Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:mesa7i90hd [2016/03/09 09:26] – vytvořeno kaklik
+++ cs:mesa7i90hd [2019/06/11 11:54] (aktuální) – [Pouziti v LinuxCNC] kaklik
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Mesa 7i90HD ======
-Jde o FPGA desku urcenou k rizeni stroju.
+Jde o FPGA desku urcenou k rizeni stroju. Její firmware je opensource, takže může být snadno integrována do sytému MLAB pomocí tisknutelného breakoutframe.
+{{:cs:fpga:mesa_7i90hd.jpg?600| MESA 7i90HD s MLAB breakoutframe}}
+Na desce je FPGA obvod SPARTAN-6 XC6SLX9.
 ===== Pouziti v LinuxCNC =====
-Nejdrive prelozime a naonstalujeme LinuxCNC. Dale je potreba mit zprovoznene SPI.
+Nejdrive prelozime a naonstalujeme [[http://linuxcnc.org/|LinuxCNC]]. Dale je potreba mit zprovoznene SPI.
 pak je mozne v prikazovem radku spustit nastroj halrun.
+  . scripts/rip-environment
   halrun
@@ Řádek 19: / Řádek 22: @@
 Pak je mozne nahrat i ovladac [[http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/hm2_spi.9.html|hm2_spi]]
+  loadrt hm2_spi spidev_path="/dev/spidev0.0"
+==== Nahrávání schéma ====
+=== Mesaflash ===
+Pokud je v FPGA karty nahráno schéma, které komunikuje po rozhraní, které máme připojené k počítači. Tak můžeme použít utilitu mesaflash k nahrání jiného schéma.
+Nejdříve je ale potřeba, aby v kartě MESA bylo již nahráno schéma, které umožňuje komunikaci po SPI.
+== Instalace ==
+Utilitu mesaflash musíme stáhnout a zkompilovat.
+Příklad pro SPI na ODROID-U3
+   ./mesaflash --device 7I90 --spi --addr /dev/spidev1.0 --fallback --write ../7i90/configs/fallback/7i90_spi_fallback.bit