Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:hbstep [2015/10/19 22:06] – [Příklady využití] roman
+++ cs:hbstep [2020/02/03 18:48] (aktuální) – [Přímé řízení z PC] kaklik
@@ Řádek 9: / Řádek 9: @@
 ===== Unipolární motory =====
-Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje jednodušší ovládání motoru protože k řízení pak není potřeba plný spínačový most. Ale pouze spínače, které uzemňují jednotlivá vinutí proti napájecímu napětí.
+Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje elektronicky jednodušší ovládání motoru protože k řízení pak není potřeba plný spínačový most. Ale pouze spínače, které uzemňují jednotlivá vinutí proti napájecímu napětí.
-Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru.
+Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. Proto se tyto motory už obvykle nevyužívají a jsou zastaralé. Nové budiče krokových motorů je už ani neumožňují řídit.
 ===== Bipolární motory =====
@@ Řádek 96: / Řádek 96: @@
 Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs:usbi2c|USBI2C01B]] a [[cs:i2cspi|I2CSPI01A]], které vytvoří SPI rozhraní ovladatelné z počítače.
+^ Modul I2CSPI01A ^ Modul HBSTEP01A ^
+|	#SS0 	| 	CS 	|
+|	MOSI  	|	SDI	|
+|	MISO 	|	SDO	|
+|	CLK 	|	CK 	|
 {{youtube>28aWrmkpqYA?medium}}
+==== Daisy chain zapojení ====
+V případě, že je potřeba řídit více motorů současně, tak je běžným řešením připojení více HBSTEP budičů na jedno SPI rozhraní. Obvykle je to realizováno použitím více chip-select signálů (ke každému SPI slave zvlášť). Taková konstrukce je ale nepraktická.
+U modulů HBSTEP01B je ale možné použít takzvané [[https://www.maximintegrated.com/en/app-notes/index.mvp/id/3947|daisy-chain zapojení]], které umožňuje připojit více SPI slave zařízení na jeden Chip-select. Tím se značně zjednodušší konstrukce takového zařízení. A počet ovládaných motorů pak není limitován počtem chip-select signálů.
 ===== Příklady využití =====