Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== Klon Arduina postavený z MLABu - LABduino ======
+Protože Arduino není nic jiného, než mikrokontroler AVR případně ARM s nahraným specifickým bootloaderem, který umožňuje komunikaci s programátorským IDE rozhraním. Tak lze tuto konstrukci stejně jako mnoho jiných postavit ze stavebnice MLAB.
+{{:labduino_isl2920.jpg?direct&300|Ukázka složeného LABduina}}
+Můžeme tak vytvořit s Arduinem plně elektricky a pragramově kompatibilní zařízení postavené z modulů MLAB. Lze jej programovat v prostředích určených pro Arduino a využívajících jazyk [[http://processing.org/|Processing]]. Další moduly a rozšíření pak mohou být používány stejně, jako je ve stavebnici MLAB zvykem.
+===== Programovací nástroje =====
+Programy pro Arduino jsou obvykle psané v jednoduchém jazyku [[https://processing.org/|Processing]] k kterému existují dva hlavní programovací nástroje pro mikrokontroléry.
+==== Arduino IDE ====
+Konstrukci s LABduinem, lze programovat klasickym nastrojem [[http://arduino.cc/en/Main/Software|Volne dostupnym ke stazeni]]. Arduino IDE je však nástroj vytvořený přímo pro Arduino a neliberálně nepodporuje některé další vlastnosti Arduino klonů. Je proto vhodnější používat vývojové prostředí Wiring, které obsahuje přímo nastavení pro MLAB konstrukci.
+  sudo apt-get install arduino
+==== Wiring ====
+Wiring je otevřenější nástroj pro práci s Arduinem/LABduinem, který obsahuje více základních knihoven a podporuje méně obvyklé konfigurace hardwaru a volby rychlostí krystalů.
+Je taktéž [[http://wiring.org.co/download/|volně ke stažení]] i [[https://github.com/WiringProject/Wiring|včetně zdrojových kódů]].  K nahrávání přeloženého programu do procesoru používá identický bootloader, který komunikuje s počítačem přes [[cs:usb232r|sériové rozhraní]] jako Arduino.
+Od listopadu 2012 je v poslední vývojové verzi Wiringu na githubu LABduino přímo podporováno.
+=== Instalace Wiringu v Ubuntu ===
+Pod Ubuntu 14.04 a ve vyšších verzích lze Wiring snadno přeložit ze zdrojového kódu přímo v příkazové řádce. Nejprve nainstalujeme potřebné nástroje:
+  sudo apt-get install ant git default-jdk librxtx-java
+V nových verzích processingu není plně podporována OpenJAVA.  Proto je v případě požadavku na bezproblémovou funčnost nainstalovat Oracle JAVA. Což uděláme následovně:
+  sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
+  sudo apt-get update
+  sudo apt-get install oracle-java7-installer
+Následně stáhneme nejnovější verzi Wiringu přímo z GitHubu.
+  git clone git://github.com/WiringProject/Wiring.git
+Přepneme se do složky se staženými soubory
+  cd Wiring
+Spustíme vývojové prostředí.
+  ant
+A spustíme Wiring IDE
+  ant run
+===== LABduino Duemilanove =====
+Tato realizace arduina je stejná jako Arduino Duemilanove, které využívá mikrokontrolér ATmega328P.
+Klasicky se LABduino skládá ze dvou modulů [[cs:usb232r|USB232R01B]] a [[cs:atmegatq32|ATmegaTQ3201A]] osazený mikroprocesorem ATmega328 tak že signály TXD a RXD se přivedou kablíky na RX a TX (křížené spojení) a řídící signál RTS# od modulu USB232R01B se přivede na jumper označený jako boot (aktivuje bootloader).
+Napájení modulu ATmegaTQ3201A je obvykle řešeno přímo z USB (připojením napájecího kablíku).
+{{:cs:labduino_sdcard.jpg?direct&200|LABduino a SDcard modul}}
+V této konfiguraci tedy hardwarově odpovídá Arduinu Duemilanove s ATmega328. Na rozdíl od nových verzí Arduina však pro komunikaci s USB nepoužívá ATmega s firmwarem emulujícím sériovou linku, ale převodník [[http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232R.htm|FT232]] v modulu [[cs:usb232r|USB232R01B]] je tak odolnější proti závadě vzniklé poškozením firmwaru v MCU, který umožňuje komunikaci přes USB.
