Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== I²C rozbočovač I2Chub02B ======
+[[http://www.mlab.cz/Modules/CommSerial/I2CHUB02A/DOC/I2CHUB02A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
+[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_27&products_id=230|E-shop UST]]
+Modul určený k rozvětvení dvouvodičové sběrnice. Zapojení konektoru je zároveň uzpůsobeno k rozvodu napájení. A modul je tedy velice výhodné použít na robotech pro zasíťování čidel ve hvězdicové topologii.
+===== Používání modulu =====
+<WRAP WARNING>Před použitím modulu a připojením napájení se ujistěte, zda všechna připojená čidla mohou být provozována na zvoleném napájecím napětí. Neboť připojením +5V napájení na 3,3V čidlo dojde k jeho poškození, nebo zničení.</WRAP>
+Modul má na standardy MLAB poměrně nezvyklé uspořádání výstupních konektorů, kdy konektory na I²C nejsou paralelně zdvojeny, ale naopak každá hřebínková řada je připojena k jednomu výstupnímu kanálu obvodu TCA9548A a číslována číslicemi 0 až 7.
+==== Python ====
+Ovládání modulu je  implementováno v balíku [[cs:pymlab|pymlab]] v [[cs:i2c|I²C  subsystému stavebnice MLAB]].
+==== Linux ====
+V jádře Linuxu existuje modul pca954x, který slouží k ovládání integrovaných obvodů řady pca9541-8, které jsou však programátorsky kompatibilní s obvodem TCA9548A, použitým v modulu I2HUB02A. Protože I2C není plug-and-play  sběrnice.  Musíme tento modul nahrát do jádra ručně:
+  sudo modprobe pca954x
+Následně je možné modul přiřadit ke konkrétní I²C adrese na konkrétní sběrnici
+  root@OpenWrt:/# echo pca9548 0x70 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device
+  root@OpenWrt:/# dmesg | tail
+  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 2
+  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 3
+  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 4
+  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 5
+  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 6
+  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 7
+  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 8
+  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 9
+  pca954x 1-0070: registered 8 multiplexed busses for I2C switch pca9548
+  i2c i2c-1: new_device: Instantiated device pca9548 at 0x70
+Tento postup způsobí rozdělení hlavní zběrnice na několik segmentů, kdy ke každému segmentu I²C zběrnice lze z jádra přistupovat zvlášť.
+Alternativně je však možné výstupy modulu přepínat ručně použitím přímého zápisu do routovacího registru. Například tento příkaz aktivuje všechny jeho porty (Pozor, pokud budeme v takovém případě na dva různé porty připojena zařízení se stejnými adresami, tak dojde velmi pravděpodobně k zablokování sběrnice.)
+  sudo i2cset -y -r  1 0x70 0xff
+===== Související stránky =====
+  * [[cs:i2c|MLAB a sběrnice I²C]]
+===== Reference =====
+  * [[https://forum.openwrt.org/viewtopic.php?id=30224|I2Chub02A v OpenWRT]]
+===== Problémy =====
+U verze I2CHUB02A se vyskytla výrobní vada a některé PCB měly nevodivé některé prokovy. Závada se projevovala tak, že nebyly připojeny některé pull-up odpory na napájení.