cs:imu
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:imu [2013/03/11 13:01] – [Gyroskopy] kaklik | cs:imu [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
- | ====== IMU01A ====== | + | ====== |
+ | [[http:// | ||
+ | [[http:// | ||
- | Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice | + | Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. |
- | -Inercialni navigacni modul | ||
- | -3 akcelerometry, | ||
- | - Misto toho jiz mame vlastni 3osy akcelerometr, | ||
- | Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu | ||
- | |||
- | ==== Akcelerometry ==== | ||
- | |||
- | - ADXL343BCCZ | ||
- | - http:// | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Gyroskopy ==== | ||
- | |||
- | - INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S | ||
- | - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN | ||
Řádek 26: | Řádek 13: | ||
* Řízení bezpilotních letadel | * Řízení bezpilotních letadel | ||
* Robotika | * Robotika | ||
- | * Měření náklonu (astronomické teleskopy, radioteleskopy, | + | * [[http:// |
cs/imu.1363006901.txt.gz · Poslední úprava: 2013/03/11 13:01 (upraveno mimo DokuWiki)