Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:imu [2012/11/24 13:46] – vytvořeno kaklik
+++ cs:imu [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== IMU01A ======
+====== Inerciální senzorová jednotka IMU01A ======
+[[http://www.mlab.cz/Modules/Sensors/IMU01A/DOC/IMU01A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
+[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_28&products_id=225|E-shop UST]]
-Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice
+Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici.
-Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu
-==== Akcelerometry ====
-  - ADXL343BCCZ
-  - http://www.analog.com/ps/psthandler.aspx?pstid=10129&la=en
-==== Gyroskopy ====
+==== Použití modulu ====
-  - INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S
-  - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN
+  * Řízení bezpilotních letadel
+  * Robotika
+  * [[http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf|Měření náklonu]] (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)