MLAB wiki

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Historie:
cs:gnss

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze		Předchozí verze
cs:gnss [2017/05/28 21:16] – [Thunderbolt] kaklikcs:gnss [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
Řádek 100: Řádek 100:
   - Výpočet polohy, dekódování navigační zprávy a příprava dat pro uživatele.   - Výpočet polohy, dekódování navigační zprávy a příprava dat pro uživatele.
  
-Vzhledem k tomu, žě aktuálně je velmi perspektivní architektura ARM, která se však velmi rychle vyvíjí. Tak by bylo vhodné jako výpočetní jednotku pro testovací účely využít standardní PC. +Vzhledem k tomu, že aktuálně je velmi perspektivní architektura ARM, která se však velmi rychle vyvíjí. Tak by bylo vhodné jako výpočetní jednotku pro testovací účely využít standardní PC a pak přejít na ARM po základním otestování algoritmů.
  
 ==== Obsluha korelátorů ==== ==== Obsluha korelátorů ====
Řádek 109: Řádek 109:
 Obsloužení korelátoru znamená přečtení minimálně 10 až 20 32-bitových registrů, výpočet algoritmu a zápis dvou 32 bitových registrů. Algoritmus sice není výpočetně náročný a lze jej implementovat i v pevné desetinné čárce. Ale při obsluze korelátorů nesmí nastávat výpadky. V opačném případě nastane skoková chyba pseudovzdálenosti, naruší se synchronizace navigační zprávy a celého obslužného programu. Opravou je pak provedení opětovného nastavení kanálu, nová akvizice a synchronizace dálkoměrného kódu.  Obsloužení korelátoru znamená přečtení minimálně 10 až 20 32-bitových registrů, výpočet algoritmu a zápis dvou 32 bitových registrů. Algoritmus sice není výpočetně náročný a lze jej implementovat i v pevné desetinné čárce. Ale při obsluze korelátorů nesmí nastávat výpadky. V opačném případě nastane skoková chyba pseudovzdálenosti, naruší se synchronizace navigační zprávy a celého obslužného programu. Opravou je pak provedení opětovného nastavení kanálu, nová akvizice a synchronizace dálkoměrného kódu. 
  
-Protožě obsluha kolerátoru je náročným problémem existují dva možné přístupy k jeho řešení. +Protože obsluha korelátoru je pak časově náročným problémem existují dva možné přístupy k jeho řešení. 
  
  
Řádek 247: Řádek 247:
   * https://en.wikipedia.org/wiki/GNSS_software-defined_receiver   * https://en.wikipedia.org/wiki/GNSS_software-defined_receiver
   * [[http://gnss-sdr.org/|GNSS-SDR]]   * [[http://gnss-sdr.org/|GNSS-SDR]]
 +  * [[http://orbit.dtu.dk/files/118775559/Software_defined_GPS_receiver_on_the_Parallella16_board_v10.pdf|Software-Defined GPS Receiver Implemented on the Parallella-16 Board]]
   * [[http://www.holmea.demon.co.uk/GPS/Main.htm|Homemade GPS Receiver]]   * [[http://www.holmea.demon.co.uk/GPS/Main.htm|Homemade GPS Receiver]]
   * [[http://www.witchnav.cz/doku.php|The Witch Navigator]] - projekt open source GNSS přijímače FEL ČVUT.   * [[http://www.witchnav.cz/doku.php|The Witch Navigator]] - projekt open source GNSS přijímače FEL ČVUT.
   * [[http://www.navipedia.net/index.php/Main_Page|ESA Navipedia]]   * [[http://www.navipedia.net/index.php/Main_Page|ESA Navipedia]]
cs/gnss.1496006212.txt.gz · Poslední úprava: 2017/05/28 21:16 (upraveno mimo DokuWiki)