání dat.
+Tlačítka ''Drž střed'' a ''Drž součastnou polohu'' slouží pro nastavení kurzoru na současnou polohu nebo střed slunečního disku.
+Zaškrtávátko ''recording'' slouží k ukládání snímků z pointační kamery.
+Zaškrtávátko ''Drž pozici'' je určeno pro navádění Slunečního coelostatu na vybraný bod na Slunečním disku.
+<WRAP center round important 90%>
+Před zahájením pointace je potřeba mít zkalibrovaný denní pohyb. Pohyb je zkalibrovaný, když tlačítko ''Zjistit denní pohyb'' svítí zeleně.
+</WRAP>
+<WRAP center round tip 90%>
+Pro správné vyhodnocení polohy je nutné obraz mírně přeexponovat. S nastavení správné hodnoty Vám pomůže detekovaný obrys. Pokud v době pozorování přes Sluneční disk přechází mrak (nebo jiný objekt) je vhodné ''Držení pozice'' vypnout a počkat až se obraz znovu vyčistí
+</WRAP>
+==== Pointace ====
+Nejdříve je vhodné najet na polohu ručně pomocí ovladače a pak v nastavení pointace kliknout na tlačítko ''Drž součastnou polohu''.
+Druhá možnost je kliknout do obrazu na požadované místo a zatrhnout pole ''Drž pozici''.
+===== SlitJaw kamera =====
+Po spuštění aplikace pro záznam dat z slit-jaw kamery se spustí okno z náhledem a konfiguračním oknem. Zde lze nastavit parametry jako expozice a gain. Zaznamenávání snímků lze zapnout zaškrtávátkem ''recordind''. Perioda ukládání určuje, jak často se obrázky budou ukládat.
 ===== Řešení problémů =====