cs:imu
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| Předchozí verze | |||
| — | cs:imu [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
| + | ====== Inerciální senzorová jednotka IMU01A ====== | ||
| + | [[http:// | ||
| + | [[http:// | ||
| + | |||
| + | Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Použití modulu ==== | ||
| + | |||
| + | * Řízení bezpilotních letadel | ||
| + | * Robotika | ||
| + | * [[http:// | ||
cs/imu.txt · Poslední úprava: 2013/07/11 10:10 (upraveno mimo DokuWiki)