cs:imu
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:imu [2013/07/06 11:46] – [IMU01A] jacho | cs:imu [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
- | ====== IMU01A ====== | + | ====== |
[[http:// | [[http:// | ||
[[http:// | [[http:// | ||
Řádek 5: | Řádek 5: | ||
Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. | Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. | ||
- | ==== Akcelerometry ==== | ||
- | - ADXL343BCCZ | ||
- | - http:// | ||
- | |||
- | ==== Gyroskopy ==== | ||
- | |||
- | - INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S | ||
- | - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN | ||
cs/imu.1373111170.txt.gz · Poslední úprava: 2013/07/06 11:46 (upraveno mimo DokuWiki)