+==== Nahrani bootloaderu ====
+Vybraný firmware lze nahrát do mikroprocesoru programátorem  [[cs:atprogispusb|ATprogISPUSB02A]] v [[https://github.com/MLAB-project/LABduino/tree/master/SW/bootloader|repositáři]] MLABu je k dispozici nahrávací skript a bootloader kompatibilní s Arduino Duemilanove.  Doporučujeme jej použít k nahrání firmware místo nástroje přímo v Arduinu IDE nebo Wiringu.
+=== Linux ===
+Instalace avrdude
+  sudo apt-get install avrdude
+Nahrávací skript spustíme například následovně:
+  sudo ./flash.sh /dev/ttyUSB0
+Správný výstup po zapsání firmware do MCU vypadá takto:
+  avrdude: erasing chip
+  avrdude: reading input file "ATmegaBOOT_168_atmega328.hex"
+  avrdude: input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex auto detected as Intel Hex
+  avrdude: writing flash (32670 bytes):
+  Writing | ################################################## | 100% 20.50s
+  avrdude: 32670 bytes of flash written
+  avrdude: verifying flash memory against ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:
+  avrdude: load data flash data from input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:
+  avrdude: input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex auto detected as Intel Hex
+  avrdude: input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex contains 32670 bytes
+  avrdude: reading on-chip flash data:
+  Reading | ################################################## | 100% 334.94s
+  avrdude: verifying ...
+  avrdude: 32670 bytes of flash verified
+  avrdude: safemode: Fuses OK
+  avrdude done.  Thank you.
+K fungování skriptu je potřeba mít nainstalovanou správnou verzi programu avrdude. Podrobnosti viz [[cs:avr_programming]].
+=== Windows ===
+Příklad pro modul ATmegaTQ3201A s procesorem ATmega328P a 16MHz krystalem
+  - Bootloader je umístěn v [[https://github.com/MLAB-project/LABduino/tree/master/SW/bootloader|MLAB repozitáři]].
+  - K nahrání do procesoru je možné využít program [[http://sourceforge.net/projects/winavr/|AVRdude]]
+    - Návod [[http://www.ladyada.net/learn/avr/setup-win.html| na instalaci]]
+    - [[ http://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html| Návod k použití avrdude]]
+  - Nahrání bootloaderu se provede v operačním systému Windows programem AVRdude přes příkazový řádek.
+  - Nejprve je dobré zjistit, že se AVRdude nainstaloval dobře. Stačí v příkazové řádce napsat avrdude a stisknout enter. Na obrazovce se zobrazí options.
+  - K nahrání je potřeba modul ATprogISPUSB02A propojit s modulem ATmegTQ3201A (napájení a ISP kabel).
+  - Nejprve se musí nastavit pojistky procesoru. V příkazové je potřeba zadat tento příkaz:
+    - ''avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -v -U efuse:w:0x05:m -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xda:m''
+    - Na místo COM17 je potřeba doplnit aktuální port v daném počítači. Možno dohledat ve správci zařízení ve WIN.
+  - Druhým příkazem je potřeba nahrát ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
+    - ''avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:a''
+    - Příkaz je potřeba zadávat v příkazové řádce ve složce, kde je ATmegaBOOT_168_atmega328.hex uložen.
+  - Následně by se měl bootloader nahrát do procesoru a proběhne kontrola zápisu.
+  - Nyní stačí modul ATmegaTQ3201A propojit s modulem USB232R01B a je LABduino připraveno.
