Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:odroid-u3 [2014/11/30 23:59] – [I²C na odroid-U3] kakl
+++ cs:odroid-u3 [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 3: / Řádek 3: @@
 {{ :cs:modules:arm:odroid-u3.jpg?direct&300 |}}
-Jednodeskový počítač podobný [[cs:odroid-x2]]. Na rozdíl od něj se však ještě vyrábí a prodává. Na konektorech je vyvedeno I²C, SPI a zbylé IO porty.
+Jednodeskový počítač podobný [[cs:odroid-x2]]. Na rozdíl od něj se však ještě vyrábí a prodává. Na konektorech je vyvedeno I²C, SPI, UART a dva IO porty. Které jsou ale bohužel vyvedeny na nekompatibilní hřebínky s metrickou roztečí 2mm. Tento problém je vyřešen destičkou plošného spoje, která slouží jako elektrický MLAB adaptér. Navíc lze touto deskou i obejít napájení přes problematický válcový konektor, který byl zrojem výpadků.
 {{ :cs:modules:arm:u3rev05boarddetail.jpg?direct&700 |}}
+Protože navíc rozteč montážních děr v desce ODROID přímo nepasuje do rozteče děr na [[cs:base1621|základní desce MLAB]], tak byla navržena mechanická redukce tisknutelná na 3D tiskárně.
+{{:cs:modules:arm:odroid:odroidu3_mlab_adapter_without_odroid.jpg?300|Připravený adaptér pro ODROID-U3 s vyjmutým odroidem.}} {{:cs:modules:arm:odroidu3_mlab_adapter.jpg?350| Použití mechanického a elektronického adaptéru pro odroid v konstrukci MLAB.}}
+Zdrojové soubory k oběma částem adaptéru jsou v [[http://www.mlab.cz/WebSVN/listing.php?repname=MLAB&path=%2FModules%2FARM%2FODROID-U3%2FCAD%2F#_Modules_ARM_ODROID-U3_CAD_|MLAB svn repositáři]]. Tisková data jsou také na [[http://www.thingiverse.com/thing:688467|Thingiverse]].
 ===== I²C na odroid-U3 =====
@@ Řádek 18: / Řádek 23: @@
 PORT #1
 ^ PIN     ^ Signal ^ Note  ^
-| 1  | GPIO 199 | I2C SDA 1.8V !|
+| 1  | GPIO 199 | I2C SCL 1.8V !|
 | 2  | 1.8V     |        |
-| 3  | GPIO 200     | I2C SCL 1.8V ! |
+| 3  | GPIO 200     | I2C SDA 1.8V ! |
 | 4  | UART RX     | 1.8V !  |
 | 5  | GPIO 204     | 1.8V ! |
@@ Řádek 27: / Řádek 32: @@
 | 8  | 5V     |         |
-PORT #2
-^ PIN     ^ Signal ^ Note ^
-| 1  | SCLK | GPB[4]|
-| 2  | nSS | GPB[4]|
-| 3  | MOSI | GPB[4]|
-| 4 | MISO | GPB[4]|
-Výsledná realizace připojení I2C z ODROIDU na MLAB moduly je zobrazena na následující fotografii. ODROID je v tomto případě uchycen za dva šrouby umístěné úhlopříčně v rozích. Šrouby mají na spodku desky standardně našroubovány dvě matice, které slouží jednak jako distance a zároveň se vzájemně fixují. Celá deska ODROID-U3 je pak nakloněna oproti rastru desky ALBASE, tak aby došlo k soudělnosti vzádleností děr v rozích plošného spoje s roztečí otvorů na základní desce.
+Výsledná realizace připojení [[cs:i2c|I2C]] z ODROIDU na MLAB moduly je zobrazena na následující fotografii.
 {{:cs:modules:arm:odroidu3_mlab_i2c_connection.jpg?300|Připojení I²C na odroid-U3}}
@@ Řádek 54: / Řádek 54: @@
   sudo modprobe i2c_gpio_custom bus0=4,200,199
-kde parametry jsou číslo sběrnice, a čísla  IO pinů, které budou použity pro vyvedení SDA a SCL. Následně již můžeme přistupovat k rozhraní i2c-4.
+kde parametry jsou číslo sběrnice, a čísla  IO pinů, které budou použity pro vyvedení SDA(200) a SCL(199). Následně již můžeme přistupovat k rozhraní i2c-4.
   odroid@odroid:~$ sudo i2cdetect -l
@@ Řádek 67: / Řádek 67: @@
 Další použití I²C se již neliší od [[cs:i2c|standardního přístupu v linuxu.]]
+Pokud chceme I2C poustet automaticky, upravime /etc/modules .
+  i2c_gpio_custom bus0=4,200,199
+  i2c-dev
 ==== Pymlab ====
@@ Řádek 76: / Řádek 82: @@
 Řešením je nainstalovat novou verzi setuptools mimo repozitáře ubuntu tímto příkazem z účtu roota:
   curl https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py | python
+===== SPI rozhraní =====
+[[http://cs.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface|SPI]] je vyvedeno na GPIO konektoru 2 a to na následujících pinech.
+PORT #2
+^ PIN     ^ Signal ^ Note ^
+| 1  | SCLK | GPB[4]|
+| 2  | nSS | GPB[5]|
+| 3  | MOSI | GPB[7]|
+| 4 | MISO | GPB[6]|
+Pro použití rozhraní je ale potřeba do jádra zavést ovladače pro SPI periférii.
+  sudo modprobe spi-s3c64xx
+  sudo modprobe spidev
+Po zavedení těchto modulů by mělo vzniknout nové systémové zařízení /dev/spidev1.0. Toto rozhraní lze pak použít pro přímé ovládání připojených zařízení například Python skripty. [[http://tightdev.net/SpiDev_Doc.pdf|Návod k používání pythonu pro ovládání SPI]].