+=== Připojení na USB ===
+''USB232R01B/RXD => ATmegaTQ3201A/PD1''
+''USB232R01B/TXD => ATmegaTQ3201A/PD0''
+''USB232R01B/RTS# => ATmegaTQ3201A/boot''
+''USB232R01B/VCCIO SEL => 5V''
+===== Arduino porty na LABduinu =====
+^Arduino ^ATmega8DIL01A ^Note ^
+|D0 |RXD |PD0, if you disconnect USB232R01B|
+|D1 |TXD |PD1, if you disconnect USB232R01B|
+|D2 |PD2| Digital I/Os.|
+|D3/PWM |PD3|:::|
+|D4 |PD4|:::|
+|D5/PWM |PD5|:::|
+|D6/PWM |PD6|:::|
+|D7 |PD7|:::|
+|D8 |PB0|:::|
+|D9/PWM |PB1|:::|
+|D10/PWM |PB2|:::|
+|D11/PWM |PB3|:::|
+|D12 |PB4|:::|
+|D13 |PB5|:::|
+|A0 |PC0 |Analog inputs.|
+|A1 |PC1 |:::|
+|A2 |PC2 |:::|
+|A3 |PC3 |:::|
+|A4 |PC4 |:::|
+|A5 |PC5 |:::|
+===== LABduino MightyCore =====
+Realizace s procesorem ATmega1284P. [[https://github.com/MCUdude/MightyCore|Označení vývodů a postup instalace do Arduino IDE]]
+Nastavení pojistek:
+''avrdude -v -patmega1284p -cstk500 -P /dev/ttyUSB1 -e -Ulock:w:0xff:m -Uefuse:w:0xff:m -Uhfuse:w:0b11010110:m -Ulfuse:w:0xf7:m''
+====== Příklad zapojení LABduino a LCD ======
+Jednoduchý příklad zapojení modulů [[cs:lcd2l4p|LCD2L4P02A]], ATmegaTQ3201A a USB232R01B.
+=== Propojení modulů ===
+== Napájení ==
+''USB232R01B/POWER OUT => ATmegaTQ3201A/POWER''
+''ATmegaTQ3201A/POWER => LCD2L4P02A/POWER''
+== LCD display ==
+''LCD2L4P02A/RS => ATmegaTQ3201A/PB4''
+''LCD2L4P02A/RW => ATmegaTQ3201A/J4''
+''LCD2L4P02A/E => ATmegaTQ3201A/PB3''
+''LCD2L4P02A/D0 => ATmegaTQ3201A/PD5''
+''LCD2L4P02A/D1 => ATmegaTQ3201A/PD4''
+''LCD2L4P02A/D2 => ATmegaTQ3201A/PD3''
+''LCD2L4P02A/D3 => ATmegaTQ3201A/PD2''
+== Pípák ==
+''LCD2L4P02A/BEEP => ATmegaTQ3201A/PB0''
+== Tlačítka ==
+''LCD2L4P02A/S1 => ATmegaTQ3201A/PB1''
+''LCD2L4P02A/S2 => ATmegaTQ3201A/PB2''
+''LCD2L4P02A/S3 => ATmegaTQ3201A/PD6''
+''LCD2L4P02A/S4 => ATmegaTQ3201A/PD7''
+''LCD2L4P02A/J9 => osadit všechny jumpery''
+''LCD2L4P02A/CONTRAST SELECT => jumper smerem k trimru''
+== Interface to PC ==
+''USB232R01B/RX => ATmegaTQ3201A/PD1''
+''USB232R01B/TX => ATmegaTQ3201A/PD0''
+''USB232R01B/RTS# => ATmegaTQ3201A/boot''
+''USB232R01B/VCCIO SEL => 5V''
+=== Program ===
+[[http://www.mlab.cz/WebSVN/filedetails.php?repname=MLAB&path=%2FDesigns%2FLABduino%2FSW%2Fdemos%2FHelloMLAB%2FHelloMLAB.ino|Code Example]]
+===== Dalsi příklady použití =====
+  * [[cs:spectrograph|Spektrograf]] - elektronika pro spektrograf využívající LABduino.
+  * [[cs:luxmetrsd|Luxmetr]] - Přístroj pro měření intenzity osvětlení za znamenající údaje na SD kartu.
+  * [[cs:aws]] - Vyčítání meteorologických čidel s binárními nebo analogovými výstupy.
+===== Labduino - Mega 2560 =====
+Tato varianta Arduina využívá mikrokontroler [[http://www.atmel.com/devices/atmega2560.aspx|ATMEGA2560-16AU]], který má ve stavebnici MLAB modul [[cs:atmegatq100|ATmegaTQ10001A]] a Arduino MEGA 2560 proto může být ze stavebnice sestaveno obdobným způsobem.
+==== Příklady použití ====
+  * [[cs:designs:3dprint]] -  řízení krokových motorů varianty klasické RepRap tiskárny.
+===== Reference =====
+  * [[http://www.i2cdevlib.com/|Knihovny ovladačů I2C pro Arduino.]]